顏彰把趙天京與程玉都請到他的旗艦上，告訴他們道︰「我們陸軍十二軍的兄弟們正在航渡中，他們準備到英國登陸！」
「打英國？」程玉臉上露出一股狠勁道︰「那就執行查塔姆錨地計劃吧！」
「對！」其余二位海軍上將都造成。
原來，南華帝國的特務們獲取了泰唔士河的潮汐、水位、航線等情況以及倫敦地區的軍事、經濟情報，並對這些情報進行了周密的分析對比。
在這種情況下，南華艦隊那些天才的參謀們制定了一項大膽而罕見的作戰計劃，先讓艦隊在泰唔士河對出的特克塞爾島外集合待命，而後覓機悄悄駛入泰唔士河口，沿側邊的梅德韋河溯流而上，直搗河上游的英國艦隊查塔姆錨地，將停泊在那里的英國戰艦全部擊沉或者焚毀。
這項計劃在當時听起來簡直就像是天方夜潭，甚至連南華自己的將領都不願相信它的成功率。之所以說它是「天方夜譚」，是因為這項計劃有一上極大的風險︰姑且不論沿途有英國數百年所設置的各種防御設施，僅泰唔士河和梅德韋河就有多處沙洲淺灘，只有漲潮且順風時大型軍艦才能安全通過。凡是對此地型不熟悉的人，哪怕稍有疏忽，比如錯過潮位或是風向不順、風力不夠受，則軍艦就有擱淺的可能，而先頭軍艦的擱淺將會直接影響到後續艦隊的行進。
此外，英國人還在梅德韋河口和查塔姆錨地之間設有一條長達800碼，重達14.5噸的橫江大鐵鏈（用于攔截敵艦入港的設備）。他們絕不會想到荷蘭艦隊竟敢冒著如此巨大的風險深入月復地將戰火引至自家門口來。
「戰爭是一場豪賭，要麼全贏，要麼全輸」。那麼勝利女神大概常常會去眷顧那些敢于在關鍵時刻擲下巨注的人物。于是，世界海戰史上絕無僅有的奇跡便出現了。
南華帝國的上將們藝高人膽大，水兵們訓練有素，具備了夜間戰斗的特殊訓練。
中國有句古話叫做「萬事具備，只欠東風」，在做好備戰後，1667年的5月25日，三位海軍上將下令艦隊在特克塞爾島集合，突襲梅德韋河的計劃被正式開始執行，這支艦隊由67艘精銳軍艦、35艘小型艦艇和25艘縱火船組成，于6月11日啟程駛向英國泰唔士河口，在英吉利海峽上航行的艦隊在風向轉變後（海上風向由西風轉為東風）重組成3支艦隊︰第一支艦隊由程玉指揮，第二支艦隊由顏彰負責，第三支艦隊的指揮官是趙天京海軍上將，三支艦隊保持著這樣的陣型繼續前進。
使用的都是三級戰列艦，沒用一二級戰列艦，趙天京實際上擔負著指揮南華海軍陸戰登陸泰唔士河口的重任。而此舉的意圖則是吸引英國人的注意力，好讓第一與第二艦隊更順利地駛入梅德韋河襲擊英國艦隊的錨地。
6月13日，海上的大霧被吹散，露出了已經行駛到泰唔士河的南華艦隊。
中國人突然出現在眼皮底下似乎把英國人給慒住了，因為他們根本沒有派出艦艇進行攔截。
趙天京麾下的巡航艦襲擊了位于河口的26艘英國商船，在他的有意驅趕下，這些英國商船慌作一團地逃亡到位于泰唔士河上游城市格雷夫森德。
在這種情況下，英國方面誤認為南華艦隊想要從泰唔士河進入登陸並攻擊格雷夫森德，遂加強了在那一帶的防御。
英國軍方普遍認為中國人在格雷夫森德登陸後會沿河而上攻擊倫敦，但威廉‧考文垂爵士（參加過英國內戰，是當時著名的政治家）卻不這麼看，在他看來，中國人騷擾泰唔士河口只不過是虛張聲勢罷了，而且即便中國人登陸後，攻擊倫敦實在是相當愚蠢的舉動，因為他們的海軍陸戰隊還不具備了那個實力與英國陸軍抗衡。
爵士大膽地預測，認為中國人的著力點在查塔姆錨地！
「匪夷所思！」大臣們認為不可能，英王查理二世遂不听從考文垂爵士的忠言，甚至連派出軍使去通知查塔姆錨地的舉動都沒有，他傲慢地道︰「我的軍隊能夠打敗任何敵人！」
在達成了引誘英國的目的後，程玉與顏彰開始實施作戰計劃的核心部分，那就是向查塔姆錨地進軍。
6月16日，南華艦隊（包括36艘三級戰列艦和22艘巡航艦和25艘縱火船）航行至泰唔士河，一路炮擊，很快就奪取了英國希爾內斯炮台，奪取了貯存在此地的大量黃金以及木材、樹脂等物資，由于並未受到有效攔截，南華艦隊在河道上橫沖直撞，尋找並擊毀任何發現的英國艦船，一些完整被俘獲的英國軍艦被南華軍捉到，準備作為戰利品帶回本土，19日，南華艦隊長驅直入，順利地抵達了查塔姆錨地。
南華軍的水兵們一看， ，好多的三層甲板炮甲板巨艦（即一級或者二級戰列艦是也），每艦的輕載排水量都在1000噸以上，總共有十八艘之多，還有四十一艘各艘戰列艦。
南華艦隊進入錨地後用艦炮打啞了岸上企圖抵抗的炮台，海軍陸戰隊士兵及縱火船以最快的速度破壞了橫江大鐵鏈。
在一片混亂中，英國方面在很短的時間里就損失了24艘巨艦（被焚毀）。其中喬治‧蒙克的新旗艦「皇家查理」號被中國人帶走（此舉令查理二世十分憤怒，因為這是一艘以他名字命名的皇家戰艦），這也是此役中國人最大的戰利品。
英國一位目擊者在這次奇襲結束後悲憤地寫道︰「這些威武雄壯、戰績輝煌的戰艦的毀滅，是我生平所看見的事情中最令人心痛的，每一個真正的英國人見了這樣的場景都會傷心泣血的。」
南華艦隊在英國內河暢通無阻地航行數日後，全部安全退出，之後，封鎖泰唔士河。
此戰中，南華艦隊的損失幾乎可以忽略不計，總共只有42位海軍陸戰隊士兵陣亡和消耗了25艘縱火船（縱火船的損毀通常不計入作戰損失，因為該船型本身就是一種「自殺武器」）。而英國方面一共損失37艘戰艦（大多數是一二級戰列艦被焚毀），另外，皇家查理號被搶走了。
從這個角度來看，南華艦隊可謂達到了又一個歷史高峰。讓英國海軍蒙受了奇恥大辱，也震驚了全世界，連自己人都被嚇住了！