劉澤清早在三月二十八日就知道京師淪陷、崇禎自縊的消息，當時他沒有絲毫悲痛，反而深深的松了口氣，因為崇禎一死，他拒不奉旨北上勤王的事便沒人與他算賬了。
但崇禎這一死，就逼得劉澤清必須加快南下步伐，否則北邊的大順軍一旦南下，他想跑也跑不掉。
其實劉澤清不是沒想過投降李自成憑手里的三萬人馬在大順換個富貴。只是大順那邊根本不願意接納他這個聲名狼藉，比「賊」都不如的山東總兵，降順的那幫昔日同僚也沒一個願意幫劉澤清說好話，反而說他劉澤清漁肉山東百姓，蓄有萬貫家財。
劉澤清是有錢，很有錢。
他在山東這些年除了畏賊畏虜如虎外就是成天縱兵搶劫，其原先駐地臨清一帶基本被他的兵馬燒光、搶光，通過對百姓的荼毒，劉澤清攢下了四百多萬兩白銀，五十多萬黃金的家當。
這麼多的家財，換作任何人都會眼紅，更何況劉澤清還听說順軍正在北京追贓助餉，如此一來，他只能和堵在他前面的董學禮拼命了。
四月四日，就在剛剛過微山湖進入徐州境內時，劉澤清听到一個消息，說是福藩、周藩、潞藩從河南衛輝逃出來了，現在流竄到了曹州境內。
曹州知州汪國梁散盡家財募了幾百鄉勇拼死保護三位親藩南下，眼下可能在曹州的定陶縣一帶。
得知此消息的劉澤清立即派了一隊人馬去定陶尋找三位親藩，但派去的人卻沒有找到，劉澤清大發雷霆命將帶隊的千總斬首，又叫來佷子劉之榦讓他親自帶兵去尋那三藩。
劉之榦初時並不明白叔父為何要找那三位落難藩王，認為這三位落難藩王是拖累，帶著他們南下得不償失。
「陛下殉國，皇太子諸王一個未出，但大明依舊有半壁江山，故南都諸臣聞陛下大行消息後必擁新君，論序當以福藩為天子，故福藩若在總兵之手，便是擁立之大功。」
劉之榦在成武縣結識的綠林人士李化鯨雖是江湖中人，但眼光卻毒，一眼就看出那三個落難藩王的價值所在。
果然，劉澤清就是打的擁立福藩往江南謀大富貴的主意，只要佷子能把那三位落難藩王帶到軍中，他就是拼死也要沖出徐州南下，哪怕為此折損一些兵馬也都值得。
劉之榦次日就帶了兩千兵馬北上曹州尋找那三位藩王下落
曹縣八里灣，磅礡大雨。
一處寺廟中，卻是哭聲一片。
從開封逃出輾轉一年多四處避難的周王朱恭枵終是經不住顛沛流離，又聞京師淪陷，悲痛之下一氣提不上來咽了氣。
這位周王，于太祖親藩後裔中算是難得賢王了。
第一代周王朱橚好學，能詞賦，曾作《元宮詞》百章，又編著有《救荒本草》、《保生余錄》、《袖珍方》和《普濟方》等醫書，對明朝的醫藥事業作出了極大貢獻。
李自成第一次攻打開封時，周王朱恭枵為了激勵守城將士，拿出周王府兩百年的庫藏白銀五十萬兩分發守城將士。又懸下賞格，殺一賊再給五十兩。同時變賣王府在城中的所有產業，連王妃的首飾也拿了出來湊錢加築開封城。
在周王傾家蕩產的激勵下，守軍人人奮勇，擊退了城外的農民軍。崇禎聞訊下詔褒獎，說︰「此高皇帝神靈憫宗室子孫維城莫固，啟王心而降之福也。」
次年，李自成再攻開封，正值雨季，黃河水泛濫，河南巡按高名衡獻策挖掘黃河大堤水淹賊軍，同時與御史嚴雲京等人在城內打造船只，結果明軍掘河大潰農民軍，逼得李自成不得不放棄唾手可得的開封城率部退走，損失慘重。
然而開封城內也被大水泡的一塌糊涂，王府、宮殿都被淹沒，周王同明朝守城官吏無法在城中居住，便以事先打造好的船只劃水逃出開封，此後寄居在彰德府。又因李自成軍大敗孫傳庭，河南大半地方被順軍佔領，周王在彰德無法落腳便往衛輝崇王處躲避。
途中遇到從洛陽逃出的福藩一行，兩家便一起往衛輝。到了衛輝才曉得潞王也在城中，崇王提議河南已經不能再留，四王當結伴扶持南下，便由潞王提筆寫信給淮揚的漕運總督路振飛，希望他能派兵來接引四王。
可信發出後不到一個月，李自成的兵馬就過來攻打衛輝，周王、福王、潞王逃的及時沒能遇難，崇王朱由樻及其弟河陽王朱由材、世子朱慈輝卻被俘殺。
三個藩王連同子女、隨從護衛三百多人，沒衣服穿，也沒東西吃，一路同難民一樣往南狼狽而行，途中幾次都要挖野菜求活。
到了曹州才得知州汪國梁搭救，可曹州情形也不好，河南順軍隨時會來攻打，無奈之下汪國梁只得募了幾百鄉勇保著三位藩王南下。在定陶時卻遭到百姓攻擊，原是前番劉澤清部明軍過境時燒殺搶掠，所以百姓對官兵恨之入骨。
沒辦法，汪國梁只好改變計劃帶三位藩王折向曹縣，然而曹縣城已叫順軍攻佔，一行人不敢接近縣城，更加不敢在白天活動，只得于白天找無人荒僻處歇息找食，夜晚悄悄往南穿行。
行至八里灣時，年近六旬的周王終是心力交瘁倒了下去，眾人驚慌趕緊尋了一處寺廟將人抬進去，未幾，周王便咽了氣。
周王世子朱紹同幾個弟弟、妹妹都是手足無措，不知如何辦理父王後事。
福王朱由崧和潞王朱常淓也是傷心難過，最後由潞王出面同那寺中僧人說將周王尸體暫埋于寺中空地，等他日朝廷派人過來重新收斂。
掩埋周王尸首時，其女常寧郡主悲痛欲絕，竟趁兄長不備欲割腕殉父，幸被眾人及時發現搶救下來。
「國破家亡，哥哥們男兒身尚可與賊拼命，我一女兒身不過累贅，若陷賊手一不能殺賊，二不能保名節，將來有何面目見父王！」
常寧悲痛，仍意求死。