首先說明，「諸葛亮在自己死前一定要安排殺魏延」，這個話題應該在《三國演義》下討論。
畢竟，只有演義中的諸葛亮才一心殺魏延，而歷史上的諸葛亮，非但沒有安排殺魏延，甚至他留下的遺命，即使魏延真的不听話，也只是讓姜維斷後撤退！
換句話說如果魏延打算背叛蜀漢投奔魏國，諸葛亮是拿他一點沒辦法的，主力能退回去就阿彌陀佛了。
所以，既然問諸葛亮為什麼在自己死後一定要殺魏延，那麼顯然就是按照《三國演義》而論了。
同時，文學作品中的事實邏輯，不同版本可能差異很大。對《三國演義》的諸多版本，咱們以通行本毛本作為依據。
既然是以三國演義作為基準，那咱們就要從三國演義的世界觀設定和價值觀來評價。不能說站在歷史角度論演義人物的是非，或者拿現代人的價值觀去套中的古人。
毛本《演義》中，諸葛亮不但在臨終前要安排殺魏延，而且從一開始就露出了要殺魏延的端倪。
原因很簡單，因為神機妙算的諸葛亮，掐指一算，算出了魏延腦後有反骨，在自己死後必然造反，所以預先安排錦囊妙計，由馬岱潛伏，在魏延一旦造反的時候就動手宰了他。
听起來，很過分對吧？但是沒辦法！三國演義的設定，諸葛亮就是活神仙，他說魏延要造反，魏延就是要造反，後來魏延果然也造反了，那麼諸葛亮反過來要殺他也就正確無比了。
當然，若真是憑這麼一套迷信玩意就要殺大將，那諸葛亮也當不起四大名著主角的光環了。
事實上，除了諸葛亮這裝神弄鬼（然而卻是演義正文設定）的預言殺之外，魏延在演義中確實也表現出桀驁不馴的不穩定狀態，簡單說就是有取死之道。
魏延最早出場，是在襄陽。當時曹操大軍南征，劉備帶百姓南逃，蔡瑁張允已然投降曹操，不肯開城門放百姓入城，反而亂箭射下。魏延挺身出來，砍開城門，企圖放進劉備，卻被大將文聘纏住，劉備也走了。魏延沒法子，只好去投長沙韓玄。
這一場，魏延表現是一身正氣，鐵骨錚錚。
接著是戰長沙。赤壁之戰後，關羽南征長沙，與老將黃忠大戰三日，惺惺相惜。長沙太守韓玄大怒，認為黃忠勾結關羽，欲要斬殺黃忠。魏延暴起，為救黃忠，殺散了刀斧手。
到這一步，都算毫無問題。但是緊跟著魏延一刀砍了韓玄，這事兒放在封建社會就略有些不地道，畢竟當初是韓玄收留他的，于他有恩。魏延救了黃忠，想投劉備也好，想獻長沙也罷，沒必要直接過去，直接剝奪韓玄的活路。畢竟其余三城的太守，除了親自出城交戰的金璇身死之外，趙範和劉度都是投降不殺的。
所以在劉備取得長沙後，諸葛亮臉一板，拿這件事作為幌子，就要把魏延推出斬首。
真要這麼殺了，魏延得泉下喊冤，好歹自己是為了劉皇叔啊。當然，諸葛亮此舉只是為了威懾魏延。真要打算殺，劉備求情都沒用的。
此後，魏延在跟著劉備龐統入川時，和黃忠爭功，結果反而中了埋伏，若不是黃忠救命，險些被殺。這種違抗軍令打敗仗，若是比照後來馬謖的例子，該當斬首。只是當時龐統帶隊，沒和魏延計較而已。
等到劉備死後，魏延在諸葛亮北伐時，更是屢出不敬。因為諸葛亮沒有听他的子午谷計策，就牢騷不斷。對諸葛亮的命令，有時候也不太願意配合。比如第三次北伐時，諸葛亮本來打算讓魏延去截斷張郃的前軍，魏延卻故意裝傻，低頭不語，諸葛亮只好派了自告奮勇的王平。
而到了第四次北伐時，諸葛亮安排魏延等四人各帶五千兵馬為前哨，魏延卻跟陳式兩個煽風點火，甚至故意貶低諸葛亮︰
丞相若听吾言，徑出子午谷，此時休說長安，連洛陽皆得矣！今執定要出祁山。有何益耶？既令進兵，今又教休進。何其號令不明！
軍前公然貶低主帥，這是什麼神操作？那時候諸葛亮就已經心里透亮了︰
孔明笑曰︰「魏延素有反相，吾知彼常有不平之意；因憐其勇而用之。久後必生患害。」
最終，在魏延陰測測的慫恿下，陳式違令進軍，以至于兵敗，幾乎全軍覆沒。回來之後，兩個人相互推卸責任，丑態百出︰
孔明曰︰「是誰失陷了軍來？」延曰︰「陳式不听號令，潛入谷口，以此大敗。」式曰︰「此事魏延教我行來。」孔明曰︰「他倒救你，你反攀他！將令已違，不必巧說！」即叱武士推出陳式斬之。
然而，「此時孔明不殺魏延，欲留之以為後用也。」諸葛亮已經完全確認魏延很不可靠了。
在234年，諸葛亮臨終前禳星借壽時，魏延更是撲滅了主燈，使得諸葛亮功敗垂成。
這些，使得諸葛亮深為擔憂魏延的忠誠，故而安排了錦囊妙計，讓馬岱埋伏在魏延身邊，做好殺魏延的準備。
但是，即使在《三國演義》的神仙道法加持下，諸葛亮依然不肯妄斬無罪之人。就算他一心想要收拾你，也一定要用正當的理由。
在諸葛亮禳星借壽的時候，魏延沖進來稟告軍情，不小心撲滅了主燈，使得諸葛亮的借壽失敗。這時候，「魏延惶恐，伏地請罪；姜維忿怒，拔劍欲殺魏延」。如果諸葛亮要魏延死，這時候甚至都不用動嘴，看著姜維砍下去就行了。但諸葛亮卻說「此吾命當絕，非文長之過也。」放過了魏延。為啥？因為魏延雖然撲滅主燈，但並非有意，罪不至死。所以諸葛亮不願借此殺他。
包括到最後臨終前，諸葛亮給楊儀留下的計謀是，如果魏延造反，你拿出錦囊來。錦囊里面，寫的是讓馬岱已經在魏延身邊臥底，讓楊儀去挑唆魏延大叫三聲「誰敢殺我」。而對馬岱的指示，則是在魏延大叫的時候下刀。
這一切的前提就是魏延造反。如果魏延在諸葛亮死後老老實實回漢中，那麼根本不會促發楊儀開錦囊，馬岱就算在魏延身邊，也不會隨便動刀。
換言之，諸葛亮雖然針對魏延部署了一個步步驚心的連環圈套，但這個圈套觸發的第一步是魏延自己造反。魏延不造反，這個圈套就不是圈套，只是個朋友圈而已。
丞相計謀雖狠，不斬無罪之人。
至于你魏延自己要造反，那就對不起了，一觸即發，教你死無葬身之地。
實際上，不出諸葛亮所料，他一死，魏延立刻造反。這反過來又證明了諸葛亮所算不差，魏延確實該死，自己走上死路。那麼，又怎能責怪諸葛亮安排下了死局呢？明明給你留了三面活路啊。
再次強調，以上並非正史，僅僅是基于毛本《三國演義》的邏輯而言。在更早的嘉靖本《三國志通俗演義》中，諸葛亮對魏延狠多了︰火燒上方谷的時候，提前堵住後路，打算把魏延一起燒死在里面的，結果天降大雨，救了司馬懿父子，也救了魏延……
若是嘉靖本里面的魏延喊冤，倒還是有幾分道理的！（碼字到這里，看了眼時間……7:55……等于說就睡了兩個小時不到……繼續碼字……斷斷續續的……各位讀者老爺們……當不當賞？）
說到蜀後主劉禪，或許很多看官朋友會罵他，扶不起，廢材，亡國賊等不堪入耳的話。
但歷史上真正的劉禪，絕對不是你們想象的這樣無能！
且不說，在諸葛亮死後，劉禪可以獨立支撐蜀漢30年，單單是在諸葛亮臨死之前，阿斗問了諸葛亮一個問題，就足以證明，劉禪這小子是在裝傻！
在劉備的三個兒子之中，以劉禪的資質最為普通，劉永非常厭恨宦官黃皓、而劉理被封為安平王，想必此人亦有不錯的號召力，還有為百姓謀福的治世之道。而劉禪呢？或許只是比劉永，劉理稍微大了一點，除此之外，似乎沒有其他優勢。
但為何劉備在白帝城托孤之時，卻直接把皇位傳給最蠢的兒子，也就是劉禪呢？
其實劉備看得非常深遠，其一劉禪與趙雲、諸葛亮等老臣是有著非常不錯的關系的。其二，劉禪智力平庸，不容易被人算計。
說白了，劉備把皇位傳給劉禪，這樣劉禪日後很有可能是一個，「無人放在眼里的皇帝」，如此一來，蜀國也就相對安全，甚至是根本不會把蜀國放在眼里。
公元223年，由于戰敗劉備郁悶成疾，最終只得在白帝城交代後事。
劉備在臨死之前，把蜀國的軍事大權主要交給李嚴，還有諸葛亮，政務方面的大權責由諸葛亮一人掌握。不過話又說回來，由于諸葛亮在民眾、諸位大將心目之中的地位，他早已是蜀國的第一把手。
說白了，在劉備死後，蜀國的軍政大權基本系諸葛亮一人身上。
那麼劉禪呢？到底是什麼處境？
其實，劉禪的情況還算是不錯的，除了完成劉備交代的學習《漢書》、《禮記》等書籍之外，其他的時間基本上是在幫忙看家，也就是一個閑職皇帝。
因為此時的劉禪，他是沒有任何發言權的，諸葛亮在攻打曹魏之時，劉禪他沒有拒絕的理由，但是更為尷尬的是劉禪他即使想拒絕也沒有那個權利！
總體來說，在劉備死後，劉禪還算是過得不錯。只是沒有權利在身，體會不到那種九五之尊的感覺！
對蜀呢？在劉備去世之後，諸葛亮平定了國內的叛亂，公元225年諸葛亮更是平定了南中叛亂。公元228年之時，蜀國的兵力、總體生產力，也都恢復得非常不錯。于是後來，諸葛亮便提出北伐。
司馬懿趁諸葛亮病重之際率兵攻打蜀軍，收降蜀軍數百、少量軍資、器物。而此時坐鎮成都的蜀後主劉禪，卻再也坐不住了。由于成都需要人有把守，劉禪便親自授意並且指派尚書僕射李福前往諸葛亮軍營問候孔明。
諸葛亮當時的身體狀況非常糟糕，而劉禪此時派遣李福明面上是詢問諸葛亮的病情，但實際上卻是想要在諸葛亮身上得到治國的解決方案。
當諸葛亮蘇醒之後，便對眾人說道︰「吾死之後，國家舊制不可輕易更改！吾所用之人，亦不可輕易廢除！」，而此時專程來詢問諸葛亮軍國大計的李福，卻並沒有就此滿足。而是私下再次詢問諸葛亮︰「你百年之後，誰可繼任？」
李福此話，很顯然不是李福想要問的，擺明了是劉禪交代的事情。換言之，當時李福的問題，正是成都蜀後主劉禪的意思。
這話，諸葛亮听進耳中，卻暗思于心中︰「劉禪，這小子原來真的是在裝傻！」，以諸葛亮之才，足可以治世、匡國。而劉禪呢？他正是想要找諸葛亮這樣的人才來替自己分憂，因此劉禪如此詢問諸葛亮，正是明智之君的表現。
同時，諸葛亮也暗自竊喜，為何呢？道理也非常簡單，自己不負老主劉備的厚望，雖然沒有匡扶漢室成功，顯然與蜀國的綜合國力是有著非常大的關系的。二來，作為劉禪的相父，自己也算是盡到了相父的責任。
《資治通鑒》有載︰公所問者，公琰其宜也。」福謝。
上述記載是什麼意思呢？說的其實就是諸葛亮的回答，諸葛亮認為蔣琬是一個不錯的相才，認為此人就是最合適的人選。然而，李福又接著問，在蔣琬之後呢？誰可以接替他，諸葛亮回答費合適。當李福繼續詢問諸葛亮時，孔明再也沒有回答…
從《資治通鑒》的記載來看，當時李福是連續問了諸葛亮，繼他之後誰可以繼任其職？諸葛亮也提到了兩個人，他們分別是蔣琬、費。
當時李福詢問諸葛亮是連續詢問，足見有一股打破砂鍋問到底的氣勢。諸葛亮可是李福的頂級上司，那麼是誰給李福的勇氣，能夠如此詢問諸葛亮？很顯然是劉禪。
在接到李福的問題之後，諸葛亮自然明白劉禪的意圖。于是在回答了李福問題之後，諸葛亮便開始為子孫考慮。
諸葛亮當時是寫下了遺書，此書乃是給劉禪看的。書信之上內容大概就是表述自己的匡扶事業，沒能成功的遺憾。再者就是希望劉禪可以知人善用，強大蜀國。
最後，諸葛亮特意提到︰「臣家成都有桑八百株，薄田十五頃，子弟衣食，自有余饒。」，諸葛亮為什麼在最後時刻，要跟劉禪提到自己的家底呢？原因很簡單啊，此時的諸葛亮已經發現劉禪不是一個傻子，只要表明自己的心意，可保子孫不受欺壓。
後來，劉禪果然帶人前往成都諸葛亮家中，發現諸葛亮家中的確沒有多余的錢財。僅有的財產也正如諸葛亮書信之上所說，「桑八百株、薄田十五頃」，諸葛亮以此保全子孫不受欺壓，反而諸葛瞻還被劉禪特別對待，不但給他官職，而且還下嫁自己的公主給諸葛瞻。
在諸葛亮死後，劉禪在不久之後，便開始獨立掌權，不管是軍事、還是政事，劉禪他都是一手控制。並且，廢除丞相制度，到公元263年，劉禪一共是在位40年，在三國時期劉禪他是在位時間最長的一位。
公元263年，司馬昭分三分伐蜀，由于漢中丟失，加之大將軍姜維亦被拖住、諸葛瞻又被鄧艾所敗，綜合國內兵力、物資等情況，劉禪最終選擇投降，如此不但劉氏一族可以保全，同時也能保全川蜀百姓！