漢高祖五年（公元前202年），天下諸侯率領文武群臣上表，請漢王就皇帝位。
古人就職，職位越高，越要現予以推辭，三辭三讓方可接受，以表示自己道德高尚，不圖名位。對于大家的請求，劉邦自然要先推辭一番。他回復說︰「我听說皇帝這個尊號是大賢才配有的，我可擔當不起。」
諸侯們自然是再次上書，力陳劉邦就是大賢，說︰「大王起于百姓，誅滅暴秦，平定四海，分封諸侯。如果大王不受皇帝尊號，我們願意以死相諫！」但這還不夠三辭三讓，所以劉邦繼續推辭，諸侯繼續上表。最後，劉邦看似不高興地說︰「既然你們都覺得我合適當皇帝，那我就勉為其難，為這個國家當這個皇帝吧。」
劉邦在汜水北岸築壇登基，給自己改名為劉邦，稱皇帝，暫時定都洛陽；呂雉為皇後；太子劉盈為皇太子；劉邦已故的母親被追謚為昭靈夫人。
這一場劉邦逐鹿，正如實現李白在《登廣武古戰場懷古》詩中所雲︰
秦鹿奔野草，逐之若飛蓬。項王氣蓋世，紫電明雙瞳。呼吸八千人，橫行起江東。
赤精斬白帝，叱 入關中。兩龍不並躍，五緯與天同。楚滅無英圖，漢興有成功。
按劍清八極，酣歸歌大風。伊昔臨廣武，連兵決雌雄。分我一杯羹，太皇乃汝翁。
戰爭有古跡，壁壘頹層穹。猛虎嘯洞壑，饑鷹鳴秋空。翔雲列曉陣，殺氣赫長虹。
撥亂屬豪聖，俗儒安可通。沉湎呼豎子。狂言非至公。撫掌黃河曲，嗤嗤阮嗣宗。
西漢王朝，從此正式拉開了帷幕。