為了徹底鏟除沙定洲的殘余勢力，永歷二年七月，李定國與劉文秀統領五萬大西軍再度揮師南征。
此時，沙定洲尚據有阿迷州、蒙自等地，為了抵御大西軍的進攻，沙定洲緊急征調所有十二歲以上，七十歲以下男子裹糧出戰，得兵十余萬，其中又以土兵居多，漢兵較少。
兵員既足，沙定洲遂下令在與臨安府交界之處，建起大小營寨三百余座，縱橫百余里。望著眼前密密麻麻，平地而起的連營，沙定洲心中很是滿意，認為此戰自己兵力佔優，即便不能取勝，對方亦無法攻入自己的地盤。
沙定洲重兵雲集，定國一時也沒有破敵之策，加之沿途道路崎嶇，糧草不繼，臨安所囤之米，僅能供大軍半月之用。定國和文秀不得不飛馳急報孫可望，請求盡快向前線運送糧草，以解燃眉之急。
孫可望坐鎮昆明負責大軍後勤補給，在得到二人的急報後，為了支援前線作戰，他立刻頒下諭令，征發省城民夫前往運送軍糧。然而自古以來，官府役使百姓皆如同牲口一般，因此百姓都把官府抓差視作惡鬼索命，極為抵觸。
一連數日，應征者寥寥無幾，就在孫可望愁眉不展的時候，金維新忽然來到東府門外求見。听說是先前給自己寫信的那個書生來了，孫可望不禁喜出望外，連忙吩咐太監將其引入後堂相見。
見到孫可望，金維新當即畢恭畢敬地叩首言道︰「學生金維新拜見大西國主千歲！千歲千歲千千歲！」
孫可望趕緊上前一步將金維新從地上扶了起來，拉他在旁邊座位上坐定，然後笑著說道︰「先生不必多禮！先前平定滇中，說服黔國公返回省城，先生可謂居功至偉，孤雖久仰大名，卻始終無緣相見，今日終得見尊容，果然是相貌堂堂，一表人才啊！」
金維新沒想到孫可望居然還記得自己，有些受寵若驚，忙不迭地向著孫可望又是一揖，隨即開門見山地問道︰「大帥，您是否在為征調不到民夫運糧而發愁？」
孫可望的心事被金維新一語點破，忙迫不及待地說道︰「還請先生教我！」
金維新也不賣關子，遂向孫可望建言道︰「學生今日正是為征調民夫之事而來，學生以為，國主可令每戶出壯丁一名，每人運輸兩斗大米，只須將其中一斗五升運至臨安府就算交差，剩下的五升是為路上的損耗及口糧！除此之外，每人再發予二到三兩的銀子，當作腳力錢。如此一來，百姓必將應者如雲！」
孫可望听罷不由拍案叫好道︰「好啊！真是一語驚醒夢中人！就按先生說的辦！」
金維新又接著補充道︰「除此之外還須再下一道禁令，惟準百姓貿易，其他一概不許，如此百姓生意茂盛，自然樂于挽運，不辭辛苦也！」
在金維新的一番點撥下，孫可望愁雲頓時煙消雲散。果不其然，新的諭令一經頒布，省城百姓皆爭先恐後地幫助大西軍運送軍糧，很快大批糧食就陸續運抵臨安，而後轉送至軍前。
定國此刻已經想好了破敵之策，隨著大西軍將士糧草充足，士飽馬騰，遂下令全軍拔營起寨，向沙定洲發起進攻。
沙定洲的兵力遠遠多于大西軍，听說大西軍主動出擊，他也不甘示弱，跟著傾巢而出，準備借此機會，一舉殲滅來犯之敵。
兩軍于是在臨安府以東五十里處一片空曠地帶各自列隊迎敵，一場大戰一觸即發。
「二哥，敵軍數倍于我，這戰該怎麼打？」望著對面陣中黑壓壓的一大片人頭，文秀心中多少有些忐忑。
定國順著文秀的目光望去，只見對面叛軍隊列混亂，兵器更是紛雜，除了常見的長槍、大斧、蠻刀、狼牙棒外，居然還有人拿著扁擔、鋤頭和柴刀。
又見除少部分叛軍有穿藤甲，其余大多數皆只披著獸皮，不少還光著腳板，定國忍不住一聲冷笑道︰「據我看，不過一群烏合之眾罷了，不足為慮！三弟你且率大軍在後壓陣！老靳！張成均！吳三省！你們三人各引一千騎兵，分作左中右三路，隨本帥前往沖陣！」
文秀大吃一驚，連聲勸阻道︰「二哥，萬萬不可！對面可是十幾萬大軍，你就帶區區三千人，豈不是羊入虎口？」
「三弟放心吧！我自有分寸！」定國轉頭沖著劉文秀微微一笑，隨即收斂起笑容，高舉梅花槍，大吼一聲道，「騎兵方陣列隊！」
話音剛落，就見安西元帥的大 被身後旗手在馬背之上高高揚起，于半空中旋轉一圈後，重重地指向了前方。
伴隨著隆隆的鼓點聲響起，所有騎兵齊聲虎吼著，幾乎同時將手中長槍放平，嚴陣以待。
見騎兵方陣準備就緒，定國又毫不猶豫地下達了第二道軍令︰「遮馬 眼！」
這些戰馬畢竟也是畜牲，面對危險同樣會退縮躲避，因此只有把它們的眼楮蒙住，方才能夠一往無前。眾將士立即從懷中取出黑布，嫻熟地罩住了戰馬的眼楮。
「沖鋒！」在定國的高呼聲中，所有大西軍騎兵立刻往前微微一俯身，兩腿猛地夾向馬肚，旋即催動戰馬沖出本陣，爭先恐後地向著對面叛軍殺了過去。
當騎兵方陣和叛軍相距不到三百步時，叛軍弓弩手開始向對面放箭，一時箭如雨下。可令叛軍萬萬沒有想到的是，所有沖鋒的大西軍騎兵都穿著重甲，戰馬身上也都披著一層厚厚的牛皮，弓箭在快速推進的騎兵方陣面前命中率本就不高，結果好不容易射中幾箭，也無法穿透牛皮和重甲。
在沙定洲幾十年戎馬生涯中，哪里見過這樣的場景，他原本黝黑的面龐瞬間變得慘白，滿臉都寫滿了震驚和不可思議。他根本沒有想到，這區區只有數千人的騎兵方陣，居然敢面對自己十幾萬大軍，發起這樣不要命的沖鋒，而自己更是一點兒辦法都沒有。
眼看大西軍騎兵越來越近，眾叛軍臉上紛紛顯露出惶恐的表情，不少人更是不由自主地畏縮向後，連連退去。
「不許退！全都給老子頂上去！退後者殺無赦！」沙定洲知道此戰若敗，自己必將死無葬身之地，盡管心中驚駭，但也只能硬著頭皮催促全軍向前壓上，妄圖以人數上的優勢，將這支不知天高地厚的騎兵方陣盡數吞沒。
可沙定洲忽略了一點，這些叛軍本就是是臨時拼湊而成，訓練不足，加上兵器長短不一，隊列排布有的地方擁擠不堪，有的地方卻是稀稀松松，故而陣腳方才稍動，全軍便陷入了一片混亂之中。
文秀駐馬于軍前，兩手緊握馬韁，望著騎兵方陣越來越靠近敵陣，緊張得是滿頭大汗，身後數萬將士也都忍不住紛紛踮起腳尖，焦急地向前張望，大氣也不敢出。
就在須臾片刻，原本聚集在一起的三千大西軍騎兵已在靳統武、張成均、吳三省的帶領下分作三股，分頭沖至敵軍陣前，沒有絲毫遲疑，便向著幾十倍于己的敵軍陣中狠狠撞了進去。
沖在最前面的不少騎兵，被迎面豎起的槍矛所刺中，翻身跌落馬下，緊接著又被尾隨而至的後馬踩成肉泥。但還是有更多人沖了進去，將本就混亂的敵陣撕開扯碎。
眼前這些叛軍大多是臨時征召而來的壯丁，何曾經歷過這樣的場面，所有人都下意識地盡可能向後躲避，結果彼此互相沖撞、推搡、踩踏，全軍頓時亂作一團。
就在一片混亂中，叛軍頭目阿迷奎遠遠望見定國的大 ，又見大 下方定國身穿金盔亮甲，威風凜凜，斷定他不是等閑人物，急忙高舉狼牙棒，連聲怪叫著朝定國沖了過去。
定國剛剛一槍挑死一名叛軍，聞聲回頭看去，只見一名蠻將正氣勢洶洶地向他撲來，定國不禁大喝一聲道︰「來的正好！」
但見定國不退反進，猛地一夾「二斗金」馬肚，「二斗金」吃痛，發出一聲嘶鳴，立刻加快速度，迎著敵將沖了過去。
眼看兩人就要迎頭撞上，就在兩馬交錯的瞬間，阿迷奎揮舞狼牙棒徑直掃向定國的哽嗓咽喉。定國早有防備，自是不慌不忙，挺槍快速從下往上一個斜撩，把阿迷奎的狼牙棒撥到一邊。
定國這一下勢大力沉，震得阿迷奎險些從馬上跌落，還好他另一只手及時拽住韁繩，這才稍稍穩住了身子。沒等阿迷奎緩過勁來，定國一槍又對著他胸前刺了過去，阿迷奎慌忙俯身緊貼住馬鞍，這才狼狽躲過。
僅此兩槍，已將阿迷奎嚇得是後背直冒冷汗，他知道自己絕非定國的對手，急忙調轉馬頭返身就跑。
「蠻將哪里走？」定國暴喝一聲，迅速瞄準阿迷奎後心，隨手就將梅花槍重重拋擲了出去。槍頭徑直貫穿了阿迷奎的身體，阿迷奎吭都沒來得及吭一聲，便一頭栽落下馬，氣絕身亡。定國于是策馬上前，將梅花槍從阿迷奎的尸體上拔出，隨即勒馬回頭，繼續向著周圍叛軍殺了過去。
望見叛軍陣腳被大西軍騎兵沖得是七零八落，劉文秀也率領著主力大軍加入了戰陣，在大西軍中心開花的里外夾擊下，叛軍終于支持不住，從最開始的混亂變成了全線的潰敗，紛紛丟棄旗幟和兵器，不管不顧地四散奔逃。
一直以來，沙定洲都覺得黔國公沐天波不過是個紈褲子弟，至于其他人，楊畏知不識戰陣，龍在田年事已高，吾必奎一介蠻夫，而秦良玉的白桿兵也早已不復當年之勇。
在沙定洲看來，這些人皆不足為慮，放眼西南諸土司，如今有實力的，也就只剩下他自己了。正因為如此，沙定洲才敢肆無忌憚地發動這場叛亂。
原本事情的發展也正如先前預料中一樣，進行得十分順利，可誰知自從大西軍進了雲南，在他們面前，自己的土司軍就仿佛是三歲的孩童在與成人過招，根本沒有絲毫還手之力。現在回想起來，原來自己不過是只井底之蛙，夜郎自大罷了！
沙定洲兵敗的消息很快傳遍滇南各地，那些原本尚在觀望的土司被大西軍暴風驟雨般的攻勢所震驚，立即拋棄了沙定洲，主動出兵，配合大西軍攻略各處州縣，並沿途追殺逃散的叛軍。在這些土司的幫助下，大西軍得以兵不血刃收復了阿迷州和蒙自地區。
沙定洲眾叛親離，本人也如喪家之犬般倉惶逃竄。隨著大西軍步步緊逼，無奈之下，沙定洲只能帶著萬彩雲、湯嘉賓、陳長命、黑老虎等人，退入佴革龍老寨，這里也是沙定洲最後的據點，再往後便是絕路，已經無處可退。
眼見敗局已定，沙定洲也只能憑險據守，做最後的困獸之斗了。