孫可望既挾天子，自是心高氣傲，更加不把永歷小朝廷放在眼里，世人皆雲︰「秦王有五霸之假仁假義，有王莽之謙恭下士；而永歷之為君，遠過乎劉禪，近勝乎弘光，奄有雲、貴並廣西、四川、湖廣各半省，五府六部三衙門，春秋兩榜，隱然成一小朝廷。」
時有朝臣彈劾孫可望挾天子以令諸侯之事，孫可望在貴陽很快就得到密報，惱怒之下，孫可望當即上疏永歷帝辯稱道︰「人或謂臣挾天子以令諸侯，不知當時尚有諸侯，諸侯亦尚知有天子。今天子已不能自令，臣更挾天子之令以令于何地，令于何人？」
永歷帝雖知孫可望並非忠于明室之人，心中憂懼，但也是無可奈何。
而自從大西軍退入雲南後，數年來幾乎長期與世隔絕，不要說遠在北京的清廷了，就連永歷朝廷都不清楚他們的真正實力，認為大西軍不過就是仗著人多，仍舊還是張獻忠時期那支被左良玉攆得到四處逃竄的流寇罷了。
听聞大西軍在西南地區蓬勃發展，清廷深感不安，遂命定南王孔有德由桂林出河池，進攻貴州，又命吳三桂由嘉定出敘州進攻川南，打算以兩路夾擊之勢，徹底消滅盤踞于此的殘明政權，奪取西南諸省，一統天下。
一時間，戰雲密布，大西軍與清軍，這個時代最為強悍的兩股勢力間的踫撞，已是在所難免。面對緊迫局勢，定國于三月致函孫可望，向其陳述自己與文秀議定的作戰方案，請求盡快出兵北伐，粉碎清軍的攻勢。
孫可望毫不猶豫地表示了同意，回書定國與文秀曰︰「滇南乃公眾之地，宜作根本之區，不可剝削。養兵何用？速當開拓土地，各守一方，相機而動。蜀地不遠，且已得其五分之一，若我兵一至，不用殺伐，自歸順矣。」
定國與文秀在接到回書後，遂按照先前議定的方案，兵分兩路，以劉文秀為北路軍主帥，白文選、王復臣為副將，攻略四川；定國為東路軍主帥，馬進忠、馮雙禮為副將，攻略湖南。此外孫可望則統帥駕前軍坐鎮貴陽，以為兩路大軍之後援。
馮雙禮乃是張獻忠所封的五大都督之一，亦是當年艾能奇麾下的二號人物，艾能奇死後，馮雙禮盡管也曾與定國有過幾次合作，但絕大多數時候還是跟隨于孫可望身邊效力，負責貴州地區明朝官軍的收編及地方生產的恢復。
在這個時候。孫可望突然把馮雙禮部編入東路軍，表面上是為了幫助定國，實際上卻是為了暗中監視。對此定國也是心知肚明，待馮雙禮來到軍中，定國當即以聯明抗清之大義，向其坦誠表明態度。馮雙禮听後頗為感動，當場表態，願誓死追隨于定國左右。
至于馬進忠，別號混十萬，原本也是滎陽大會七十二營義軍首領之一，後接受朝廷招安，隸屬左良玉麾下，屢立戰功。甲申年間，天地劇變，隨著左良玉病死，其子左夢庚率部降清，馬進忠亦被裹挾其中。待清軍南下後，馬進忠見時機已到，立刻將清軍責令其運送的南征大炮盡數丟棄入江，而後重歸大明，被敕封為鄂國公，受督師何騰蛟節制。
後來何騰蛟被清軍殺害，馬進忠又成為了堵胤錫節制的忠武營主將。直至堵胤錫去世，馬進忠在朝中陡失靠山，因其義軍出身，屢遭朝臣排擠。在一氣之下，他干脆退入湘西雪峰山割據自保，不久前方才接受了孫可望的招撫，成為了定國的副將。
大軍出征在即，定國一身元帥戎裝端坐于演武場中軍行轅大帳中，他掃視一眼帳下諸將，正色言道︰「諸位將軍，秦王命我等攻略湖南，大家有何高見，盡可直言！」
定國話音剛落，馮雙禮就站了出來，抱拳言道︰「元帥！根據斥候傳來的情報，清軍主力雲集于湘西，如我軍對此不管不顧，直入長沙，一旦無法迅速破城，便將面臨月復背受敵的危險境地。因此末將以為欲取湖南，還須步步為營，先行消滅湘西之敵，再議取長沙！」
馬進忠對此深表贊同，他起身走到帥案旁的地圖前，向眾人解釋道︰「諸位將軍且看，清廷負責湖南防務的續順公沈永忠中軍行轅並沒有設在省會長沙，而是在寶慶，其主力在沅州、寶慶、靖州、武崗等地一字排開。如此一來，我軍惟有先行摧毀其湘西防線，方才能夠徹底奪取湖南，飲馬長江！」
听完馬進忠的分析，諸將皆是群情激昂，躍躍欲試。見大伙求戰心切，定國很是滿意，當即抬手示意諸將噤聲，而後高聲下達軍令道︰「眾將听令！馮雙禮！馬進忠！祁三升！命你三人為前部，各率步騎一萬人，戰象十頭，一路走銅仁、麻陽，一路走平溪、便水，一路走大小梭羅，三路齊頭並進，合攻沅州！本帥自領大軍在後壓陣，為汝等後援！」
待諸將散會從營中出來，八萬大軍及五十頭戰象早已雲集于演武場上，整裝待發，等待著主帥的檢閱了。
定國快步登上檢閱台，向著在場眾將士約法五章道︰「各位將士听著！此次出征，是為驅除韃虜，恢復大明江山！所到之地，百姓皆為我大明子民，故今日本帥有言在先，一不許非戰殺人！二不許放火燒房！三不許奸 婬擄掠！四不許宰殺耕牛！五不許搶奪財貨！以上五條，若有人犯，軍法無赦！」
馮雙禮肅立于定國身旁，待定國申明完軍紀，只見他突然抽出佩刀，直指蒼穹，高聲疾呼道︰「驅除韃虜！明軍威武！」
在馮雙禮的帶領下，八萬將士也跟著齊聲虎吼起來，聲音響徹雲霄︰「驅除韃虜！明軍威武！驅除韃虜！明軍威武！」
听聞大西軍將要出滇抗清，一時間昆明城街頭巷尾旌旗搖動，士民夾道相送，熱鬧非凡，隨著東路軍浩浩蕩蕩開出昆明北門，劉文秀統率的北路軍亦在數月後于貴陽誓師出征。
且說馮雙禮、馬進忠、祁三升各引一軍，分兵入湘，一路勢如破竹，很快就在沅州城外合兵一處。由于沅州城小，駐扎不了太多兵馬，因此清軍在城內就只有三千綠營兵留守，知州柴宮桂听聞明軍兵至，慌忙命副將鄭一統盡撤城外之兵，而後緊閉四門，並派人趕往附近州縣求援。
在馮雙禮的指揮下，明軍沒做任何休整，迅速將沅州城圍得如鐵桶一般，旋即便對四門發起了猛攻。此戰是與清軍之首戰，明軍將士士氣高漲，只用了不到三個時辰就攻陷了沅州，柴宮桂及鄭一統皆被生擒活捉。
攻克沅州後，馮雙禮又馬不停蹄地移兵來取辰州，不想在這里卻踫上了一個釘子。
清廷辰常總兵徐勇乃是一員悍將，在得到明軍大舉入湘的消息後，就立刻加強了辰州的防務，在他的嚴防死守下，馮雙禮等人率部一連圍攻數日皆無法得手。隨著湖南將軍續順公沈永忠領兵二萬趕來支援，雙方兵力勢均力敵，戰事頓時陷入了膠持狀態。
馮雙禮見清軍雲集辰州，一時無法得手，當即虛晃一槍，掉頭直奔靖州，于五月中旬與定國的主力大軍會師靖州城下。
防守靖州的清軍總兵楊國勛在驚惶之際，急忙向沈永忠求援，沈永忠在辰州得到急報，知情況已是萬分危急，遂命總兵張國柱領八千綠營兵趕往增援。
明軍數日沒有攻城，正是打算圍點打援，通過野戰一舉殲滅清軍在湖南的有生力量。如今見清軍上鉤，定國立即傳令只留三萬人馬，在靳統武的率領下繼續圍城，其余五萬大軍及所有戰象則悄悄撤圍而去，埋伏于通往辰州的必經之路上。
果不其然，次日奉命馳援靖州的張國柱部便一頭扎進了明軍早已布下的天羅地網中。
清軍野戰素來所向披靡，盡管被數被于己的明軍包圍，但張國柱卻並不在意，他只當自己面對的還是過去那支一觸即潰的烏合之眾，認為一個沖鋒就能將對方徹底擊垮。
哪知事態的發展卻大大出乎了張國柱的意料，當他還在得意洋洋地幻想著能一舉殲滅這支明軍的時候，陣中不知是誰忽然驚恐地大喊了一聲︰「怪物！前面有怪物沖過來了！」
「胡說！哪里來的怪物？」張國柱聞聲張目望去，只見前方數里外，一片煙塵滾滾，煙塵中隱約可見幾十頭龐然大物正向著自己的方向隆隆開來，時不時還發出一陣刺耳的嘶吼聲。在劇烈的震動聲中，仿佛山川也跟著一齊顫抖起來。
這些來自北方的清軍從未見過大象，更不要說這突然出現的幾十頭大象正是奔自己而來。隨著明軍象騎越來越近，清軍坐下的戰馬也開始焦躁地騷動起來，連連向後退步，明顯是被那些刺耳的嘶吼聲給嚇到了。
至于陣中那些清軍士卒也沒有好到哪里去，個個面如土色，緊握著手中兵刃，驚懼萬分地死死盯向前方，大氣也不敢出。
見部下畏敵不前，張國柱不禁高舉大刀大聲呵斥道︰「大家不必驚慌！對面那些怪物行動遲緩，遠不及戰馬，大家只須從左右兩翼繞過怪物，就可以一舉擊潰跟在後面的明軍了！」
定國駐馬立于山崗之上，見張國柱將八千兵馬分為左右兩翼，向著明軍象騎側翼包抄過來，立刻命傳令兵打出旗語。
正在象鞍之上指揮象騎沖鋒的祁三升遠遠望見山頂發出的旗號，也跟著揮舞令旗，下令象騎變陣。
幾乎就在同時，明軍象騎便與清軍硬生生地踫撞在了一起。威猛的戰象如排山倒海般遽進，片刻就將清軍陣型沖了個七零八落。然而清軍畢竟訓練有素，並沒有就此潰敗，仍舊各自三五結陣，死戰不退。
就在此時，尾隨于後的三千彝族士兵亦不畏箭矢，加入了戰陣，這些彝族士兵無不驍勇善戰，個個以一當十，標槍大刀所到之處血肉橫飛，其它三個方向的明軍也相繼向包圍圈中的清軍發起了猛攻。
清軍四面受敵，終于支撐不住，開始全線潰退，明軍于是乘勢掩殺，一戰下來，清軍折損兵馬五千一百六十三人，戰馬八百零九匹。其中光滿洲八旗兵就陣亡了一百零三人，可謂是損失慘重。
張國柱部幾乎全軍覆沒，只得收攏殘兵一路踉蹌奔回辰州。
隨著城外援軍被殲，清軍在靖州的防線頃刻土崩瓦解，明軍旋即乘勝攻城，當日便破城而入，總兵楊國勛死于亂軍之中。
緊接著，定國又命馬進忠率精騎五千，經兩晝夜疾馳，直抵武岡。見明軍如神兵天降般突然出現在城外，守軍大駭，連忙開城獻降，武岡得以光復。