站在船樓上的毛錚一直關注著劉香的旗艦，當看到那艘四桅戰船緩緩後退就知道劉香要跑。所以立即下令自己身後的戰艦縱隊改成橫隊準備上前包抄。
劉香也是縱橫大海十幾年的老海盜，撤退自然有自己的一套辦法，他的辦法就是整個船隊像淤泥中拔樁子一樣後退，其中外圍的戰船貼著中間的精銳船隊合攏企圖阻擋毛錚給整個後撤的船隊流出足夠的時間。顯然平時劉香的船隊是演練過這種戰法的，而最先貼上來的也是南澳島的死忠！
一些速度極快的海盜船不顧一切地攔在了毛錚旗艦前進的方向上，更多的海盜船則呈現橫向排列以應對毛錚身後逐漸轉為橫列的戰艦。這樣毛錚身後的戰艦和火炮就沒有發揮的空間。想要沖過去追擊毛鈺就必須突破一層有一層的阻攔的海盜船。除了撞擊就只能采取火槍清理甲板的辦法，這樣的速度顯然沒有火炮切割來得快。
毛錚當然不願意看到劉香從自己的眼皮子地下溜走，于是下令所有戰艦跟在旗艦後面從中央往西北縱隊切割船陣，而應對那些堵截海盜船的任務則交給了孔有德等人。八艘戰艦在船陣的中央攪動將一些小的海盜船掀翻然後加速沖出了戰場，再調轉方向向西追擊劉香。
劉香這次後撤的戰船大概佔到整個船隊數量的三分之一。在先前的戰斗中大概損失了至少二十艘海盜船，負責堵截的海盜船和孔有德身後的戰船數量差不多，但是單船的戰斗力差距太大，所以很快就呈現一邊倒。再也無力去阻攔毛錚。
而毛錚沖出戰場之後發現劉香正帶領著三十多海盜船拼命往南而不是往西逃竄。于是所有的戰艦再次從縱隊變成橫隊追了上去。
速度上劉香準備帶走的這些海盜船並不輸給毛錚太多。在再次付出了十幾艘精銳海盜船之後，劉香最終甩開了毛錚消失在茫茫大海上。
與此同時毛鈺和範佩西的戰斗卻激烈得多，雙方都知道劉香的海盜船雖然多但戰斗力有限，真正決定這場戰斗勝負的還是雙方的戰艦對戰。從最開始的交錯而過到同向而行，雙方的四五十艘戰艦在海面上互相攻擊對方的同時逐漸遠離毛錚和劉香的戰場。
在火炮數量處于絕對劣勢的前提下，範佩西依靠戰艦上的很爛海軍將士的頑強意志與毛鈺抗衡，結果就是雙方的老舊戰艦都被數不清的炮彈集中，眼看著自己方的戰艦很多船帆或者桅桿被擊中速度慢下來，範佩西選擇了冒險，首先在海上停船承受了幾輪火炮然後等到毛鈺的旗艦過來對準舟山號來了一輪齊射。
在自身戰艦和旗艦被更多地炮彈擊中的前提下，範佩西終于重創了舟山號。毛順等人眼看著處于隊列中間的舟山號其中一根桅桿被打斷，一面船帆被擊穿。生怕荷蘭人選擇合圍，迅速調整縱隊圍攏在舟山號周圍，耿仲明則率領六艘新型戰艦對著範佩西的旗艦沖過去開始了以牙還牙！
雙方原本的縱隊側船舷炮擊變成了混戰，有捉對廝殺的，有二對一的，反正距離近了炮彈的威力更強了，雙方戰艦承受的壓力也越大。率先頂不住的就是雙方的武裝商船。因為是混戰基本上不再是戰艦對戰艦，商船隊商船。一旦荷蘭人的商船遇到耿仲明等人的新型戰艦，基本上就是20對10的火炮戰，而新型戰艦的船甲板和外殼包裹了防彈錳鋼板，所以有恃無恐。
同樣毛鈺這一方的武裝商船雖然載員比較多，但是在對方大小火炮接近兩倍于己的轟擊下，船體和甲板也多出首創。
或許是上一次廖羅灣海戰的損失讓範佩西受到了警告，所以這一次他並沒有抬走，而是選擇與毛鈺死磕！一直到毛錚失去劉香的蹤跡之後回到戰場與孔有德等人一起將劉香留下的四十余艘全殲。隨後孔有德率領青龍船前往南澳島，留下大陳島和南日島的戰錘打掃海綿，接受被俘虜的海盜船。毛錚則在海面上尋找毛鈺與荷蘭人。
當八艘戰艦出現在視野中的時候範佩西沒有再堅持，果斷選擇了撤退！只是此時雙方已經殺紅了眼，戰艦互相交錯在一起，不是那麼容易退出的。毛錚也很機靈，知道自己的加入肯定會驚走荷蘭人。所以他將船隊分為了兩部分，泉州號和兩艘新型戰艦選擇了南下堵截，五艘西班牙戰艦則直接開向毛鈺旗艦所在的位置。
等到五艘戰艦加入戰場，荷蘭人的戰艦基本上已經撤出去，剩下兩艘失去動力的戰艦和八艘千創百孔的武裝商船。
毛鈺這邊其實也好不到哪里去，十艘武裝商船沒有一艘完好的，其中六艘船體、桅桿的傷和荷蘭人差不多，還有四艘因為桅桿這段或者船帆被洞穿也是去了動力，在原地進行炮擊，船艙正在不同程度地進水。十四艘西班牙戰中的六艘戰艦自然是狀態最完好的。基本上除了船帆有破損，甲板和桅桿都包裹了鋼板在高強度的炮擊中得到了檢驗。
八艘老舊戰艦則和武裝商船差不多，其中舟山號的兩根桅桿被打斷橫在船上，剩下的船帆也被洞穿，基本上失去了前進的動力，另外船體也是嚴重受損，幾個船艙正在快速進水。毛鈺不得已轉移到金門支隊的戰艦上繼續指揮戰斗。
隨著五艘戰艦的加入，幾艘失去動力的武裝上船選擇了投降。剩下的兩艘戰艦和六艘武裝商船且戰且退。
毛鈺下令；六艘新型戰艦月兌離隊伍與毛錚匯合追擊範佩西。剩下可以移動的戰艦繼續追擊荷蘭人的殘兵敗將。
被範佩西留下或者拋棄用來阻攔毛鈺追擊的兩艘戰艦和全部的武裝商船自然逃月兌不掉被俘虜或者擊沉的命運。其中六艘尚有動力的武裝商船有三艘在逃跑中擊沉，一艘選擇投降，另外兩艘完全失去動力在海上漂泊最終也曾為了俘虜。