在得到馬進忠部兵不血刃奪取武岡的消息後，定國很是振奮，立即傳令各路兵馬合擊寶慶，打算畢其功于一役，徹底將清軍趕出湘西。
再說清軍方面，自從張國柱的八千綠營精銳在靖州全軍覆沒後，清軍在湖南境內最大的機動力量已被完全摧毀，沈永忠在辰州听聞明軍攻克武岡，擔心寶慶有失，全局崩壞，連忙帶著一萬綠營兵走沅江水路趕回寶慶，並于楓木嶺渡口登岸。
說來也巧，定國率領的五萬大軍也剛好在半個時辰前從這里渡過了沅江。定國正打算揮軍向寶慶進發，突然接到緊急軍報說後方渡口出現大股清軍，定國大吃一驚，連忙下令全軍調頭折返，布陣迎戰。
當明軍殺回渡口的時候，清軍才剛有一半人登岸。沈永忠沒有料到居然會在這里撞見明軍，忽見明軍殺至，沈永忠嚇得是魂飛魄散，竟愣在原地，一時不知是該戰還是該逃了。
「快！護送將軍上船！」沈永忠身旁的幾個心月復最先回過神來，趕緊手忙腳亂地抬起沈永忠，回頭就往船上跑。
雙方旋即在渡口上展開了激烈的白刃戰，明軍數量十倍于清軍，就算綠營兵再能打，也是雙拳難敵四手，這些登岸的五千多清軍很快就被截成了兩段，首尾難以相顧。
定國坐鎮後方指揮，見遲遲無法取勝，立刻派吳三省、郭尚賢二人各率一千精騎從左右兩翼包抄。在兩支明軍精騎的穿插包圍下，清軍很快陷入重圍，除了身後的茫茫江水，已是無路可走。
就在清軍軍心動搖之際，忽然有人大喊一聲︰「續順公已經跑了！大家趕緊逃命吧！」
眾清軍聞聲抬頭看去，果不其然，載有沈永忠和還沒來得及登岸清軍的船隊早已駛至江心，漸行漸遠了。
眼見被人拋棄在渡口，這些被圍清軍立馬炸了鍋，原先還能勉力支撐的陣腳頓時大亂，小規模得逃竄迅速演變成了大規模的潰敗。
見此情景，定國不禁大喜，連忙吩咐身旁傳令兵道︰「敵軍已是無路可退，正可以打成一次漂亮的殲滅戰！速速傳令眾將士奮勇殺敵！不得走月兌一個韃子兵！」
在定國的嚴令下，一時間狹小的渡口上哭爹喊娘之聲不絕于耳，到處都擠滿了驚慌奔逃的清軍士卒，眾人你推我搡，許多人都被擠入了湍急的沅江中，淹死者更是不計其數。
此戰，明軍大獲全勝，清軍死傷及降俘者多達五千一百六十三人，將官陣亡三十九人，另繳獲戰馬近千匹。
沈永忠帶著五千殘兵一口氣逃出十幾里外，方才停船靠岸，狼狽逃回了寶慶府。
在領教過李定國的厲害後，他深知湖南局勢僅憑一己之力已是無法挽回，趕忙命寶慶知府馮桓為使者，前往桂林向定南王孔有德求援，邀其出兵，里應外合將明軍聚殲于城下。
馮桓奉命趕到桂林求見孔有德，見是寶慶知府來了，孔有德心中頓時有了數，然而在表面上，他卻還是裝出一副毫不知情的模樣，若無其事地詢問道︰「喔？真是稀客！今天是什麼風把馮大人給吹來了？」
馮桓哭喪著臉，叩首哭訴道︰「王爺！那李定國來勢洶洶，連克沅州、靖州、武岡諸府，續順公勢單力薄，抵擋不住，如今正困守于寶慶孤城，特命下官前來桂林求援，懇請王爺盡快發兵！若是遲疑，湖南全境不保！」
沒想到孔有德因其先前與沈永忠有隙，听後反倒哈哈大笑一聲，捋須言道︰「這續順公真是好打算啊！自己心虛不敢來，卻讓你馮大人來！馮大人啊，非是本王不給你面子，實在是你有所不知，那沈永忠真不是個東西！本王舊年向他借支衡、永錢糧，以解一時之急，誰知他不借也就罷了，反倒上疏彈劾本王，惹得皇上龍顏大怒！今日地方有事，方才想起向本王告援，做夢！你且回去跟他說，本王三鎮分駐于各府，如何借發？」
馮桓見孔有德話中竟有公報私仇之意，雖不願介入二人之爭，但還是好言勸解道︰「王爺大人不計小人過，還當以社稷為重，湘桂兩省本是唇齒相依，若湖南失守，廣西亦將不保，還請王爺摒棄前嫌，速速發兵救援！」
不想孔有德卻是面無表情地答復道︰「馮大人所言，本王豈能不知？並非本王公報私仇，實乃本部兵馬分駐各地彈壓叛亂，實在沒有多余的兵力能夠前往增援，還請馮大人諒解！」
見無法說服孔有德，馮桓也只能是一聲嘆息道︰「既然如此，湖南危矣！」
孔有德不耐煩地擺了擺手，做出送客的手勢︰「馮大人請回吧！本王還有要事在身，恕不奉陪了！」
馮桓悵然若失地回到寶慶，將事情的經過一五一十地跟沈永忠復述了一遍，沈永忠知求援之路已被徹底堵死，遂召來城中諸將，對他們言道︰「諸位，想必大家都已經知道了，明軍來勢洶洶，寶慶已是危在旦夕，然而孔有德那個老狐狸居然見死不救！事已至此，咱們也不能坐以待斃，必須立刻突圍撤出寶慶！」
張國柱心中對明軍頗為忌憚，當即向沈永忠分析道︰「以末將之見，咱們目前有兩條路可走，其一放棄湖南，退入廣西，與定南王所部匯合，再圖反攻！其二北上退守岳州，一旦明軍有圖謀長江之舉，則立即泛舟退往江北，可保萬無一失！」
沈永忠與孔有德矛盾頗深，又怎會答應去投孔有德，當即連連擺手，堅決拒絕道︰「我軍若撤入廣西，孔有德那廝定然不會相容，到時候寄人籬下，仰人鼻息豈不是自取其辱？況且一旦咱們去了廣西，明軍見本帥與孔有德合兵，斷然不會再打廣西的主意，這樣老狐狸反倒能夠高枕無憂了！不可！斷然不可！」
「將軍，您的意思是打算北上？」張國柱明知故問道。
沈永忠嘴角微微上揚，冷哼一聲道︰「正是！我軍宜當北上，退往岳州坐山觀虎斗！本帥倒要看看，究竟是這老狐狸厲害，還是那李定國厲害！」
張國柱自靖州之敗後，至今驚魂未定，沈永忠說要避戰退往江北正合了他的心意，立刻表示贊同道︰「將軍高見！末將也認為北上岳州，進可以攻，退可以守，更為穩妥！李定國若想北上，必然要先行掃除後顧之憂，絕不會容許定南王在其身後！一旦定南王戰敗，將軍正好可以借機上奏朝廷，參他今日見死不救之事，那時龍顏大怒，豈能有他的好果子吃？」
沈永忠听後很是得意，一門心思就想看孔有德的笑話，旋即拿定了主意︰「張總兵之言正合我意！三十六計，走為上計！李定國勢大，本帥既然惹不起，還躲不起麼？傳令三軍，今夜全部撤出寶慶退往岳州！這寶慶府權且當作本帥送給李定國的見面禮了！」
待至次日清晨，天方才剛蒙蒙亮，吳三省、靳統武便率領著明軍先頭部隊悄然抵達了寶慶城外，大軍在距離城牆五百步的地方停了下來，卻見前方城門居然肆無忌憚地敞開著，城頭上也是空無一人，似乎完全就是座空城。
靳統武看著黑漆漆的城門洞不禁有些猶豫起來，忍不住扭頭問向旁邊的吳三省︰「老吳，這不會是沈永忠玩的空城計吧！」
吳三省亦是疑惑不解，皺眉思索了片刻，忽然有了主意︰「不如派兩千將士攻城，一探便知。」
靳統武點了點頭︰「嗯，言之有理！陳璽，命你即刻率兩千步軍攀城而入！」
「這城門明明敞開著，為何卻要攀城而入？豈不是多此一舉？」陳璽不解地問了一句。
沒等靳統武說話，吳三省已然率先開口解釋道「你好好想想，若直接穿城而入，萬一城內有清軍埋伏，你當何以自處？」
經吳三省一提醒，陳璽頓時恍然大悟，連忙抱拳大聲領命，隨即帶著兩千步卒整隊出陣，其中刀盾兵列于最前排，護住抬著攻城扶梯的步軍方陣，緩緩向城下推進。
當攻城方陣抵達距城一百步的地方，陳璽不敢大意，下令全軍加強警戒，隨時防備可能從城頭上射下的箭雨。然而城上一片死寂，根本連個人影也看不到。
等接近城牆五十步時，城上依舊沒有絲毫動靜，越是如此，陳璽越是不敢大意，緊繃住神經，小心翼翼地繼續向前緩慢移動。然而直到登城扶梯在城牆下方搭好，城上還是沒有一點兒反應。
「莫非清軍真的都在一夜之間跑光了？」陳璽疑惑不解地自言自語道。
身旁一名總旗官忍不住問道︰「將軍，怎麼辦，還要不要登城？」
陳璽不禁回頭瞪了這總旗官一眼︰「廢話，都到這里了，不登城還能干啥！大家都給我听好了！誰第一個登上城頭，本將軍給他記頭功！都給我上！」
重賞之下必有勇夫，在陳璽的鼓舞下，眾將士立即一擁而上，一手提著鋼刀，一手攀著扶梯，蟻附登城。很快，就有不少人先後躍上了城頭。
「將軍，城上沒人！」最先攀上城頭的士卒扶著城牆垛口，沖著城下高聲大喊道。
「沒人最好！給我繼續往城里搜索！看看城門前有沒有埋伏！」陳璽邊向城上喊著話，邊提刀也向著城牆上方攀了上去。
「遵命！」城頭上的明軍士卒齊聲大吼一聲，當即順著登城馬道向著城門方向沖去。
陳璽往上攀了幾步，忽然想起了什麼，趕緊回頭吩咐了一聲︰「速去稟報靳將軍，就說城中空無一人，清軍已經棄城而走了！」
傳令兵答應一聲，立即翻身上馬，飛快地向後方主陣疾馳而去。
當陳璽登上城牆的時候，明軍將士已將城門附近能夠藏人的地方全都搜了一遍，別說清軍了，就連一個百姓的蹤影都沒有看到。
半日後，定國率領的主力大軍也趕到了寶慶城外，靳統武與吳三省早在南門外恭候多時了。見到定國，靳統武立即抱拳稟報道︰「元帥，寶慶是座空城，據斥候探報，昨夜沈永忠便已率軍逃往岳州了！」
听了靳統武的稟報，定國不禁喜上眉梢︰「好啊！沈永忠棄城而逃，清軍湘西防線徹底崩潰，湖南全境光復指日可待！」
正當明軍進入寶慶，歡慶勝利的同時，沈永忠那邊卻是另一番光景。他帶著殘部倉惶北逃，先是從寶慶退到了長沙，隨即又放棄長沙，一路逃到了岳州。
沈永忠一逃，意味著清廷徹底失去了對湖南各地的控制。短短一個多月，清廷派駐各地的道員、知府、知州、知縣紛紛棄城而走，除徐勇仍頑強地堅守著辰州，沈永忠還控制著常德、岳州外，湖南全省幾乎完全被明軍收復。