至于違背劉佩命令的事他們還真不敢。畢竟所有家丁都是老婆招募的。劉佩牢牢掌握者財權和軍權。在家丁中威信也高。但是劉佩也不願意用強行命令方式來交待。劉佩覺得讓下面的人知道自己在干什麼，為什麼這麼干，這樣他們才有足夠的動力。
這艘船被劉佩命名定遠！而且定遠號和鎮遠號船型相同，也算是鎮遠號是有了姊妹艦。經過一番忙碌之後，定遠號將承擔起這次遠航的重任。就當做一次遠洋訓練了。畢竟現在的家丁們都沒有長時間的遠航經驗，必須進行這樣的訓練。
直到後來人們發現酒是可以長期儲存的液體。所以從那時起，遠航的船都會帶上大量的、度數較低的酒來充當淡水。但這引發了一個副作用，那就是引發了船員們酗酒。可以毫不客氣的說，那時候的船員們個個都是酒鬼。
劉佩用大量的平面鏡制作出一個太陽能水器。就是把大量的鏡子凹形固定，從而反陽光形成聚焦，進而加一個大銅鍋。鍋的銅蓋子上有非常長的銅管來延長冷卻線路。而且銅管可以直接泡在一個海水盆里進行冷卻。這樣做還有一個好處，就是有了太陽能加器，船上儲備燒火做飯的柴火都大量減少了，可以多帶不少貨物和食水。
這不遠航是不知道啊，原來在遠航之中能發現的問題那麼多！就連吳毅洲都不得不承認，在他學習的各種航海條例中，很多他認為沒什麼意義，或是看不明白的地方，都是在遠航中有著重大意義的！
的原因只能在近海轉悠十幾天，發現不了什麼問題。現在經過這麼長時間的遠航，水手們確實得到了極大的鍛煉，技能得到了提高。最後由劉佩拍板，遠航訓練必須成為常態。所以劉佩弄到船匠的心就更迫切了！
船只在領水員的帶領下進入了澳門港。港口里面船只往來如梭，水手們各種口音的都有，可見其頗為繁華。按照計劃，定遠號將在這里停留幾天，等待劉佩的指令。所以小伙子們得到了難得的放松時間，紛紛上岸去玩耍。
《香山縣志》記載:炮台六,最大為三巴炮台,台冠山椒,列炮四十七,銅具十六,余皆鐵。上宿蕃兵,下為窟室貯焰硝。次則東望洋、西望洋兩台,對峙東西山上,東列炮二十,銅具五;西列炮十二,銅具五,余皆鐵。娘媽閣炮台,列炮二十五,銅具十二,余皆鐵。南灣炮台,列炮四。咖嗯 炮台,列炮十八,銅具七,余皆鐵,內大銅具一,重萬余斤,大十余國,長二丈許,受藥數石。
在澳門這里，葡萄牙人佔據主導地位。這里已經成了他們在亞洲同上的主要窗口之一。在歷史上，英國人和荷蘭人都曾經試圖佔領澳門。然而在當地軍民的齊心合力之下，他們牢牢的守住了澳門。然而，葡萄牙雖然保住了澳門，但是他們卻丟失了大海，導致這里的一切努力都失去了意義！
大明的領土!明朝政府在澳門擁有完整的主權!
其次，廣東官府還設立海關征收舶稅。明朝在澳門媽閣廟附近本來就設有河舶所。當澳門葡萄牙人越來越多之後，廣東官府又在澳門設立海關，負責向「夷舶抽稅事宜」。繳納稅餉使澳門葡萄牙人從私商變成餉商，取得了在中國進行合法貿易的資格。
而香山縣令是主管澳門地區一般民政與司法的長官。明朝把澳門視為香山縣的一部分，由香山縣令行使在澳門的治權。如1567年香山知縣周行查澳門水陸私販及賣子女；1608年香山知縣蔡善繼對「夷目」執行笞刑等，均為明政府行使統治權的表現。
劉佩本來想打發他走開的，可是他突然意識到了一件事，就饒有興趣的上下看了他幾眼，這個年輕人材不高，也不壯碩，只是尋常而已。不過一雙眼楮倒是很明亮。于是劉佩說道︰「你是如何讓看出本官是官的？本官可是沒穿官服啊！」
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