僅僅五天之後，7月18日，百濟國王扶余義慈率太子扶余隆及熊津方面部隊自熊津城請降，之後百濟各地的軍政首腦順應國王意志，紛紛向唐朝臣服，並主動向進駐泗沘的唐軍送糧送款。
百濟大局已定。
在百濟王族出降之時，受其蹂躪多年的新羅軍長吐一口百年怨氣。新羅太子金法敏更是報了背負了20年的國恥家仇，他責令百濟太子扶余隆跪于自己的戰馬之前，並且厲聲唾罵︰「向者汝父枉殺我妹，埋之獄中，使我二十年間，痛心疾首，今日汝命在吾手中！」
作為亡國太子的扶余隆，「伏地無言」。
自3月10日高宗皇帝下發遠征百濟詔書，至8月12日平定捷報抵大唐京城，前後共計五個月時間，割據海東近五百年的朝鮮古國百濟在須臾間灰飛煙滅。
但是如果你認為這樣就結束了，那就太天真了，百濟一滅，那麼高句麗就失去了一個軍事盟友。高句麗側翼完全暴露在唐朝的直接攻擊之下，高句麗側翼也失去了戰略防御屏障。
三個月之後，顯慶五年的十二月，李治立即派遣薛仁貴，蘇定方、劉伯英、程名振率軍分道進攻高句麗。
龍朔元年，唐朝募河南北、淮南六十七州兵，得四萬四千餘人，前往平壤、鏤方行營。以鴻臚卿蕭嗣業為夫餘道行軍總管，率領回紇等諸部兵前往平壤。
當初，蘇定方平百濟，留下郎將劉仁願守百濟府城，又以左衛中郎將王文度為熊津都督。王文度渡海時去世。
百濟僧道琛、舊將福信聚集人眾據守周留城，從倭國迎來原先的王子豐立之，率軍在府城包圍劉仁願。
唐高宗下詔任命劉仁軌檢校帶方州刺史，統帥王文度的軍隊，順便征發新羅兵，以援助劉仁願。劉仁軌御軍嚴整，所攻擊的都成功打下了。
百濟在熊津江口立兩柵，劉仁軌率軍與新羅兵一起攻打，攻破之，殺死、溺死敵人一萬多人。
道琛等人解除府城的包圍，退守任存城。新羅糧盡，返回。道琛自稱領軍將軍，福信自稱霜岑將軍，招集徒眾，勢力越來越大。
劉仁軌兵少，與劉仁願合軍，休息士卒。唐高宗下詔新羅出兵，新羅王春秋奉詔，派他的將軍金欽統帥軍隊援助劉仁軌。到達古泗，福信截擊，擊敗了金欽。金欽返回新羅。
唐高宗派任雅相、契苾何力、蘇定方、蕭嗣業率軍水陸分道並進。七月，蘇定方在浿江擊敗高句麗，多次作戰都勝利了，包圍了平壤城。
九月，契苾何力到達鴨綠水，莫離支男生用數萬精兵守之。契苾何力到達後，正趕上層冰大合，契苾何力率軍乘冰渡水，打敗高句麗軍，斬首高句麗軍三萬級，其余都投降于唐軍，男生孤身逃回。
龍朔二年（662），龐孝泰與高句麗在蛇水之上交戰，戰敗，與他的兒子十三人都戰死。另一道的蘇定方包圍平壤卻沒有攻下，遇到大雪，解圍而返回。
熊津都督劉仁願、帶方州刺史劉仁軌在熊津之東大破百濟︰劉仁願、劉仁軌先是攻佔百濟的支羅城及尹城、大山、沙井等柵，殺死以及俘獲很多敵軍，分兵守之；百濟增加軍隊防守險要的真峴城；隨後劉仁軌仍然攻佔了真峴城，打通了新羅運糧之路。劉仁願上奏請增加士兵。詔發淄、青、萊、海之兵七千人去熊津。
百濟王派使者到高句麗、倭國求援軍來抵抗唐軍。
也就在這一年大唐齊王李佑請戰，就在李佑請戰的第二天，李治下旨加封李佑為大唐的天策上將軍，統帥大唐全國兵馬。
而于此同時，齊王李佑也攜帶一個神秘的武器，閃亮登場，僅僅是一個月之後，李佑揮軍攻佔攻佔新城（今遼寧撫順北高爾山城），留契苾何力守城。
高句麗十五萬軍隊駐扎在遼水，高句麗還有數萬靺鞨兵據守南蘇城。
契苾何力指揮唐軍攻擊，擊敗敵軍，斬首一萬多級，乘勝攻佔七座城。于是率軍返回與李勣匯合，一起攻佔辱夷、大行兩座城。攻克扶余。
于此同時李佑攜帶神秘武器已經連續攻下高句麗16座城。
泉男建派兵攻擊唐軍龐同善、高侃在新城的軍營，被唐軍薛仁貴擊破。
高侃進軍到金山（在今遼寧昌圖西），與高句麗交戰，不利，薛仁貴率唐軍橫擊，大破高句麗軍，斬首五萬餘級，攻佔南蘇（今遼寧撫順東蘇子河與渾河交流處）、木底（今遼寧新賓西木奇鎮）、蒼岩（今吉林集安西境）三城，與泉男生軍會合。
二月，薛仁貴率三千人大破高句麗軍，殺獲一萬多人，攻佔扶余城（今遼寧四平），扶余川中40余城都望風歸降。
泉男建再次派兵5萬救扶余城，在薛賀水（又稱薩賀水，即今遼寧丹東西南趙家溝河）與李佑軍遭遇，唐軍祭出神秘武器大破高句麗軍，斬獲3萬多人，乘勝攻佔大行城（今遼寧丹東西南娘娘城）。
各路唐軍會師，推進至鴨綠柵。高句麗發兵拒戰，唐軍奮勇出擊，大破高句麗軍，追奔200余里，攻佔辰夷城。高句麗其他各城守軍或者逃跑，或者投降。
唐軍進至平壤城下，包圍平壤一個多月，九月，高句麗王高藏派泉男產率首領98人，持白幡投降于唐軍。
泉男建仍然閉門拒守，並多次派兵出戰，都被唐軍擊敗。高句麗將領僧人信誠秘密派人聯絡唐軍，自己作為內應，五天後，信誠打開城門，唐軍攻佔平壤，生擒高藏、泉男建等人，平定了高句麗各地。
就這樣，高句麗在唐的攻擊下最終滅亡。
這場大勝就是李佑帶來的，其中李佑的虎賁衛以一當十，各種新式武器讓高句麗的軍隊，根本沒有一合之力，特別是李佑的神秘武器，這個神秘武器一出，幾乎無人能擋，雖然高句麗政權擁有一支強大而英勇善戰的軍隊，兵種齊全，裝備精良，軍事理論及戰術思想先進，防御手段完備，成為高句麗政權強大的軍事支柱。
然而這次的唐朝虎賁衛擁有了一個超越這個時代的神秘武器，高句麗不敗是不可能的，當然了，即使戰敗，這個戰爭也持續了三年之久，可以想象，高句麗是一個多麼強橫的國家
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