嚴關地處桂林府興安縣西南十七里處，乃是廣西與湖南的交通要沖，由于關城兩側皆是崇山峻嶺，只有中間一條通道可走，地勢極其險要，自古以來就是中原進入廣西的必經之路，更是扼守湘桂走廊和靈渠水路的咽喉要地。
原本以為在這里會是一場惡戰，誰知嚴關守軍見明軍勢大，竟紛紛倒戈而降，張勝、郭有名遂不費吹灰之力奪取了嚴關。
此時，定國大軍正駐扎于十里之外，听聞嚴關已下，立即飛檄張、郭二人道︰「敵軍若至，速傳烽火，切勿貿然下關，須待大軍到後再行會戰！」
二人接令，當即登上關城仔細觀察了一番周圍地形，但見此關前俯桂林，後瞰驛湖，山勢嶙峋，僅通鳥道，于是命人將大炮搬運至左右兩側山頂之處，居高臨下，與關城形成掎角之勢，靜候清軍到來。
此時，孔有德還不知道全州失守的消息，听聞明軍主力正在進攻全州，他急忙從附近州縣東拼西湊出五萬兵馬，趕去救援。
六月二十九日薄暮時分，孔有德親率前鋒一千騎兵抵達嚴關城下，剛想叫城，不想卻見關上竟遍插明軍旗號，孔有德大吃一驚，自言自語道︰「嚴關是什麼時候丟的？莫非明軍是插著翅膀飛過來的麼？」
就在這時，張勝發現清軍驟至，連忙傳令兩側山頭上的炮手一齊向著關前放炮轟擊。隨著炮聲隆隆響起，呼嘯而至的炮彈在清軍陣中爆炸，炸得清軍是人仰馬翻。
「大帥，夜幕降臨，敵暗我明，不如暫且退兵，等明日再戰吧！」副將李蝦頭冒著炮火匆匆趕至孔有德面前，焦急地大聲喊道。
孔有德無奈，只能氣急敗壞地傳達了退兵的命令︰「撤！傳令全軍後退五里下寨！」
此時，距離嚴關十里外的明軍大營，燈火通明。在听到前方炮聲隱隱約約傳來的時候，馬進忠與馮雙禮二人皆不約而同沖進了定國的後帳，滿臉興奮地向定國請命出戰。
哪知定國卻是一副神情自若的表情，頭也不抬，仍繼續翻看著手中的兵書︰「好了知道了，你們暫且退下吧。」
「元帥！孔有德大兵壓境，咱們就在這里啥也不干，光听炮響麼？」見定國毫無反應，馮雙禮忍不住追問道。
定國微微抬起頭，瞥了一眼二人焦急的神色，知道若是不給一個答復，今晚他們恐怕是怎麼也睡不踏實了。想到這里，定國終于放下手中的兵書，起身走到二人中間，伸手同時拍了拍他們的肩膀，篤定地說道︰「二位莫要著急，你們且听這炮聲，時斷時續，不過是小股清軍前來試探罷了。此刻夜色已晚，清軍不明我軍虛實，必不敢冒險攻城。今夜無事，你們盡管回去休息吧，待養精蓄銳之後，明日咱們再與孔有德決一死戰！」
馮雙禮和馬進忠听後恍然大悟，相視一眼，心中暗自欽佩定國處變不驚，隨即抱拳告辭一聲，各自回營歇息去了。
然而孔有德卻是整夜輾轉難眠，他深知嚴關乃是桂林之咽喉，如今嚴關失守，桂林已是門戶洞開，因此無論如何都要奪回嚴關。
想到這里，孔有德頓時再沒有一點睡意，立刻派出一千步卒前往偷襲嚴關，沒想嚴關城上戒備森嚴，這股清軍才剛抵達關城之下就被發現，頃刻便全軍覆沒了。
孔有德不肯善罷甘休，又接連派出三撥人馬前去襲擾，結果皆毫無意外地被守軍聚殲于城下。
折騰了整整一夜，待至第二日黎明時分，孔有德親自領軍來到了關城下叫陣。然而在定國的嚴令下，不論清軍如何挑戰，守關明軍都是堅守不出。
孔有德惱羞成怒，立即下令全軍強攻關城，在此緊要關頭，張勝急忙命傳令兵向山頂上方打去旗語，讓炮手點燃烽火示警，同時放炮猛烈轟擊聚集在關城之外的清軍。
見嚴關方向狼煙四起，炮聲隆隆，定國知道定南王孔有德已至關下，連忙擂鼓聚將，親率大軍拔營起寨，直趨嚴關。
雙方旋即在關城下方展開了一場激戰，孔有德麾下多半是自遼東起就跟隨在他左右的老兵，加之又有孔有德死戰不退的嚴令，因此盡管明軍兵力佔優，清軍卻並沒有絲毫退縮之意，人人奮勇爭先。
而明軍這邊除了跟隨大西軍轉戰南北的百戰精銳外，還有不少民風彪悍的少數民族戰士，這些人中不乏好勇斗狠之輩，他們面對如狼似虎的清軍，亦是全無半分懼色。
見戰事陷入膠著，定國猛地把手一揮，下令象騎突陣。正與清軍激戰的明軍將士在令旗的指揮下迅速讓出中路，向左右兩側避去。緊接著，在隆隆的鼓點聲中，五十頭戰象邁著沉重的步伐，如排山倒海般向著清軍碾壓了過去。
五十頭戰象仿佛五十座移動的小山包，所到之處煙塵蔽日，大地震顫。在這些龐大的身軀上方，弓弩手、長矛手也都已經嚴陣以待，做好了戰斗準備。方才退往道路兩側的明軍步卒也隨之重新聚攏過來，緊緊跟隨在戰象身後步步向前推進。
如此震人心魄的場景讓對面的清軍看得是目瞪口呆，座下戰馬听見象鳴亦是不住顛厥。盡管先前從湖南傳來的塘報中就有提到明軍象騎的威力，然而當這些龐然大物真實出現在孔有德面前時，他還是忍不住倒吸了一口涼氣，表面波瀾不驚，心中卻是驚駭萬分。
若換作是其他軍隊，這時候估計早已嚇得是潰不成軍了，但孔有德麾下的這支軍隊畢竟久經戰陣，從南到北一路所向披靡，在短暫的驚愕過後，便又繼續迎頭沖了上去。
在沖鋒的同時，後方的清軍弓弩手也紛紛張弓搭箭，將箭矢射向空中，一時之間，漫天箭雨騰空而起，在天空中劃出了一道拋物線，隨即如疾風驟雨般直落向明軍象騎陣中。
見箭雨從天而降，站在象鞍上的明軍士卒連忙蹲子，舉起盾牌躲避，幾乎就在同時，箭雨便 里啪啦地砸在了盾牌上方。然而更多的箭矢還是射在了戰象身上，多虧這些戰象皮糙肉厚，大多箭矢被粗糙的皮膚彈開，只有極少一部分射進了肉里。
在疼痛的刺激下，這些戰象變得煩躁不安起來，陡然加速，瘋狂地向著對面的清軍沖去。很快象騎就沖進了清軍陣中，站在第一排的刀盾兵瞬間被連人帶盾頂飛了一大片，但見戰象在人群中左右不停地甩動著粗長的鼻子，所到之處，清軍士卒應聲飛起，而後重重摔落至不遠處，將周圍更多的人撞翻在地。
象鞍之上明軍將士亦各司其職，象奴驅使著戰象向前攻擊，弓弩手居高臨下，箭無虛發，專挑清軍騎兵射擊，而長矛手則高舉長矛，不停地向下捅刺，消滅靠近戰象的清軍。
隨著陣型被象騎沖得是千瘡百孔，清軍傷亡也隨之急劇上升，而明軍象騎仍在不斷向前突進，形勢已然對清軍越來越不利了。
孔有德萬萬沒有想到，不久前還軟弱如羔羊，任人宰割的明軍，今日突然就像月兌胎換骨一般，打得自己是毫無還手力。不過孔有德畢竟不是沈永忠，他很快調整好心態，立刻將自己身後的預備隊盡數投入了戰場。
這支預備隊乃是孔有德最後的底牌，可謂是精銳中的精銳，不到萬不得已，他從來不會輕易使用這支軍隊。
派出預備隊後，孔有德隨即翻身下馬，親自走到戰鼓前，為部下擂鼓助威。
在隆隆的戰鼓聲中，這支清軍迅速抖擻起精神，呼嘯吶喊著，向明軍發起了絕地反擊。原先已經搖搖欲墜的陣型，在得到這支生力軍的加入後，又重新得到了鞏固。
不一會兒，沖在最前面的明軍象騎就被清軍團團圍住，前進速度逐漸放緩，撞擊威力也跟著大打折扣，眼看馬上就要分出勝負的戰斗，又被清軍重新拉回了相持階段。
這正是孔有德想要看到的，畢竟自己軍中多是老兵，對傷亡的耐受力遠勝明軍，這場戰斗拖得越久，對己方越是有利。
果不其然，隨著時間的流逝，一名象奴終因承受不住戰場上的巨大壓力，突然心生怯意，居然不管不顧地驅使著戰象，調頭向本陣方向逃去。
戰象乃是明軍士氣凝聚之所在，一旦象騎率先月兌逃，明軍軍心必將遭受重挫。定國對此心知肚明，戰既然打到了這個份上，雙方比拼的就是意志力了，只要誰最先頂不住，這場勢均力敵的戰斗便會迅速演變成一邊倒的屠殺。
駐馬于大 前，定國目光如炬，厲聲下令道︰「督戰隊，斬象奴！擂鼓再戰！」
很快，那名逃回來的象奴就被押至陣前斬首示眾，首級也被長矛高高挑起，傳視三軍。
見此情景，原本有些動搖的象奴不禁心中一凜，不敢再有其他想法，紛紛驅使著戰象繼續向前沖擊，而簇擁在象騎周圍的明軍步卒也隨之向清軍發起了又一輪猛烈進攻。
與此同時，張勝也在定國的命令下，于後方點起火來，並動用大量噴筒和火箭攻擊對面的清軍。這些戰象天不怕地不怕，就怕火燒，在身後大火的驅趕下，本就煩躁不安的戰象瞬間變得更加狂暴起來，不管不顧地向前沖去。即便清軍陣型再嚴整，又如何能擋得住發狂戰象的沖擊，很快陷入了一片混亂。
伴隨著天空中道道火龍飛舞，地面上象騎騰跳奔跑，一路驅趕著潰軍撞開了清軍大營寨門，象騎旋即直入寨中，巨大的象足踩踏在人身上，到處都是骨骼斷裂的 嚓聲，只踏得清軍士卒肚裂腸流，慘叫之聲不絕于耳。
尾隨而至的明軍步卒也沖進了寨中，向著已經毫無還手之力的清軍大殺大砍起來。
「大帥！大勢已去，趕緊撤回桂林布防吧！」副將李蝦頭跌跌撞撞地來到正在擂鼓助戰的孔有德面前，哭喊著勸他逃命。
沒想到話音未落，忽有一矢陡然從斜地里飛出，徑直貫穿了李蝦頭的哽嗓咽喉，鮮血瞬間噴濺了孔有德一臉。
孔有德大駭，慌忙扔下鼓槌，幾步跳下台階，翻身上馬，在三千王府衛隊的掩護下，飛快地沖出後寨門，倉惶逃去。
隨著孔有德臨陣月兌逃，清軍霎時土崩瓦解，自相踐踏而死者不計其數。
就在戰斗進入尾聲的時候，天空中突然烏雲密布，緊接著就是一陣電閃雷鳴，一場驟雨頃刻從天而降。一時間濁水肆虐，沿著兩側山勢沖刷下來，混合著血水匯聚于中間道路上。
清軍本就驚恐萬分，又見天有異相，以為是明軍發動了什麼恐怖的妖法，更加無心戀戰。定國坐鎮中軍，對戰局洞若觀火，見此情形，立即傳令全軍不許避雨，繼續乘勝追擊。
道路迅速變得泥濘起來，腳下濕滑難行，清軍步履維艱，很快就被身後明軍追上，幾乎全軍覆沒。
從嚴關以南一直到大榕江畔，沿途盡是清軍丟棄的尸骸，曾經威名赫赫的漢軍八旗，經此一役，竟被明軍徹底踐踏在了爛泥中。