留守于竹菌坪營寨之內的官軍，眼見有兩三百名殘兵敗將，在義軍的追殺下一路丟盔卸甲，逃回到寨門前，守寨將領趕忙下令打開寨門，放他們進來。
誰知這伙人剛一進寨門，竟突然月兌掉官軍的號衣，露出里面西營服飾，隨即向著身旁的官軍大砍大殺起來，官軍猝不及防，四散而逃。在驅散寨門口的官軍後，這些喬裝打扮的西營義軍又迅速登上寨牆，亂刀砍死守寨的將領，控制住了寨前的局勢。
緊隨其後的西營大隊人馬，便如潮水般涌入了寨中，殘存的守軍寡不敵眾，又無路可逃，只得紛紛丟棄刀槍，跪地向西營義軍投降。
當張獻忠與羅汝才來到竹菌坪寨門外時，定國剛好也帶著五十名親兵呼嘯而至。見到張獻忠與羅汝才，定國連忙勒馬停住，提起懸掛于馬鞍之上的張令人頭，翻身下馬來到二人面前，將頭顱往地上一扔，抱拳稟報道︰「張令老兒的狗頭在此，請父帥、羅叔查驗！」
張獻忠望了眼馬蹄下那顆沾著泥土和血污，滿是雪白毛發的腦袋，轉頭對著羅汝才哈哈大笑道︰「哈哈，老羅啊，俺老張就說，這事選定國準能成！」
羅汝才也是樂得合不攏嘴，頷首夸贊道︰「寧宇少年英才，他日必成大器！俺老羅羨慕哥哥你啊！」
「你就別夸這小子了，再夸下去他的尾巴都得翹到天上去了！」說到這里，張獻忠揚起馬鞭，不屑地指著地上張令的首級問道，「老羅啊，你倒是說說，張令老烏龜這顆吃飯的家伙該如何處置？」
羅汝才嘿嘿又是一笑︰「不如將這老烏龜的首級掛到旗桿之上，讓他好好認認秦良玉那個老娘們的模樣！別到時在黃泉路上找錯了伴！」
張獻忠听後連連點頭︰「嗯，這個主意不賴！定國，這事就交給你去辦了！」
「諾！」定國答應一聲，轉頭使了個眼色，立刻就有一名親兵上前，從地上拎起那顆白頭，往旗桿那邊去了。
就在這時，斥候飛馬來報︰「敬帥、曹帥！秦良玉親自督兵前來，前鋒距此只有五里了！」
羅汝才打趣道︰「妙啊！這老娘們來得不早不晚，剛剛好！敬軒，咱們不如趁熱打鐵，正好把她送去給張令老兒做個伴，免得老烏龜一個人在路上孤單寂寞，你看如何？」
張獻忠輕捋了一下長髯，拍手叫好道︰「嗯，老羅，這話可說到了俺老張的心坎里！咱們就這麼辦！」
說罷，張獻忠當即下令留下一千人馬，由定國帶領，盡快打掃戰場，清點營寨中的軍資糧草，自己則與羅汝才一道，率五千騎兵乘勝向西，迎擊秦良玉的白桿兵。
听說要把自己留下，定國急眼道︰「父帥！且讓孩兒隨您一同前往迎戰秦良玉吧！」
張獻忠臉色一沉，裝出一副生氣的模樣，大聲呵斥道︰「胡鬧！軍令如山，豈同兒戲？」
定國見張獻忠發怒，心中雖有不甘，但還是勉強接受了他的安排，撇著嘴，小聲嘟囔了一句︰「遵命！」
瞧定國還是一臉的不樂意，張獻忠又囑咐了一句︰「寧宇啊，今日大敗張令，你已是頭功！咱們西營還有這麼多兄弟，這風頭也不能全都讓你小子給搶了不是？你小子就給老子老老實實呆在營中，把這些亂七八糟的玩意收拾干淨，听到沒有？」
羅汝才也在一旁附和道︰「寧宇賢佷，你父帥嘴硬心軟，其實是心疼你，怕你累著！再說這打掃戰場亦是至關重要！在西營諸將中，就數你心思縝密，敬軒思來想去，也只有你能才堪當大任！」
「羅叔，別說了！孩兒領命就是！」定國知道羅汝才是在勸慰自己，于是擺了擺手，打斷了他的話，然後向著張獻忠躬身一抱拳，隨即轉身，帶著將士們清理戰場去了。
待定國走後，張獻忠又召集來諸將，向著大伙高喊道︰「諸位弟兄！老子知道你們都很疲憊！老子昨日與曹帥也是一夜未眠，此刻巴不得能躺在榻上好好的補上一覺！然而秦良玉那個老娘們不知死活，偏偏這時候送上門來！大伙說該怎麼辦？」
「打！打！打！」諸將听說又有戰打，哪還顧得上疲憊，皆異口同聲興奮地大吼道。
張獻忠抬手在身前壓了壓，示意大家安靜下來，然後繼續說道︰「此次作戰可謂天助我也！這老娘們若是早來幾個時辰，張令老烏龜也不至于落個身首異處的下場！這老娘們若是遲來幾個時辰，又可以在距離竹菌坪稍遠的地方，憑險據守！可偏偏她就來得這麼湊巧，如今正是進退失據之際！機不可失，時不再來！諸位弟兄此戰定要竭盡全力，務求一舉將秦良玉和這股白桿兵徹底殲滅！大家有信心沒有？」
「有信心！有信心！活捉秦良玉！活捉秦良玉！」諸將的戰斗熱情被張獻忠瞬間點燃，吶喊聲響徹雲霄。
等到張獻忠與羅汝才率軍離開竹菌坪後，定國立刻下令將此戰抓獲的千余名官軍俘虜全都集中起來，然後分出一百名西營將士，監督這些俘虜盡快打掃戰場，把收集到的軍械、糧草等戰利品分堆擺放，打包裝上馬車。
而剩下的九百名西營將士則被定國盡數派往戰場各處，清理掩埋雙方陣亡者的尸體。
按照慣例，每次戰斗結束後，那些陣亡者的尸體要麼直接被丟棄在荒野中無人問津，任憑發臭腐爛，要麼由勝利方組織俘虜，挖坑草草掩埋。這回听說定國居然讓大伙自己去搬運掩埋尸體，不少西營將士當場就撂挑子不干了，紛紛向定國抱怨道︰「二將軍，憑啥那些俘虜干的全是輕松的活，卻叫咱們與那些臭氣燻天的尸體打交道？」
定國目光如炬，正色言道︰「諸位弟兄！那些陣亡的將士，皆是咱們最親的兄弟，你們忍心讓他們的尸骨曝于荒野麼？諸位再設身處地的想一想，如果有天換做是你們陣亡了，大家是希望被自己兄弟隆重安葬，還是由著官軍俘虜不知輕重的草草掩埋？今日便在此對天起誓，從今往後，但凡有戰死的弟兄，我張定國若不能讓其入土為安，有朝一日必身染重疾，吐血而亡！」
「二將軍，別說了！我們干就是了！」定國的一席話不禁讓許多人羞愧難當，回想起這些年來戰死的，那些曾經一起並肩作戰過的弟兄，一不少人竟埋著頭低聲抽泣起來。
在定國的帶領下，眾將士紛紛擼起衣袖行動起來。很快，那些陣亡的義軍將士都被並排埋葬在了距離竹菌坪不遠處的一座小山包上，並在墳堆前依次立起了一塊塊寫有戰死者姓名的木牌。
至于官軍陣亡者的尸體則被統一堆放進了一個天然形成的大坑中，然後在坑上覆土掩埋。
按照正常的行軍速度，秦良玉本應該是在一天後才到達竹菌坪，然而昨日中午斥候回來稟報說，張獻忠與羅汝才已破了大昌，先頭部隊與張令在竹菌坪相遇了。
由于擔心張令有勇無謀，輕敵冒進，秦良玉不顧將士行軍疲憊，不斷催促趕路。到了今日上午，秦良玉又擔心張令會中張獻忠和羅汝才的詭計，忍不住出寨廝殺，于是只帶了數百標營親軍，從中軍追趕至前隊，親自馳援張令。
不料，才剛走到距離竹菌坪五里遠的一片開闊丘陵地帶，就有斥候匆匆回來，急報說竹菌坪失守，張令的首級正高懸于旗桿之上。
秦良玉沒想到張令居然敗得這麼快，驚駭之下，立刻下令全軍停止前進，原地警戒，而後親自帶著十幾名親兵和幾個將領快馬登上附近的一座高岡，向竹菌坪的方向眺望。
果不其然，只見竹菌坪營寨內外到處是義軍的隊伍，有近兩千名潰敗的官軍正沿著山徑朝這邊逃來，而大股黑壓壓的義軍騎兵，則氣勢洶洶地跟在後面，一路追殺。
義軍轉瞬即至，秦良玉卻是久久沒有說話，身旁一名將領連忙提議道︰「秦帥！賊兵勢大，而我軍無險可守！為今之計，只有迅速退兵，佔據一處險要地勢，憑險死守，待賊兵銳氣受挫之後，再圖反擊，方有一線生機！」
秦良玉搖了搖頭，否決道︰「不可！賊兵已近在咫尺，此時若是下令撤退，全軍容易在賊兵追趕之下一潰千里，無法收拾！當今之計，惟有原地布陣，阻擋賊兵，為後隊佔據險要地勢扎營爭取時間！」
說罷，秦良玉迅速下了高岡，讓前隊擺出迎戰的陣勢，同時派出傳令兵，向後面的兩路兵馬，下達了十萬火急的軍令，命他們立刻佔據險要地形，構築營寨壁壘。
秦良玉內心深處雖然忐忑不安，但在臉上卻始終保持著鎮定自若的模樣，她立馬于陣前，向著面前的士卒，大聲鼓舞道︰「弟兄們，在你們身後就是咱們的家園！就是咱們的父老妻兒！守住此地，就是守住咱們自己的家門！為了咱們的家人不受流賊的侵擾，各位弟兄務必在此死戰到底！本鎮拜托各位了！」
白桿兵雖然在崇禎一朝堪稱精銳，然而畢竟本質上還是土司的私軍，與戚家軍和天雄軍這些正規軍比起來，還是相差甚遠。讓他們在這空曠的丘陵地帶，結陣抵擋義軍騎兵的沖擊，可謂是強人所難，再加上听說神弩將張令剛剛都死在了張獻忠手中，驚恐之下，更是人心惶惶。
秦良玉見部下面露膽怯之色，當即下達軍令道︰「傳本鎮嚴令，兩軍接戰之後，若有臨陣月兌逃者斬！若有動搖軍心者斬！若有畏敵不前者斬！」
剛下完軍令，那兩千多從竹菌坪逃來的潰軍也陸續來到了陣前，秦良玉對著他們大聲高喊道︰「所有人听著！本鎮乃四川總兵秦良玉！立刻給本鎮回頭結陣抵抗！若再有往後退一步者，殺無赦！」
然而那些嚇破了膽的潰軍哪里管了這些，蜂擁著就想從左右兩邊繞過白桿兵的列陣，向後逃去。
「弓弩手準備！放箭！」秦良玉勃然大怒，立刻命令陣前弓弩手向著逃在最前面的潰軍射箭，瞬間就有近百名潰軍被飛矢射死，剩下的潰軍見狀，不得不重新轉過身來，面向追兵。
然而還沒來得及整頓好隊伍，張獻忠與羅汝才率領的大隊騎兵已然殺至眼前，在騎兵面前，這些好不容易聚攏的潰兵再次奔潰，作鳥獸散。秦良玉雖連斬數人，但還是無法阻擋如潮的潰軍，很快白桿兵的陣腳也跟著被沖亂，義軍騎兵趁勢掩殺，白桿兵死傷慘重，四散而逃。
見大勢已去，秦良玉只得調轉馬頭，在三百鎮標兵將的拼死保護下，向西退去，一路上不管遇見義軍還是自家的潰軍，皆亂殺亂砍，這才得以殺出一條血路，不過帥旗和印信卻在逃跑的路上盡數丟失了。