順陽和南鄉相距不過四十里，一條丹水將兩城隔開，王鎮惡渡過丹水扎營在河西，與秦軍對峙。
為防雍州水師再度從丹水北上偷襲，姚崇在河中暗置鐵錐，劉衷不備，再度想率軍夜襲，結果吃過虧，被鐵錐錐破船底，暗伏的秦軍殺出。
所幸被錐破的戰艦多數采用了水密艙，發覺水中有異後劉衷下令返師，損失不大。
水路被封，王鎮惡只得與秦軍在陸地展開攻防戰。秦軍輕騎眾多，來去迅捷，雍州軍則步步為營，佔據地勢，依靠堅兵利刃殺退秦軍的襲擾。
四月十二日，秦軍出動重騎三千，沖擊雍州軍陣營。王鎮惡早有防備，學楊安玄布下卻月陣，以戰車為障護住營寨，寨內軍兵以利箭還擊，劉衷戰艦則在丹水河上以強弩支援。
身披甲騎具裝地秦軍排山倒海般壓來，地面都被馬蹄震得顫動。秦軍重騎冒著箭雨重重地撞擊在戰車之上，用鐵鏈聯結起的車牆也被挫動，戰車上持槍地兵丁立足不住，紛紛墜落車下。
弧型戰車陣很快被沖出兩道口子，秦軍從缺口處殺進陣中，在陣內橫沖直撞，轉瞬之間殺得血肉橫飛。
王鎮惡大急，命蒯恩、張鋒分成兩部，率自家重騎迎敵，務必封堵上缺口。
軍中僅有四百重騎，但此時沖入陣中的秦騎數量也不多，張鋒與沈慶之披甲上陣，戰刀借助馬勢劃出白芒，割向秦軍披甲地戰馬。
秦軍以為戰馬披有面簾、雞頸等護甲，不以為意，趁機揮刀砍向對手。沈慶之沖在最前，戰刀劃透面簾，深深地扎入馬頭，戰馬痛嘶踢跳，馬上的兵丁不察，被甩下馬來。
張鋒從側旁馳過，閃身避過刺來的長矛，怒吼著將刀斫向秦軍。刀身在鐵甲上刮出火花，刀尖透甲而入，鮮血從縫隙中冒出。
另一側，蒯恩手持鐵矛，勢如猛虎，鐵矛起落處，慘叫起不斷響起。
楊佛嵩隨軍沖進雍州軍陣內，縱馬沖撞、斬殺雍州軍兵。蒯恩揮矛而至，楊佛嵩手中彎刀差點被崩飛，忙避讓其鋒。
針對秦、魏重騎，楊安玄與眾將不止一次的商討過破敵之策，楊安玄借鑒前世的經驗，提出以鉤鐮槍破重騎的設想。
鉤鐮槍月兌胎于戟，將戟橫向鋒刃向內側彎，形似鐮刀。槍長一丈半，槍頭長一尺，下部側向突出倒鉤，鉤尖內曲，用于割馬腿。
經過反復試驗後，鉤鐮槍裝備雍州軍，平日訓練亦有鉤鐮槍破馬陣的操練。此次出征，王鎮惡和孟龍符分別帶了六百把鉤鐮槍。
秦騎突入陣中，王鎮惡揮動旗幟，鉤鐮槍隊分左右朝秦騎夾擊過去，長槍探出伸向馬蹄，向外拉割。
只見戰馬痛嘶，紛紛摔倒在地，馬背上的秦兵被重重跌落在地，激起灰塵，早已準備在側的長砍刀劈過去，濺出鮮血。
楊佛嵩看到麾下重騎紛紛墜地，雍州軍手持怪刃專割馬腿，倒地的重騎越來越多，在兩旁形成了長長的胡同，秦騎馳聘的空間變窄。
望著百步外 旗，楊佛嵩揮刀前指，高喝道︰「斬斷 旗。」鐵流向前奔涌，朝著 旗方向。
王鎮惡站在 旗下的高台之上，看著秦騎殺來，揮動旗幟，弓箭手不再顧忌自家兵馬，利箭如急雨般落向秦騎。
號角聲告急，沈慶之旋轉馬頭追在秦軍背後，手中砍刀已經卷刃，順手奪過秦騎的一面旗幟，揮舞著朝前掃去。
秦騎被旗幟纏裹住，沈慶之用力一拉，將秦騎拉下馬來。身後將士被沈慶之的豪勇激起士氣，如同決堤的洪水般洶涌向前。
前有利箭相阻，後有追兵襲殺，沖破的兩處缺口已被張鋒和蒯恩收窄，丹水之上弩箭阻緩了秦軍沖鋒的速度，楊佛嵩知道戰機已失，帶著麾下朝南退走。
等秦軍退走，王鎮惡下令打掃戰場，此戰傷亡將士八百余人，僅留下三百不到的秦軍重騎。
雖有鉤鐮槍，秦軍重騎之威仍不是雍州軍所能抵御，王鎮惡思之再三，決定將兵馬撤回丹水東面，借丹水之利抵御秦軍。秦軍則在丹水西岸結寨據守，在河中布置鐵錐隔斷水路。
五月，陰雨連綿，丹水河漲溢，淋了雨水的旗幟無精打采地耷拉著，雙方將士身上的皮甲都被雨水澆得發脹，氣味變得難聞起來。
戰事已經膠著半年，將士思歸，士氣變得低迷起來，雙方都沒有交戰的。
六月二十六日，楊安玄身披雨蓬出現在軍營之中，雍州兵馬士氣大振，歡呼聲四起。
王鎮惡笑道︰「將是兵威，主公到來我軍士氣大振，正好借勢破敵。」
六月二十七日，楊安玄聚部司馬以上將領商議破敵之策。看到站在隊列末尾處的沈慶之，楊安玄微微一愣，出兵時這小子是屯長，又立功升遷了。
王鎮惡詳細地介紹了這段時間的戰況，指著輿圖道︰「交戰至今，秦軍尚有四萬余人，軍糧、輜重存于丹水城和南鄉城，兩城各有三千守軍；丹水西岸有一萬五千秦軍，秦鎮東將軍楊佛嵩統率；秦齊王姚崇在丹水和均水匯合處結寨，扼守河道。此處距楊佛嵩大營二十里，離南鄉城亦只有二十里，可以隨時接應兩處。」.
劉衷接過話頭道︰「姚崇命人在江中遍沉鐵錐，船只無法通行，水師如今成了運糧隊，只能專門從縣運送糧草輜重。」
投奔襄陽後，楊安玄對劉衷委以重任，授其寧遠將軍、水師都督，而且又創出水密艙和車船兩項秘法，雍州境內水系發達，漢江流域河流縱橫，劉衷躊躇滿志要建功立業。
楊安遠就任河南太守，楊安玄讓陳漁前往孟津口組建襄陽、水師，讓劉衷感到一絲壓力。
襄陽、水師雖然名義上歸他統轄，但陳漁此人雄心勃勃不甘人下，又有俞飛相助，說不定將來會後來居上。
王鎮惡北上抗秦，要求襄陽、水師相助，劉衷感覺有了用武之機。夜襲丹水城，斬殺秦軍近萬，水師立下大功。
可是秦軍隨即應變，在河中密布鐵錐，即使船艙采用了水密隔艙不易下沉，便終究無法沖破鐵錐陣，只能望河興嘆。
楊安玄笑著安慰道︰「永明(劉衷字)兄不能把功勞都搶去，先勻些給兄弟們。將來咱們還要收復長安，平滅秦魏，立功的機會有的是。」
大伙哄堂大笑，神情振奮，劉衷也不好意思地笑出聲，大帳內氣氛輕松下來。
楊安玄看著輿圖上的丹水河，道︰「秦軍實力強壯，戰場廝殺取勝不易，不妨斷其糧道。」
「秦軍糧草輜重從上洛先運往丹水城，再由丹水轉運至南鄉。僕也想繞過南鄉城攻打丹水城，可是水路被鐵錐封鎖，陸路無法躲避秦軍的偵騎，談何容易。」王鎮惡輕嘆道。
「奪城或許不易，焚糧卻有機會」，楊安玄手指在輿圖上往北一劃，道︰「可以派數百精銳從順陽往北先去析縣，再折向西，潛至丹水城附近，便可尋機焚糧。」
蒯恩沉聲道︰「深入敵後焚糧，又無法乘馬，事後這些弟兄如何月兌逃？」
劉衷鼓掌笑道︰「可以造竹筏，竹筏入水淺，鐵錐無法扎到，順流而下快逾奔馬，秦軍無法阻擋。」……
丹水城北十里外的官道上出現長長的運糧隊伍。三百名秦軍看押著兩千名役夫推車挑擔，運送五千石糧草前往丹水城，這樣的運糧隊每天都有一趟，運送一次夠秦軍三日之用。
官道不遠的林中，張鋒帶著兩百人潛在此已經兩天了。糧草的數量太少，沖出去焚糧根本無法傷及秦軍的根本，反而打草驚蛇。
要想
辦法混進丹水城去，那里儲糧超過十萬石，是秦軍一個多月之需，燒了丹水城糧倉才有用。
沈慶之輕聲道︰「張哥，再不動手這伙人就過去了。」
張鋒抬頭看天，午時將至，按照昨日運糧隊的慣例，會在前面不遠的三戶亭歇息。
「等糧隊何處，你帶五十名兄弟化裝成山賊挑糧，驅散運糧的役夫。」張鋒對沈慶之吩咐道。
三戶亭，糧隊果然停下歇息。七月的天氣酷熱，不少人前往道旁的小溪喝水洗臉。押運的秦軍也紛紛解開身上的皮甲，躺在樹蔭下歇息。
突然，從大道西面沖出一伙漢子，手拿木棒竹矛叫嚷著「搶糧」，朝著糧隊沖來。
帶隊的秦軍校尉屈明嚇了一跳，連忙下令結陣。那伙漢子沖到糧草旁，掀翻車輛，揮舞著竹竿木棒驅趕著役夫，嚇得役夫四散奔逃。
屈明看清這伙漢子衣衫破爛，手中拿著簡陋的兵器，哂笑道︰「不知哪里來的流民，居然前來送死。兒郎們，砍下他們的人頭立功。」
帶著秦軍朝那伙漢子殺去，那伙漢子見秦軍殺來，撒腿朝林中逃去，屈明帶人在後追趕。
見那伙漢子朝山中奔去，屈明站住腳，喝令「停止追擊」，有人不解地問道︰「校尉，為何不追這伙毛賊？」
屈明冷笑道︰「山中肯定有埋伏，這伙毛賊是想引咱們上鉤，僕豈能上他們的當。回去，速速離開。」
回到糧隊處，二千役夫逃走了近半，屈明派人四處搜羅，耗費了一個多時辰才找到一千六百余人，有三百多人逃走了。
看看時辰已經不早，屈明不敢耽擱，帶著役夫前往丹水城，張鋒帶著一百多將士混進了役夫之中。
因為搜尋役夫耽誤了大半個時辰，到達丹水城已過酉時，守軍驗過身份放糧隊入城，張鋒等人將糧食運向西城的糧倉。
將糧食搬運入倉之後，役夫被集中安置在南城的帳篷內，明日一早隨秦軍返還上洛城。
勞乏了一天的役夫很快睡著，帳蓬內鼾聲一處，張鋒等到亥初，才帶了弟兄們朝西城模去。
城中一片安靜，秦軍在丹水駐防了半年，根本沒有想到會有人潛進城中。
躲過兩次巡邏而過的兵丁，張鋒帶人來到西城糧倉。糧倉四周建著了望樓，樓上的兵丁早已呼呼入夢。
運糧入庫的時候張鋒已經探明地勢，帶著弟兄們來到糧倉南面，悄無聲息地攀上柵牆，落入糧倉之內米。側耳一听，糧倉內悄無聲息。
子時，糧倉內竄起百余處火光，等了望樓的兵丁發現，火勢已經聯成一片。暴豆銅鑼聲驚醒熟睡的秦軍，火光已經沖天而起，為時已晚。
丹水城東，沈慶之已經帶人在城外接應，張鋒率先從城牆跳下，被弟兄們接住，半刻鐘時間所有人都離開了丹水城。
一路急奔來到河邊，拉出事先藏好的竹筏，張鋒看了一眼如同火炬般熊熊燃燒的丹水城，笑道︰「兄弟們，咱們回家。」