春秋時期禮崩樂壞的表現之一就是周王室和各國公室內部此起彼伏的內亂，鄭國和周王室的內亂剛剛平息，衛國內亂再起。衛國在州吁之亂後，迎回了流落在邢國的公子晉登上國君之位，是為衛宣公。然而這位衛宣公卻並未帶領衛國在中原諸侯的爭斗中佔據上風，眼看著鄭國坐上霸主的地位。不僅如此，衛宣公在其統治末年，又給衛國帶來了一場讓衛國一蹶不振的內亂。
大凡涉及繼承權的斗爭，都和宮闈不修有關，衛國自然也不例外。衛宣公早在做公子時，曾經和父親衛莊公的寵妾夷姜有染並生下一子，取名為急子——也稱為伋子。也就是給自己老爹戴綠帽，而這一消息是在衛宣公繼位之後，眾人才知曉的。州吁之亂結束後，衛宣公回國繼承君位，將夷姜立為正室，伋子也就順理成章地成為嫡長子。其實早在夷姜之前，衛宣公已經娶了邢國國君的女兒為正室，而且夷姜又是其父親的寵妾，因此衛宣公此舉不僅有違周禮，更有亂 倫的嫌疑。
然而，衛宣公的亂 倫行為並未結束。急子成年之後，衛宣公為其迎娶了齊僖公的長女宣姜為妻——這位宣姜，就是前文中提到的文姜之姊。然而當新娘來到衛國時，衛宣公看到宣姜的美色，居然色心大動，起了取而代之的心思。以前給老爹戴綠帽，現在要給自己親兒子戴綠帽，不過也是，自己這個親兒子也是他給自己親爹帶綠帽帶出來的，在當時可是諸國的一大笑點。
衛宣公借故派急子出使宋國，自己卻在淇河搭起新台，將宣姜娶做繼室。這就是有名的「新台故事」。
急子回國後，並未對父親的這一舉動有所不滿。然而，閉門家中坐，禍從天上來。衛宣公與宣姜成親後，居然又生了兩個兒子，分別是公子壽和公子朔。原本急子的儲君之位，就得益于衛宣公對夷姜的寵愛；而此時宣姜受寵，夷姜受到冷落，急子的儲君之位就日漸不穩了。再加上宣姜為了讓自己的兒子成為國君，每日在衛宣公面前吹枕邊風，離間衛宣公與夷姜和急子之間的關系。長此以往，衛宣公居然起了殺人滅口的心思，想要把急子除去，另立宣姜之子。
盡管衛宣公有這樣的念頭，但迫于輿論的壓力，他並不敢公開動手，于是便和宣姜商量出一條計策︰先假意令急子出使齊國，暗中卻派遣刺客在急子的必經之路先期埋伏，給人造成一種路遇劫匪的假象。急子不疑有他，欣然前往。然而宣姜的毒計卻被其子公子壽知道了。
公子壽雖然是宣姜的孩子，但從小卻是在衛宣公的兩個弟弟——人稱左、右公子的撫養下長大的。而急子當年出生時，流落在外的衛宣公亦曾將他交給左、右公子撫養。因此二人關系甚好，雖然年紀相差甚遠，又是同父異母，卻仍然兄友弟恭，十分融洽。公子壽知道母親想要除掉急子，情急之下，連忙星夜出城，追上了毫不知情欣然出使的急子，將事情的經過告訴了他，讓他不要去齊國，逃到其他國家避難。
誰知急子天性仁孝，雖然知道了一切，卻並不願意違逆父親。他連父親強奪妻子都不多計較，又怎麼會隨隨便便逃掉呢？于是他拒絕了公子壽的提議，打算按原計劃前往齊國。救兄心切的公子壽只得假意為哥哥餞行，在席中將其灌醉，自己則乘急子的車隊前行，慨然赴死。
果然，衛宣公派出的刺客看到衛國的車隊，便將公子壽誤認為急子，一擁而上，將公子壽殺害。而急子酒醒之後，發現公子壽和車隊都不見了，也立刻猜到了是怎麼回事。于是匆匆趕到事發現場，看到刺客剛剛殺死公子壽，正欲離開，急子便朗聲說道︰「你們殺錯人了。我才是急子！」刺客見此，便索性將急子一同殺了。回衛國復命去了。
看到這里眾人肯定覺得天哪，自己親弟弟都為了自己這個親哥付出了生命，而這個親哥呢，完全沒在意自己弟弟的犧牲啊，看到這終歸有人為這個好弟弟哀悼了。
由于這一烏龍事件，衛宣公的陰謀還是敗露了。衛國兩公子相互友愛、視死如歸的精神也被衛國人寫進了詩經中永為後世傳唱，這就是著名的《詩經‧衛風‧乘舟》。而衛宣公得知此事後，被急子和公子壽的行為所打動，深深為自己的行為而後悔，不久就在悲痛中去世。這一事件，史稱「宣姜之亂」。
在宣姜之亂中，唯一得到好處的只有宣姜的另外一個兒子公子朔。由于兄長公子壽意外身亡，衛國國君繼承人的身份順理成章地落到了他的身上。衛宣公去世後，公子朔繼位，是為衛惠公。然而由于衛國人感念兩公子的美德，大都不支持衛惠公，而曾經撫養急子和公子壽的左、右二公子更是對衛惠公深惡痛絕，二人決心聯合起來，將衛惠公推翻。
三年後，左、右公子聯合大夫寧跪發動政變，擁立急子的親兄弟公子黔牟繼位。不得人心的衛惠公只得倉皇出奔，逃到母家齊國尋求庇護。此時齊國國君乃是齊僖公之子齊襄公，齊襄公雖然荒婬無恥，但卻頗有野心，他知道這正是一個介入衛國事務、為齊國撈取利益和聲望的好機會。于是他收留了外甥衛惠公，並在數年之後糾集諸侯，打著周天子的旗號殺回了衛國。屢經內亂的衛國根本無法與齊抗衡，于是衛惠公在齊襄公的支持下又重新坐上了國君的位置，左右二公子被殺，公子黔牟則由于是周王之婿，逃得一命，被趕到了成周。
然而，齊襄公心知衛惠公的君位仍然不穩，仍然有傾覆的可能。為了在衛國埋下齊國的勢力，齊襄公居然想出了一個堪稱荒唐的辦法︰他宣稱宣姜原本是要嫁給急子的，只是由于衛宣公中途反悔才未能實行，雖然如此，可婚約仍在。如今急子已死，衛宣公亦不在人世，這一婚約應當由急子的另一個親兄弟公子頑履行，也就是讓公子頑迎娶自己的繼母宣姜。
面對這種近于亂 倫的提議，公子頑堅決不從，但齊襄公仗著齊國勢力，趁公子頑酒醉之機，強行把宣姜塞給了公子頑生米做成了熟飯，無可奈何的公子頑也只好從命。後來公子頑的子孫果然成為國君，並與齊國保持了密切的關系。
可以這樣說，春秋戰國時代倫理關系太過混亂了。先是兒媳被公公搶了，後來公公的另外一個兒子跟自己的繼母成親了。其中的關系太過復雜。
從州吁之亂到宣姜之亂，衛國內亂頻仍，又屢遭敵對諸侯國的侵擾，在內憂外患之下逐漸衰落下去。然而衛國的厄運還不算完，衛惠公去世後，在其子衛懿公的統治下，衛國又經歷了另外一次滅國之禍，雖然在齊國的幫助下復國，但也從此成為大諸侯國的附庸。
衛國的內亂，與齊國有著千絲萬縷的關系。這個在春秋初年地處一隅的諸侯國，在齊僖公時期逐漸興起，開始積極參與到中原爭霸的形勢中來。
春秋初年的山東半島上，除了齊國、魯國以外，還有一個叫做紀國的諸侯國。齊國同紀國雖是鄰國，但彼此關系卻甚為惡劣。原來早在西周夷王年間，當時的紀國國君向周天子說了齊哀公的壞話，周天子信以為真，便將齊哀公活活煮死，另立其弟公子靜為國君，是為齊胡公。齊胡公為了躲避紀國的迫害，甚至一度遷都。從此齊紀二國結下了深仇。到春秋初年，齊國逐漸強盛起來，為了實現霸業，自然首先將矛頭對準了紀國。
此時的紀國雖然已逐漸淪為二等小國，但深知齊國心思的紀國卻並沒有坐以待斃，而是積極開展外交以對付齊國。為了自保，紀國同魯國結為兒女親家，後來又多次結盟，企圖借齊魯兩大國的矛盾，閃轉騰挪。不僅如此，紀國國君又將女兒獻給周天子成為王後，企圖借助周王室的權威壓制齊國。然而，在強大的齊國面前，紀國的種種外交努力都收效甚微。
齊僖公當政時，齊國開始向外擴張。齊僖公曾經嘗試同鄭莊公結盟，共同討伐紀國，因故未能成功，但齊僖公並不死心。鄭莊公去世後，鄭國陷入內亂，同宋國發生了糾紛。鄭國聯合了希望調停鄭宋糾紛的魯國，以及紀國與宋國、衛國、南燕國和齊國發生了戰爭並獲得了勝利。其實，在這場戰爭中站在宋衛一方的齊國原本同鄭國有同盟關系，之所以參戰，恐怕大多是由于紀國的原因，齊僖公希望能在戰爭中渾水模魚，打擊紀國，但沒想到居然再次失敗。周桓王二十二年（公元前698年），壯志未酬的齊僖公懷著吞並紀國的遺憾去世，其子公子諸兒即位，是為齊襄公。
齊襄公憑借著父親留下來的政治遺產，繼續投身到爭霸的事業中去。他見在魯國的庇護下，紀國始終不能被消滅，于是便轉而同魯國作對。齊襄公即位伊始，魯桓公曾經想調解齊國和紀國之間的矛盾，因此召集齊襄公和紀國國君進行會盟，然而齊襄公並不買賬，不僅沒有同紀國修好，反而隨即派兵進攻魯國，雙方在奚地打了一仗。緊接著，齊襄公又以將同周天子之女大婚為由，邀請魯桓公前往齊國為其主持婚禮。魯桓公欣然前往，卻沒想到此一去竟送了性命。
齊襄公雖然頗有政治才干，但在私生活上卻極其不檢點。齊僖公有兩個女兒，宣姜和文姜。宣姜被衛宣公奪去，引發了宣姜之亂；而文姜曾經打算被許配給鄭昭公，但是未果；後來魯國發生內亂，魯隱公被公子殺死，魯桓公即位。公子為了安定局勢，與各國交好，便表示願意同齊國結為親家，替魯桓公做主，迎娶了文姜。
和宣姜一樣，文姜也是個著名的美女，早在她未出嫁前待字閨中時，就與兄長——當時還是公子的齊襄公發生了亂 倫關系。《詩經‧齊風》中的《南山》《敝笥》《載驅》這幾首詩記載了這一情況。
文姜嫁到魯國後，自然與齊襄公斷了聯系，十余年沒有來往。齊襄公此次請魯桓公訪問齊國，一方面可能有又打又拉的政治策略在內，另一方面也不能排除借此機會與文姜重聚。文姜自然也知道這一點，于是不僅慫恿魯桓公前往，更以歸寧之名要求一同前去。魯桓公自然不知內情，被文姜的枕邊風一吹，便答應了文姜的請求。結果，兄妹二人在齊國重新勾搭到了一起。文姜干脆夜不歸宿，就住在齊襄公的宮殿內。
魯桓公得知此事，自然勃然大怒，將文姜痛斥一頓，並決定離開齊國。文姜向齊襄公哭訴前情，齊襄公為了給妹妹而兼情人出氣，居然一不做二不休，動了殺人的心思。于是，齊襄公趁給魯桓公餞別之際，在酒席上將後者灌得大醉，又命叔叔公子彭生為其駕車，在途中趁機害死了魯桓公。為了應付魯國的追責，齊襄公又將所有罪名安在彭生的頭上，將其殺死當做了替罪羊。
繼位的魯莊公面對這個不講道理的舅舅實在無可奈何，他也只好默認了文姜從此離家不歸的事實。在齊魯之間的禚地為文姜修建了一座行宮，從此文姜就居住在那里。更可笑的是，魯莊公為了與齊國修好，再次前往齊國，為齊襄公和王姬主持了婚禮。自己的親舅舅跟自己的親媽結婚了，天哪，而且這還是這個親媽的親兒子所支持的。終歸都是為了利益所導致的。
齊國在與魯國的明爭暗斗中大佔上風，所謂唇亡齒寒，紀國自然也不能幸免。齊襄公見魯莊公新近上台，自顧不暇，便騰出手來對付紀國。魯桓公死後一年，齊軍就入侵紀國的郱、鄑、郚三邑並佔領之。在齊國的壓力下，紀國內部也發生了分裂，紀國國君之弟紀季投降了齊國，並將酅地獻出。
這時候，魯莊公還想保全紀國，便打算同鄭國結盟，對抗齊國。但此時的鄭魯關系早就不比從前。在鄭莊公死後的內亂中，被高渠彌擁立的公子亹由于同齊襄公有私怨，在會盟時被後者殺死，連高渠彌也未能幸免。此時鄭國國內動蕩，公子儀繼位不久，自然不會貿然同齊國結怨，于是拒絕了魯莊公的請求。這下紀國徹底斷了生路，又過一年，齊軍攻破紀國都城，紀侯出奔，紀國宣告滅亡。
吞並紀國的齊國領土大增，陡然成為一股強勁的勢力。在齊襄公的治理下，齊國先後又干涉衛國的內政，出兵推翻了公子黔牟，並強迫公子頑迎娶庶母宣姜，在衛國安插齊國的勢力。之後齊襄公又聯合魯國進攻郕國，儼然成為一時霸主。不過，齊襄公的稱霸美夢並未實現，就因為內亂的爆發戛然而止。齊國的霸業還要留待後人來完成。