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查理一世的哥哥在18歲時去世，他因此成為威爾士親王。
他與父親的寵臣白金漢公爵喬治‧維利爾斯交上朋友，還曾與白金漢公爵微服去馬德里打算討個西班牙的媳婦，以鞏固英國在歐洲的勢力。
他也確實被西班牙公主所迷住，然而當時英國已改信英國國教，並在歐陸上的三十年戰爭當中支持新教的西班牙應是敵人。
所以西班牙公主嫌棄他是異教徒而不願接近他。
1625年繼位後他娶了法國國王路易十三的妹妹亨利埃塔‧瑪麗亞。
亨利埃塔‧瑪麗亞也是天主教徒，雖然沒有西班牙公主虔誠，但她的宗教信仰日後仍是一大問題。
起初他對這位法國夫人感到失望，特別是是嫌棄她從法國大陸帶來那些教士和女人。
最初幾年查理處于法國和西班牙雙線作戰，由于議會不信任白金漢公爵，而拒絕給他戰爭撥款。
他為此不得不采取極端措施︰典賣妻子嫁妝；向富有臣民強行借款，並監禁拒不借款的5名爵士；讓士兵住進民宅白吃白喝；不經議會批準而征收關稅等等。
1625年和1626年的兩次議會都表示不信任國王和白金漢。
1628年查理召集第三次議會時，正是與西班牙戰敗之後。
下院議會領袖嚴厲批評政府，不同意王室的財政辦法；抱怨為了法蘭西的新教而與西班牙開戰是處置失當，反對國王對英國教會的態度。
因為國王雖然是加爾文派教育出來的，卻不喜歡清教徒所信奉的禮拜儀式。
指責國王提拔所謂相信自由意志而不相信向命運求得拯救的高教會派。
指責國王任命那些寧願在禮拜中保留天主教儀式和習俗而不保留長篇講道和即席祈禱的牧師。
但是下院並未善罷甘休，在得到上院的同意後，他們擬就一份權利請願書，譴責強行借貸、士兵住進民宅、無故囚禁臣民以及其它種種引起不滿的措施。
查理無奈被迫收下請願書，但是他並不打算改變什麼。
當下院議員繼續譴責國王寵愛的牧師並打算檢舉白金漢時。
查理終于忍無可忍，宣布休會，當然查理也沒有得到想要的撥款
1628年一名狂熱分子刺殺了白金漢公爵。
1629年8月議會一致通過了譴責宗教中的「新發明」和非法征收關稅等議案時，下院議長被按在了座席上，查理再次宣布休會。
此後的11年間查理不召集議會，而查理也結束戰爭以節省費用。
1633年查理，查理任命高教徒威廉‧勞德為坎特伯雷大主教。
並在其協助下開始向蘇格蘭教會強加倫敦草就的祈禱書，以便把兩個王國的宗教活動統一起來。
蘇格蘭低地地區的居民被激怒，他們宣誓擁護體現忠于蘇格蘭長老教會的國民誓約，公開拒絕新祈禱書。
查理勃然大怒，派兵去蘇格蘭實現自己的意願。但是在這第一次的主教戰爭中查理被打敗了。
為了要錢打第二次主教戰爭，查理不得不再次召集議會。
但是議員們要求在討論撥款前討論被抑制的種種抱怨。但是幾個禮拜後查理再次解散了議會，這就是「短期議會」，
查理第二次派兵討伐蘇格蘭，這次徹底失敗了，誓約派在諾森博蘭和達勒姆佔據了英格蘭的領土，國王被迫繳納賠款。
1640年國王再次召集議會，這次叫做「長期議會」，此時的國王就任議會擺布了。
1641年夏天，國王訪問蘇格蘭，他打算向那里的臣民做出讓步，以此來團結他們，獲取他們對國王的支持，但是他空手而歸。
當他回到倫敦的時候發現下院中卻有近一半的議員轉向支持他。
那份帶頭抱怨政府的「大抗議書」在11月份也僅僅以微弱多數通過。
在王後的唆使下國王打算逮捕為首的5名議員，當1642年他闖進下院的時候發現人已經跑了。
這樣國王離開了倫敦，王黨派和議會派也開始準備打一場內戰。
接下來的7個月中雙方一直談判，但是國王在前面的兩個問題拒絕屈服而只願意雙方達成妥協。
而議會此時還要求有權任命政府的官員，並且監督國王子女的撫育。
這樣和平解決的希望沒有了，1642年8月22日，查理在諾丁漢祭旗，打響了第一次內戰。
查理一世排出萬難在忠誠的臣民間建立一支軍隊與議會作戰。
查理是這支軍隊的總司令，查理在戰場上證明自己是個優秀的戰術家，在幾次戰斗中取得勝利。
但是他卻是個蹩腳的戰略家，總是舉棋不定。
1643年氣勢正盛的時候，他拒絕進軍倫敦；他的軍隊不完全听他的調遣。
戰爭接近收尾的時候不能決定是在英格蘭繼續作戰還是去蘇格蘭與支持者匯合。
最後在內茲比戰役潰不成軍的時候，又化妝逃離司令部，前往蘇格蘭與誓約派部隊的兵營。
而誓約派與英格蘭議會軍結盟，在查理拒絕承諾在英格蘭建立長老派制度的教會的時候誓約派將他交給了英格蘭議會。
1647年查理一世落入了托馬斯‧費爾法克斯和奧利弗‧克倫威爾統率的、打了勝仗的圓顱黨手中。
費爾法克斯和克倫威爾都急于和國王在書面憲法的基礎上言和。
他們草擬了一份「建議提綱」，查理的一些顧問也認為這是戰敗後重新獲得權威的途徑。
但是查理不去想怎麼達成協議，而是對敵方挑撥離間。查理從漢普頓宮的軟禁中逃到了懷特島，在那里他一面與議會派談判一面與蘇格蘭臣民討價還價。
此時，議會派中有真正的和平派，而蘇格蘭臣民中也有相當部分的人不願將自己的國王囚禁起來，準備起兵勤王換取宗教上的讓步。
查理接受勤王，蘇格蘭勤王軍1648年進入英格蘭，同年，很多被清教徒限制和勒索的王黨派重新武裝起來。
但是克倫威爾打敗了蘇格蘭勤王軍，費爾法克斯打敗了王黨派。
王後逃亡法國尋求援助，遭到執政的法國首相馬扎然紅衣主教的冷落。
由于認定國王對人民發動戰爭，軍事領袖們決定國王必須接受審判。
下院這時也清洗了與懷特島上的查理議和的和平派。
一個高級法庭建立起來，國王被帶到威斯敏斯特大廳受審。
由于查理一世從最開始就不承認這個法庭的合法性，因而也不為自己的行為認真辯護。
135名特別法庭中成員中59人簽署了由克倫威爾下達的處死國王的命令。
罪名是背叛他的國家，背叛他的人民。
1649年一月查理一世面帶微笑，態度從容走向斷頭台，為了維持自己王者的尊嚴，冷靜的說︰
「死亡對我並不可怕，感謝上蒼，我已準備好了。」
他先朗誦了自己做的一首詩，然後泰然自若的稱自己是人民的殉道者，自己走到斷頭台前，結束了49歲的一生。
有趣的是，他還要求穿兩件襯衣，以免冷得發抖使人們認為他是在害怕。一周後尸體被秘密埋在溫莎城堡。
這就是歷史上的英格蘭國王查理一世，現在歷史進程已經被大明皇帝改變。
大明兩年前出兵幫助他戰勝起義軍，讓他多活了幾年，他的死法肯定也將改變。