次日雙方再戰，在定國的指揮下，前線將士在與八旗軍稍稍接觸後，便立即裝出抵擋不住的樣子，主動向後撤退。
在尼堪看來，明軍能夠抵擋住自己八旗鐵騎整整四日的攻擊，已是大大出乎了他的預料，今日見明軍退卻，哪里會有絲毫懷疑，為防止讓李定國逃月兌，尼堪旋即點齊五千精騎，卸下盔甲輕裝上馬，準備親自前往追殺。
「此事交給一員偏將即可，何勞王爺親往？末將听聞那李定國狡詐多謀，如今明軍雖退，然隊形未亂，其中必定有詐，還是小心為妥！」屯齊在一旁忍不住提醒了尼堪一句。
沒想到尼堪听罷卻是冷哼一聲，不以為然地說道︰「賊兵在我八旗鐵騎的攻擊下苦苦支撐數日，早已是檣櫓之末了，即便有埋伏又有何懼哉？莫非本王還能怕了他李定國不成？屯齊，你若擔心有埋伏，那就在後面，跟隨主力大軍行動吧！本王先行一步，你且盡快跟上，否則怕是只有打掃戰場的份了！」
在尼堪驕狂的笑聲中，五千八旗精銳飛馬出陣，向著明軍撤退的方向疾馳而去。
且說尼堪率軍一路追出二十余里，剛抵達蒸水南岸演武坪旁的一片小樹林，就听一聲號炮驟然響起，頓時就有大批明軍將士從四面八方蜂擁而出，只在頃刻間就將尼堪的五千精騎圍了個嚴嚴實實。
「不好！中計了！」隨著隆隆的炮聲在耳邊不斷響起，尼堪瞬間從先前的狂熱中清醒過來，腦海中不禁浮現出了一個可怕的念頭，莫非明軍從一開始放棄常德、長沙，再到衡州城外小股騎兵的騷擾挑釁，以及剛才突如其來的節節敗退，所有的一切全都是李定國故意在向自己示弱，從而使自己被勝利沖昏頭腦，徹底失去戒備？
定是如此！不正是由于自己狂妄輕敵，才會不管不顧地一頭扎進明軍的包圍圈麼？
然而事已至此哪里還容得下尼堪多想，在明軍數萬大軍的不斷圍攻下，清軍隊型瞬間亂作一團，很快就被分割包圍成了三段，首尾不能相顧。緊接著，又從明軍陣中沖出一千名身穿苗族服飾的戰士，他們人人手持大刀，專砍馬腿，頃刻間，就有無數八旗兵應聲跌落馬下。
一等伯議政大臣瓜爾佳程尼見明軍勢大，連忙焦急地向尼堪大喊道︰「王爺，我軍死傷慘重，還是速速突圍吧！待與主力大軍匯合之後再與李定國決一死戰！」
沒想到這個提議卻被尼堪果斷地搖頭拒絕了，他戎馬半生，何時當過逃兵？原來不行，現在更不行！只見尼堪一面試圖重整隊伍，一面策馬左沖右突，口中疾呼道︰「滿洲的勇士听著！我八旗大軍但凡臨陣御敵，從不輕易言退！本王既身為宗室，若不能殺光這群賊寇，又有何面目回去見人？所有人都給老子提起精神，奮勇殺敵！」
在尼堪看來，八旗鐵騎是不可戰勝的，明軍只不過是一時得勢，只要憑著自己的勇猛，完全可以一舉擊潰面前的明軍，哪里知道他的親王服在戰場上實在太過耀眼，當他在戰場上橫沖直撞的時候，在他身邊早就吸引了最多的明軍，見尼堪深陷重圍，明軍將士無不奮勇爭先，人人都想要砍下尼堪的腦袋，立下頭功。
盡管尼堪拼力死戰，但明軍還是不斷地縮小著包圍圈，並將尼堪和其余八旗軍慢慢分隔開來，最終在尼堪身邊就只剩下了二十多名護衛。就在此緊要關頭，尼堪的戰馬居然月兌力，前蹄一軟，直接把尼堪給摔了下來。
這時候，尼堪箭袋中的箭早已射光，他只得拔刀步戰。隨著身邊護衛一個接一個的倒下，很快尼堪就只剩下了孤身一人。
定國見狀，當即一夾「二斗金」馬肚，挺槍躍馬直向尼堪而來。
尼堪用眼角的余光瞥見一道寒光襲來，不由大吃一驚，也就是他身手矯健，在這電光火石間竟還能從容閃過。就在躲開致命一擊的同時，尼堪已經順手一把抓住了定國的槍身。
定國用力想要把槍奪回，沒想到這尼堪居然力大無窮，一人一馬加起來居然都沒能拉過他，兩個人就這麼僵持在了一起。
「想殺本王？沒那麼容易！」尼堪一手死死拽住定國的梅花槍，另一手則揮舞著佩刀，接連砍翻了七八個近身的明軍士卒。
見始終無法擺月兌尼堪，定國靈機一動，猛地一撒手，尼堪正全神貫注地與定國較勁，沒有防備對方居然會突然卸力，當即仰頭就往後連退了好幾步，撲通一聲跌坐在地。
機不可失，失不再來，不等尼堪爬起身，定國已經迅速抽出佩刀，朝著尼堪，從上往下重重劈了下去。這一刀用盡了定國十二分的力氣，尼堪吭都沒來得及吭一聲，就被定國一刀劈成了兩半。
陣斬滿清理政三王之一的敬謹親王愛新覺羅尼堪，這可是自從努爾哈赤遼東起兵以來明軍在戰場之上從未有過的壯舉，一時間明軍陣中竟是歡聲雷動，響徹天際。
與此同時，屯齊率領的清軍主力還被遠遠落在後面，忽然听到前方傳來震天的歡呼聲，屯齊頓知大事不妙，急忙催促大軍加速前進。
又往前走了沒多遠，就看見一名渾身是血的敗兵縱馬狂奔而來。
「敬謹親王何在？」屯齊強壓住內心的驚慌，故作鎮靜地詢問道。
那名敗兵見是屯齊，當即哭喪著臉說道︰「王爺……王爺他……殉國了！」
听說尼堪戰死，屯齊只覺兩眼一黑，差點兒沒從馬背上栽下來，一時控制不住自己的情緒，嚎啕大哭起來︰「王爺啊！您若是听從末將的勸告，何至今日？何至今日？」
雖說如此，但無論如何尼堪的尸首都是要盡力搶回的，否則堂堂一個親王，居然在戰場上尸骨無存，這讓自己該如何向遠在北京的順治帝交代。
屯齊率領著八旗軍主力匆匆趕到戰場，迅速與明軍展開了激戰，在屯齊的親自帶領下，八旗軍反復沖擊著明軍戰陣，一連沖了三次，方才在一堆爛泥中找到了尼堪那具的無頭尸身。至于他的腦袋，自然是被定國割下，送往貴陽請功去了，如何還能找得回來？見到尼堪的尸體，八旗軍頓時士氣跌落至谷底，屯齊不敢再戰，只得下令全軍後撤，返回長沙。
再說定國，不但割下了尼堪的首級，還繳獲了尼堪的七寶金兜、牟揭金頂和交龍繡 。盡管此戰大獲全勝，但定國心里很清楚，八旗軍主力猶存，並未受到多少損失，如果僅憑自己本部人馬很難確保全勝。
因此他並沒有下令乘勝追擊，只是尾隨跟進，準備等馮雙禮和馬進忠兩路兵馬趕到，堵住清軍歸路後，再對清軍發起全線猛攻，前後夾擊，一舉全殲敵軍。
然而很快定國便發現事情不對勁，馮雙禮和馬進忠二人率領的兩路偏師並沒有按照原計劃出現在預定地點，眼看清軍主力漸行漸遠，定國心中很是惱火，立刻命斥候前去查探兩路兵馬的具體位置。
沒過多久，斥候便匆匆回來稟報，說馮、馬二人所部早已退往湘鄉去了。
若是按照原先的計劃，就算清軍能夠突出重圍，起碼也得折損上萬兵馬，這對旗丁只有不到十萬的滿洲八旗來說可謂是難以承受的巨大損失。可是隨著馮、馬二人突然撤走，八萬明軍將士頓時完全暴露在了八旗大軍的兵鋒之下，若不是定國運氣好一舉擊殺尼堪，逼迫八旗軍退兵，即便此戰能勝，也是一場慘勝。
不過沒多久定國就發現，馮雙禮也只是受人指使罷了，事情真正的始作俑者不是別人，正是自己的義兄，秦王孫可望。
定國雖然心中極其憤怒，但他明白再繼續孤軍深入非但無法擴大戰果，反而會將大軍陷入危險的境地，只得無奈下令收兵返回衡州。
回到衡州城後，定國立刻讓人押來俘虜仔細辨認斬首的清軍將領身份，不到半日這些首級的身份都被一一得到了確認。除尼堪外，還有一等伯議政大臣瓜爾佳程尼，一等輕車都尉鄂克卓特、喀爾他喇，二等輕車都尉額色、伊馬圖、懇哲，三等輕車都尉瑪欣、莽儀祿，護軍統領都貝，護軍參領達爾布、肅丹，護軍校法克、果渾、彰庫善、韶瞻，前鋒校海住，驍騎校莫勒洪、音達胡齊，一等侍衛回色、喀喇，一等護衛沙布，三等護衛慕蘭，署參領劉國輔等大小將佐三十余名。
除劉國輔歸屬漢軍八旗以外，其余全都是如假包換的滿蒙八旗。
不過這次明軍卻並未能夠形成如桂林大捷之後席卷廣西那樣的大勝，隨著馮雙禮和馬進忠兩路兵馬不告而別，定國不得不在臘月里放棄了衡州，南下退往永州。
盡管功敗垂成，但在短短九月間，定國率部縱橫數省，收復湘、桂，消滅清軍十余萬，兩蹶名王，天下震動，已是明朝自萬歷戊午以來，對滿清作戰中從未有過的大勝了。
同時，其他各路明軍也與定國遙相呼應，取得了空前的勝利，其中張煌言部光復了浙江大部分地區，鄭成功部光復了福建、廣東潮州等地，白文選部光復了兩川之地，李來亨部收復了襄陽等湖廣重鎮。
為了激勵各地軍民的抗清熱情，定國又讓人繪制孔有德和尼堪的畫像，刊布粵楚，露布告捷。不少痛恨清軍暴行的當地百姓于是紛紛拿起鋤頭、鐮刀，四處截殺落單的清軍。
隨著衡州大捷的消息傳至湘、贛邊境的羅霄山地區，活躍于此的劉京、李 文斌等部抗清武裝更是備受鼓舞，他們一面高舉著抗清復明的旗幟號召當地百姓收復失地，一面積極同李定國取得聯系，請求派兵支援。
不過由于定國此時正在湖南境內與清軍主力周旋，無暇他顧，只能派李遠和陳璽二人帶著一千人馬前往江西，配合劉京等部收復吉安府屬各州縣。
當尼堪的死訊傳至北京，順治帝不禁大驚失色，他立即命和碩親王以下大小官員皆出城迎接尼堪靈柩回京，並輟朝三日以示哀榮。
不少朝臣見這大半年來，明軍一改先前的頹勢，屢戰屢勝，皆心生膽怯，紛紛建議順治帝放棄湘、粵、桂、贛、川、滇、黔七省與明朝媾和，平分天下。
順治帝尚在猶豫不決，數日間，又有各處敗報接踵而至，此時滿清的統治已接近崩潰，全國女真壯丁數目銳減至不足四萬人，再無可用之軍能夠南征了。
順治帝心中沮喪，坦言自己乃是夷狄之君，而非中國之主，甚至萌生了退回關外的想法。