使團是在萬歷十二年九月十六進入馬德里的，世界上最大帝國的首善之區給使團留下了深刻印象︰比之里斯本更加的污水橫流、臭氣燻天，簡而言之——如同糞坑一般。
此際的歐洲，沒有後世公知所說的「良心下水道」，廁所都很少。上至國王、下至貴族，身披大斗篷，想撒尿時斗篷一圍，隨地便溺——這還真不是埋汰他們。
百年後的法國路易十四時期，為了解決凡爾賽宮和盧浮宮等地大小便的問題。這哥們就想出了一個「絕妙」的辦****流搬家。
當凡爾賽宮被糞便糟蹋完之後，路易十四便搬到了盧浮宮居住繼續糟蹋，而凡爾賽宮則交于僕人進行清理打掃。等盧浮宮被糞便充斥了之後，路易十四便再度住到被清掃干淨的凡爾賽宮，然後在將僕人派到盧浮宮。
就這樣，整個歐洲的城市都充斥著臭味。而體味濃郁的人即便承受不了那種難聞的臭味，他們也不會選擇去洗澡，反而想方設法研究香料。于是，一些女士往往為了掩蓋體臭，會將一只裝著香料的精美袋子掛在身上。
因為整個城市的髒亂差，還導致了另外一個問題，那就是寄生蟲的泛濫。像亨利八世，他因為不清潔身體導致腿部出現潰爛，長滿了寄生蟲。不得已之下，他才按照醫生的囑咐進行草藥浴。另外，英國國王查理三世，後世研究時發現其遺骸上遍布著蛔蟲卵
捏著鼻子進入馬德里後，因為使團人數眾多，並無旅店能夠全部容納。因此在羅明堅的協調下，包下了一位伯爵的宅邸供使團頭腦居住，剩下一部分住不開的，住在馬德里的旅店內——反正使團財大氣粗，包下幾個旅店花不了幾個錢。
騰出宅邸的伯爵看在紅衣主教的面子搬去自家城外別墅，而且出于名聲也不能要錢，因此使團拿了些瓷器和茶葉當謝禮。
按如今的市場價，這些精美瓷器足以買下他的伯爵府。因此伯爵搬的特別痛快，並表示將僕從留下伺候賽里斯貴人起居，被徐光啟拒絕——體味兒太大了。
進入歐洲後，使團眾人最受不了的就是味道。文藝復興之後，很多貴族摒棄了「洗澡會導致身體不聖潔」的迷信思想，開始用冷水沖洗身體，再加上能用得起香料，那味道還不是特別拿人。
但是他們的僕人就沒那個條件，走近一丈之內就辣眼楮，如果面對面說話，徐光啟伯爵能被燻昏，因此只能堅決拒絕。他進入里斯本的時候就有些奇怪，這些貴族怎麼能忍受這樣的味道，進入馬德里後就徹底明白——所謂久居鮑魚之肆是也
大明使團每日的行程結束後，都要在駐地開會，徐光啟和王家屏等使團首腦要匯聚在一起，對當日行程進行復盤，結合會談受眾的反應，來確定自己的目標是否達成。
拋出「雙贏論」的當夜，復盤會議在伯爵府召開。徐光啟跟使團眾人商量，西班牙是否能夠接受大明的條件。如果不能，下一步如何；如果能，下一步又如何。
副使王家屏笑道︰「子先，我們不必對西班牙國主接受條件心存幻想，西夷與東夷一樣，都是畏威而不懷德的。不做過一場，他們不可能把嘴里的肥肉吐出來。」
劉承禧听了也點頭表示贊同︰「我們登陸不到七日，來挑事的已經發生了三起，若不是按皇上交代的‘不惹事、不怕事’的宗旨應對，早被這些西夷給蒙了去。」
原來，徐光啟下船第一日，就有里斯本碼頭的一個軍官挑事，比比劃劃要求使團護衛離開碼頭貨物，將從船上卸下的物品交由他們看管。
劉承禧當然不能同意，雙方雞同鴨講一陣，那軍官又不知從哪里叫來一個通譯，說這是德尼亞侯爵的命令，要求劉承禧立即執行。
劉承禧未得到徐光啟之命，哪里能離開。雙方互不相讓，那軍官有意激化矛盾，由爭吵而動手推搡，被他燻得腦袋疼的劉承禧一腳踹在他肚子上，那軍官躺在地上慘嚎。
緊接著就有大隊西班牙軍前來，要繳大明護衛的槍械。劉承禧見情況不好，將隊伍整成攻擊隊形，就要殺進總督府把徐光啟搶出來——就在千鈞一發的當兒，卻又有高級軍官前來，將西班牙軍攆走了。
等劉承禧派人報告了，徐光啟當然要質問德尼亞侯爵。德尼亞侯爵也是一臉懵，表示要查清楚。
然後在接風宴結束時，德尼亞侯爵向徐光啟道歉，表示沒有約束好下屬，並解釋說那家伙見財起意，想撈一筆之後逃到尼德蘭。
徐光啟當時還信了，也沒把這事兒往心里去。結果等他們離開里斯本的時候，軍情局出身的劉承禧向他報告，那天挑事的軍官屁事兒沒有，還在碼頭執勤呢——把徐光啟幾個嚇出一頭汗。
後來復盤分析，西班牙盡管是神聖聯盟核心，但與羅馬教廷並不是一條心。德尼亞侯爵不會把使團成員如何，但當天要是把劉承禧蒙住了，把徐光啟給教廷的禮品給扣下，也算是通過行動教育徐光啟和教皇——誰才是歐洲老大。
經此一事，徐光啟才深切感受到皇帝在他出港前囑咐的「使命重大，慎勇雙全」是什麼意思，對西夷的野蠻尿性也有了感性認識。
此後的這些天，類似的事情又發生了兩件︰一次赴馬德里行程中過稅關，一個稅吏要翻查使團運載的貨物，德尼亞侯爵派出的里斯本官員出面沒好使，稅吏堅持要檢查並按貨值收稅，羅明堅也只能尷尬苦笑。
徐光啟當即表示不去馬德里了，做好準備按原路返回。這才鎮住稅吏，順利通關。此後還有一件事情就比較惡心——在一個小鎮駐扎休息一夜次日起行的時候，竟然有幾個妓女攔住使團，說是有使團護衛白嫖。
劉承禧仔細詢問了當事人，小伙子們一臉懵逼，道是在天津培訓的時候就知道這里有「花柳病」，他們吃了熊心豹子膽去干這個事兒。其中一位脾氣暴躁的護衛喝罵道︰「這歐羅巴人常年不洗澡，身上的味兒能燻死人——讓我一邊嘔一邊干嗎？」
這理由非常強大，這些天鼻子被強烈燻陶的使團首腦當時就信了。徐光啟和王家屏等人商量過後，當機立斷，立即停下行程，要求地方官來處理——當時要是懷著用小錢打發麻煩的心思，還真掉坑里去了。至少賽里斯人白嫖的名聲傳出去，就會給徐光啟的使命帶來不利影響。
西班牙人三板斧用下來，沒把使團鎮住，此後就消停了不少。陪著徐光啟的羅明堅見西班牙如此胡來，只好跟徐光啟交了實底︰羅馬教廷對西班牙沒什麼約束力，費利佩二世在與教宗的博弈中，是佔有主動權的。
雖然費利佩二世是一個天主教狂信徒，但他的所作所為羅馬教廷並不是都贊賞。宗教戰爭乃至對胡格諾教派的屠殺教宗喜聞樂見，但對「異端」進行無鑒別的火刑就是羅馬教廷反對的，因為這極大的敗壞了教廷和宗教裁判所的名聲——雙方沒少為此磨嘴皮子。
當然，這兩者表面上仍然還是神聖同盟的核心，只不過歐洲各國都心知肚明，雙方貌合神離。格里高利十三世為徐光啟到來下發和平諭令就是典型的例子——借著大義給費利佩二世添堵。
徐光啟跟羅明堅算是好朋友，也不能說什麼，再說先來西班牙是皇帝定下來的，也怪不到教廷頭上。
至于為什麼先來西班牙，當然是因為大明與西班牙才有直接的利益沖突——使團要根據西班牙的態度，才能決定下一步行止
出使之前的王家屏，乃大明文教部尚書。他能夠作為副使出使乃聖意欽定，主要職責就是將歐羅巴現有的文化成果進行評估，並盡可能的促進雙方的文明交流。
復盤會議結束後，王家屏嘆道︰「真是讀萬卷書，行萬里路。歐羅巴人雖然野蠻，但仍有其禮樂之盛，不能以不開化視之。至少在建築、繪畫、雕刻、音樂和格物之道上，足以當中國‘他山之石’——就是味道太臭了。」
在座眾人听了哈哈大笑，徐光啟對王家屏道︰「明天我們要到馬德里薩拉曼卡大學訪問，按照皇上的意思，是要抄錄購買一些文獻、書籍帶回去，希望西班牙當局不阻撓此事吧。」
王家屏笑道︰「不至于。今天我跟西多尼亞公爵談到此事，西夷跟咱們一樣，對其學說能夠傳到中國也喜聞樂見——當然，對格物技術也敝帚自珍，也跟咱們一樣。」
幾個人正言談甚歡，有護衛進來報告︰「駐地外有叫弗朗西斯的西夷求見，來人說在馬六甲買過一船瓷器。」
王家屏听了，滿頭霧水，徐光啟卻悚然一驚，連忙道︰「叫他進來。」
等來人進來的當兒，徐光啟道︰「此前皇上給英格蘭都鐸女王寫過信，是夾雜在滿剌加的一艘瓷器商船上捎過來的——來人應該是英國人。」
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