不是劉香和他的手下人膽小，做海盜的沒膽小的。也不是劉香被打了一個措手不及，就算他們不知道毛鈺船隊的動向，作為聯軍的鄭一官肯定會向他們通報。
但是劉香無論如何想不到毛鈺擁有這麼多的大船，最主要的是擁有這麼多的西班牙戰艦。看到這個陣型，想想當日南澳島海戰自己真是幸運。如果當日他遇到的是這樣規模的毛鈺，估計就完敗了。
不過顯然今日他劉香沒好運氣，現在他的隊伍被分成兩部分，一部分在海上，一部分在攻打廈門城。毛鈺的船隊已經在二十里之外，攻城的部隊想要全部退回來海上是不可能的，所以劉香做了一個決定那就是立即開船調整隊伍迎擊毛鈺。至于岸上的人只能等海戰結束明天再去接他們來。
劉香也不愧是是老江湖，在經歷最初的緊張之後他在千里眼中看到了毛鈺船隊和當日南澳島海戰的不同，雖然前面的戰艦縱隊變成了兩個，但毛鈺的旗艦並不打算參與穿插。而且在毛鈺旗艦的身後居然還有福建巡撫的大道。
他之所以如此大膽的圍攻廈門也是白天得知了福建總兵俞咨皋已經到了金門島，就是不知道是在船上還是在島上。現在連巡撫都出動了，于是劉香下令所有的大船先行躲避毛鈺戰艦的炮擊放任那些戰艦穿插，在毛鈺的大船隊前面集結，目標毛鈺的旗艦和福建巡撫南居易的坐船。
劉香的海戰經驗非常豐富，加上有了上一次與毛鈺的正面大戰參考，他第一時間就做出了估算，如果他所有的人在船上，仰仗著一百五十艘船和兩萬人與毛鈺纏斗或許有機會。但是現在自己的至少三分之一的人在陸地上，加上毛鈺來得突然，己方士氣方面肯定受到影響。如果和上次那樣多次被毛鈺穿插到船陣後方，等天黑下來自己這一方必定一片混亂。所以他必須抓緊時間爭取主動。
雙方在相距不到五六里的海面上陸續展開，隨即兩個西班牙戰艦縱隊沖了出去。其中左邊的戈麥斯縱隊明顯比右邊的尚可喜、達代應更加急切。因為擁有了撞角他們急于將在南日島失去的顏面晚回來。同樣也是為了在戰後的分贓中佔得先機。只是他們沒想到的是敵人那些大船基本上都是躲著他們走，這樣他們的火炮的命中率就大大的下降。不過很快他們也發現一百多艘大小船只組成的船陣並不比南日島船陣困難，很快他們就出現在了南澳島船隊的後方。那些在岸上看熱鬧的海盜們自然嚇了一跳。他們知道如果海戰輸了他們就要雙腿跑回南澳島。
劉香的船隊被穿插，有點慌但是並沒有就此混亂。相反等到所有的西班牙戰艦通過之後，劉香這邊的二十多艘大型船只和四十多艘海滄船也完成了集結並且快速地朝著毛鈺旗艦所在的方向撞過去。
劉香的目的如此明確，毛鈺這一邊也自然看到了，首先沖上去的是索菲亞的四艘武裝商船，她的商船有本有500人。在泉州出發的時候又分配了300福建兵到船上。所以索菲亞認為自己的戰力和前面那些西班牙戰艦並無區別。
跟在後面的是楊七刷領的三艘福船和毛鈺一方的福船幾乎每一艘船上都增加了30到50的福建兵。從戰力上比起一般的武裝船並不差。
接著就是三十多艘海滄船跟在後面朝著劉香的方向對沖。毛鈺和毛順的戰艦一左一右護衛在南居易所在的一艘運兵船上。另外一艘運兵船和一艘福船以及四艘海滄船跟在後面。
由于已經臨近黃昏，雙方都希望短時間內分出勝負，所以一上來劉香就選擇了混戰。
不過很快劉香就吃苦頭了，因為索菲亞的武裝上船看起來人畜無害，實際上他的兩側各安裝了10門十八磅火炮。四艘商船在福船前面形成了一個箭投沖入了劉香的大船中。看到這些商船甲板上烏壓壓的人，所有的海盜都以為四艘船是想跟他們玩近戰，干脆就放他們進入船陣。狡猾的索菲亞一直等到自己完全被敵人包圍才下令打開跑倉對準這些大船來了一次近距離齊射。中間開花的效果當然比戈麥斯他們兩個縱隊的穿插效果好。根本不用擔心命中率的問題，就算炮彈打遠了後面還有海滄出啊為目標。
南澳島的很多大船在發現索菲亞船上的大炮之後掉頭卻被後面的隊友阻擋，于是就只能拼命往前想要進入火炮的盲區。只是他們想的很好，船上的火槍手和臨危受命的福建兵也不是吃素的。索菲亞的四艘商船毫無壓力地沖出了劉香大船組成的小包圍圈，迎接她的是更多的小船。不過這次慌張的依舊是南澳島的海盜，他們原本就要面臨戈麥斯和尚可喜兩個縱隊的威脅，現在又來了幾艘船，也就意味著自己一方的大船根本就擋不住人家。而他們的船只多為蒼山船和鳥船，想要近戰只能是七八艘圍困一艘。在他們尋找同伴準備組織圍困的時候前面的戈麥斯和尚可喜又兜了回來。七八十艘小船被不到十九艘擁有大量火炮的大船南北夾擊。居然有人選擇了逃跑。還有更多的在被連續擊中後開始進水。
劉香旗艦的正面戰場也不輕松，首先他們要面對敵人兩倍以上的火炮，雙方在距離接近的過程中不要錢一樣的下令船頭的火炮開火。只是劉香的大部分是佛郎機。當然這還不要緊，因為在雙方快速移動中命中率都不高。
劉香為了迅速包圍毛鈺的旗艦，甚至下令隊伍一字排開，想要和對面的船一對一單挑，然後多出來的船繞開戰場去後方面。劉香的計劃就是用大量的小船困住毛鈺的戰艦。然後自己的主力與毛鈺的主力相持。然後再利用小船靈活的特點繞道，這樣也能給毛鈺的船隊造成一定的混亂。
他的這個計劃第一步是成功了，雖然付出了慘重的代價，但是那些小船成功地將戈麥斯的兩個縱隊隔離。盡管被索菲亞來了一次中間開花，但劉香隨即還是下令，繼續讓小船將索菲亞與毛鈺隔離。