正月二十二日，在得知西府兵馬抵達安龍城下的消息後，永歷帝特令錦衣衛指揮使馬吉翔代為出城相迎。
馬吉翔先前就一直想要與定國取得聯系，從而為自己留一條後路，奈何卻被白文選橫插一腳，到頭來什麼也沒撈著。正當馬吉翔失望至極的時候，沒想到永歷帝居然把迎接西藩這個重要的差事交給了自己，馬吉翔自是大喜過望，當即興匆匆地帶著鼓樂儀仗及一隊美艷的舞女趕往城外。
方才抵達城門口，就見西寧王的大 由遠及近，緩緩而來，馬吉翔稍稍平復了一下緊張的情緒，旋即把手一揮，霎時間鼓樂響起，鞭炮齊鳴，一群舞女也跟著在城門前翩翩起舞。定國穿著一身戎裝，于城門前駐馬停下，望著一個個婀娜多姿的舞女在眼前不停地晃來晃去，嘴上雖沒說些什麼，但還是忍不住微微皺了皺眉。
馬吉翔善于察言觀色，一眼就看出定國並不喜歡這排場，趕緊抬手一揮，把舞停住，鼓樂聲也隨之戛然而止。緊接著，馬吉翔滿臉堆笑地快步迎至定國馬前，畢恭畢敬地抱拳施禮道︰「卑職錦衣衛指揮使馬吉翔恭迎西藩！」
定國對馬吉翔這些年來的所作所為早已了如指掌，知其依附孫可望，在朝中素來飛揚跋扈，人送外號「馬皇帝」。今日陡然听到這個熟悉的名字，忍不住上上下下重新打量了他一眼，笑著調侃道︰「哦？原來你就是文安侯？本帥早在兩廣之時就常听人說起汝之大名，今日一見，果然不同凡響！」
「西寧王謬贊，卑職惶恐！」馬吉翔明知定國此言帶著幾分諷刺，但自己根本惹不起定國，也只能是裝傻充愣，假裝沒有听懂，同時將整個身子躬得更低了。
定國畢竟初來乍到，加上此刻馬吉翔代表的還是永歷帝，因此也只是適可而止，旋即收斂起戲謔的笑容，客客氣氣地詢問道︰「文安侯，皇上安在？」
「回西寧王的話，皇上正在宮中翹首企盼，王爺請！」馬吉翔心中長舒了口氣，連忙側身讓出一條進城的通道，伸手示意定國入城。
定國不願與馬吉翔多費口舌，遂將其撇在一旁，與高文貴、靳統武、吳子聖、金維新等人，帶著數百精騎穿過城門洞，在沿街百姓的歡呼簇擁下，緩緩朝皇宮方向行去。
安龍府本就不大，眾人沒走多遠便到達了皇宮前的廣場，定國吩咐眾人在此等候，然後翻身下馬，解衣卸甲，換上一身朝服，由一名太監在前領路，獨自一人入朝覲見。
見定國緩步踏上御陛台階，站在殿門前的傳宣太監當即高聲宣報道︰「西寧王覲見！」
在兩列朝臣齊刷刷的目光注視下，定國踏著沉穩的步伐跨入朝堂，這間朝堂盡管幾經擴建修葺，但依舊顯得十分局促狹小，定國剛一抬頭就見永歷帝端坐于龍椅之上，正目光殷切地望向自己。
此情此景，定國心頭不禁一酸，忙不迭地跪倒在地，叩首拜道︰「微臣李定國叩見吾皇萬歲，萬歲萬萬歲！」
永歷帝在安龍歷經數年磨難，今日終于得見定國，激動心情自是難以言表，又見定國相貌堂堂，氣宇軒昂，對他的好感更是加深了幾分。
「愛卿快快平身！」只見永歷帝突然從龍椅上站了起來，快步走到定國面前，一把將他從地上攙起，垂淚言道，「朕久知卿忠義，但恨相見之晚，更恨無一女可配于卿矣！」
听永歷帝這麼一說，定國心中更加激動，再度跪倒在永歷帝面前，伏地慟哭道︰「臣蒙皇上知遇之恩，本欲待取兩粵以後再迎鑾輿，然未能如願，以至陛下陷于水深火熱之中，臣雖萬死亦不足以贖己之罪也！」
定國一哭，永歷帝也不禁回想起自己這些年來的心酸往事，再也控制不住自己的情緒。一時間，君臣二人竟是相擁痛哭，在場朝臣見此情景也頗為動容，紛紛悄悄抹淚。
為了讓永歷帝安心，同時也為表明自己的忠心，定國在起身後，一把抹去眼淚，然後將朝服月兌下半邊，在眾人面前轉過身去，袒示後背，但見定國後背之上赫然刻著「盡忠報國」四個大字，字字深入肌膚。
永歷帝看後忍不住再次潸然淚下道︰「西寧王真乃我大明朝之岳武穆也！然朕此生絕不會做宋高宗！你我君臣相伴始終，永不相負！」
眾朝臣也是感慨萬分，齊聲夸贊定國忠義無雙。
在一片夸贊聲中，定國重新穿好朝服，見眾人從頭到尾只顧著贊揚自己，卻一句也沒提到白文選，于是又為白文選請功道︰「皇上，此番救駕若不是毓公將軍忠義，暗中守護朝廷，拖延時日，恐怕還未來得及等微臣趕到安龍，皇上已被挾持去往貴陽。因此論功、論忠，毓公將軍皆首屈一指！」
永歷帝听後深以為然，連連點頭稱是道︰「白文選忠義，朕豈能不知，只待朝廷月兌離險境，朕定當論功行賞！」
話說到此，永歷帝突然想起定國大病初愈不能久站，連忙吩咐太監搬來一張座椅，賜定國殿中落座。待定國坐定，永歷帝又迫不及待地向他詢問起了兩廣目前的形勢。定國不敢有所隱瞞，立刻一五一十地詳細做了稟奏，並承諾只待內部局勢穩定之後便會再度出兵進軍兩廣，收復失地。
君臣相見恨晚，交談甚歡，不知不覺已到中午時分。永歷帝見時候不早，遂命諸臣先往朝房歇息，然後傳旨御膳房于宮中大擺酒宴，為定國一行接風洗塵。
待眾臣退去，永歷帝立即提筆草擬出席酒宴的臣工名單，司禮監太監王坤侍立于一旁，邊研著磨，邊悄悄瞄向名單，不想一眼就望見馬吉翔的大名居然也赫然在列。
王坤素來對永歷帝忠心耿耿，他抬頭見四下無人，趕忙對永歷帝諫言道︰「皇上，莫非您忘了十八先生之事？諸先生可都是慘死于永安侯之手！若不是吳閣老他們以死保護皇上，使秦王沒能抓住把柄，皇上怕是難逃此劫？過去秦王把持朝政時，無法懲處此賊還算情有可原，若今日再以大臣之道對之，豈不是寒了眾臣工之心？將來又有何人敢效忠皇上？其中利害，請皇上三思！」
王坤的一席話瞬間點醒了永歷帝，他連忙大筆一揮，將名單上馬吉翔的名字勾去，然後將修改好的名單交至王坤手中，吩咐其盡快前去安排酒宴事宜。
且說馬吉翔在朝房之中，見眾臣紛紛去往赴宴，惟獨沒有點到自己的名字。一種不祥的預感頓時蔓延遍馬吉翔周身，他心知大事不好，不禁後悔起當時沒有跟著葉應禎逃往貴陽，然而此時朝房外已有重兵把手，根本無路可走。見此情景，馬吉翔不禁萬念俱灰，只得找了張座椅頹然坐下，听天由命。
朝中諸臣早就對馬吉翔、龐天壽二人敢怒不敢言，今日見馬吉翔不在酒宴名單之中，知其大勢已去，于是在酒宴之上相繼發難，彈劾二賊依附秦藩，戕害同僚之罪，人人皆曰可殺。
定國本想趁著群情激憤，將二賊一並拿下處死，不料馬吉翔和龐天壽二人已有先見之明，老早就在永歷帝面前認罪，永歷帝心慈手軟，居然開口替他們求情。定國不敢違逆永歷帝的意思，只得作罷，命人將馬、龐二人暫且收押，打算等到朝廷月兌困之後，再做處置。
由于此前定國在新會戰役中損失慘重，實力大不如前，而安龍府又處于孫可望的勢力範圍內，為防止孫可望孤注一擲派大軍前來爭奪永歷帝，待至酒宴過後，定國便匆匆與白文選返回城外大營，商議移蹕事宜。如今大明朝控制的地區也就只剩下了滇、黔一隅之地，既然貴州不能呆，能去的地方也就只剩下了雲南。
兩人經過短暫的商議，一致認為只有將朝廷遷往昆明方為上策。定議之後，定國遂再次趕往宮中，向永歷帝稟報。
見到永歷帝，定國立刻開門見山地說道︰「皇上，臣與毓公將軍一致認為，秦王野心勃勃，隨時可能率軍犯駕，如今安龍已是險境，為大明江山計，還請皇上盡早移蹕昆明！」
永歷帝眼前不由一亮︰「去昆明？」
定國點了點頭，繼續向永歷帝解釋道︰「安龍處于四戰之地，又在秦王勢力範圍內，臣以為還是應當盡快離去為妥！不久前，黔國公曾派密使前來軍中，請臣救出聖駕後，移蹕雲南。這些時日，臣思來想去，的確也就只有以昆明作為行在最安全。故臣打算請皇上速速離開安龍，暫且避往雲南，不知皇上以為如何？」
永歷帝早就在這個山溝里住夠了，又常听太監們說昆明四季如春，猶如世外桃源一般，自是心生向往，毫不猶豫地表示了同意︰「如此甚好，一切听憑西寧王做主！」
事不宜遲，在得到永歷帝的許可後，定國立即自軍中挑選出五百名忠誠可靠的將士，由溥興統領，扈衛宮眷先行一步。
待至二十六日，定國遂以李遠為先鋒，領兵三千在前開路，又命吳三省為後衛，領兵三千負責斷後。自己則與白文選、靳統武等統率主力兵馬，居中保護永歷帝君臣一行，浩浩蕩蕩地由安龍出發，進抵普安，並于盤江構築防線，以防孫可望來襲。
在普安休整數日後，大軍又繼續向西行進，直抵雲南境內。
就在永歷君臣抵達雲南的同時，二月初四日，南寧府再度被清軍攻陷，清左翼總兵馬雄部一路追至瀨湍，擊潰了敗逃至此的明軍殘部，生擒陽春伯李先芳，明軍在廣西控制的大部分州縣亦被清軍重新佔領。
二月十一日，定國護送著永歷帝一行抵達曲靖府，為確保永歷帝的安全，定國在與白文選商議之後，決定將行在暫時安置于此，然後自率精兵先行前往昆明，籌備入城事宜。
此時鎮守雲南的是泰國公劉文秀、固原侯王尚禮，以及黔國公沐天波，共計一萬兵馬。另有王自奇率軍五千駐守楚雄，賀九儀引兵五千駐守武定，互成掎角之勢。
李定國率勤王之師進入安龍的消息很快傳至昆明，文秀與王尚禮、沐天波二人尚在討論是否要派人前去安龍打探消息，沒曾想提塘又帶回了新的消息，說定國扈衛著永歷帝一行已進入雲南境內，暫蹕于曲靖。
三人見事態緊急，立刻飛檄召來滇中諸將共同商議應對之策。這些將領大多都是孫可望的親信，听聞定國兵至，有的人建議出兵前去堵截，有的人建議固守昆明以待援軍。一時間，諸將各持己見，議論紛紛。