劉布他在主力集結完畢以後，就命令主力部隊出發，離開泰州前往瓜州鎮，這時候，光從海上南來的劉家軍精兵，就多達四萬之眾，這還是主力軍團，可以這麼說，山東東三府和遼南府能夠調動的機動兵力，基本上都被調動了，四大主力師，而且也都成建制的抵達了揚州府，在泰州進行集結，然後一路西進，抵達瓜州，進入臨時的大營，準備渡江。
瓜洲鎮在揚州府江都縣南四十里長江之濱，《元和志》曰︰昔為瓜洲村，蓋揚子江中之沙磧也，沙漸漲出，狀如瓜字，遙接揚子渡口。
其自唐開元以來，漸為南北咽喉之處，其地當運河之口，與南直隸江陰遙遙相對，舊有城，今為鎮，本朝設千戶所駐兵于此。
瓜州千戶所名為千戶所，實際的兵丁不足百人，在劉家軍抵達了以後，馬上的就放棄的抵抗，投靠了劉家軍，成為了劉家軍的一員。
劉布就把他的渡江軍團大營設置在這里，主力也在這里集結，他的主力準備集結完畢以後，就會渡江作戰。
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而他的兩支艦隊，已經沿江向西進發，一路炮擊沿江的城市，特別是長江對面的江陰城，更是受到了他們的重點炮擊，江陰乃海防重鎮，南京的門戶，朝廷在此這里駐有大軍進行防守。
但其平時兵力已經十分的空虛，少到了只能夠欺負老百姓，對付土匪山賊都沒有能耐的時候，但是自從劉家軍出現在這里以後，南京守備緊急的往這里調集了數千人馬進行駐防，順天巡撫也都迅速的調動了援軍在此，他們知道如果劉家軍西進，首奪的就是鎮江縣。
鎮江古時候叫做京口。
京口瓜洲一水間，
鐘山只隔萬重山。
春風又綠江南岸，
明月何時照我還。
王安石的這一首膾炙人口的《泊船瓜洲》是大多數人印象之中瓜州的印象。
鎮江地處長江下游，北臨大江，南據峻嶺，形勢險要，為兵家所重。
其地為江南運河的北口，過長江與江淮運河相聯。
東吳在此置卒戍守。東晉南渡，征北、鎮北、安北、平北等將軍府及北中郎將府常設于此，因有「北府」之稱。
東晉末年北伐，疆土擴至淮北，京口的軍事地位始漸下降。至南齊永明二年桂陽王蕭鑠為南徐州刺史，罷京口軍府，梁末侯景之亂，江北淪陷，在京口復置重兵。
沉舟畔側千帆過，枯樹樁前萬樹春，昔日爭霸天下的古戰場，在太平盛世以後，已經變成了名勝古跡，變成了文人墨客憑吊的古戰場變成了經濟繁榮船，船只往來的縣城。
但是因為今天劉家軍突然間的出現，又把這里變成了戰場，變成了南北爭霸的關鍵。
劉家軍他與別的軍隊有很多不同之處，這就是他們的水軍特別的強，甚至要比南方的還要強。
在以往南北對峙的時候，都是南朝的水軍強大，可以在關鍵的時候給北軍以致命的一擊，抯止其渡江。
而且當年太祖皇帝，稱霸天下，他一手所創辦的水軍，也都差不多是天下無敵，打敗了所有的敵人，大明的水軍可是強悍無敵，但是隨著他軍事制度的**和政治的**，當年那一支縱橫天下，所向無敵的水軍，也都逐步的沒落了。
而且長江兩岸因為長期的太平盛世，大多數地方都已經刀槍入庫，放馬南山，根本都沒有什麼重兵，即使是鎮江這樣的重鎮，其駐兵不超過千人，而且還存在著極其嚴重的吃空餉的問題。
自從劉家軍崛起以後，南京守備武將，還有應天巡撫他們還是迅速的往這里調派的軍隊，進行增援。
但是這一種臨陣抱佛腳的辦法，沒有令他們的防務實力得到增強，而是士兵到位了以後，也都沒有足夠的武器，出現了將軍手上有兵，卻不知道如何指揮，士兵守城，卻不知道如何守的局面，城牆之上，其荒草長得比人頭還高，大多地段，都非常的破爛。
更重要的是他們缺乏守城的重型武器，現在守城如果沒有大炮，沒有投石機這些大威力武器，很難以對攻城的敵人造成傷害。
而劉家最強大的水軍，早已經都是了光顧了這里，使用他們的大炮，多次的炮擊的鎮江城的城門，把這里炸得更加的稀巴爛，更加的破敗。
出乎意料的就是，守軍雖然處于絕對的劣勢，但是他們的意志卻是相當的頑強，如果是別的地方，經過幾輪炮擊，看見了劉家軍神勇不可敵的大炮，這些官軍早就舉旗投降了。
但是這些守軍大多數都是當地人為主，當地人有一個特點，就是抱團和排外，他們十分害怕劉家軍佔領了這一片地方以後，屠殺他們的子弟，奴役他們的子女，他們也都知道鎮江就是守南京的關鍵，守住了這里，等待南京城的援軍至，他們就可以守住南京城。
否則這里守不住，沒有為南京城守城爭取到足夠的時間，整個戰局就靡爛了，整個南方都處于劉家軍的進攻兵鋒之下。
所以劉家軍海軍多次的對江陰城進行了炮擊，並且派出了軍隊進行了攻打，他們訓練有素，武器精良，打得對手抬不起頭，傷亡十分慘重，但是守軍卻是非常的頑強，寧死不退，死守陣地，硬是在城牆之上，堵住了劉家軍水陸大軍的圍攻。
不過所有的人都明白一點，他們能夠擋住劉家大軍的圍攻，只是暫時性的，如果當劉家大軍雲集的時候，而他們的援軍又未至，就是他們城破之日。
鎮江的生死，取決于南京的援軍，其鎮江的抗戰，又是為南京設防爭取到更多的時間。
劉家軍因為出其不意的佔領了揚州，可以說是打亂了朝廷所有的部署，也都令他們觸手不及，不知道如何是好。
說白了就是劉家軍一舉的打敗了其指揮中心和首腦機關，讓他們對局勢失去的反應能力，以至于當劉家大軍突然出現的時候，他們是驚慌失措，亂成一團。
整個所謂的長江防線，根本就沒有形成，劉家的水軍出現在長江，如入無人之境，所謂防線是形同虛設。
本來對付北軍南下，最強的就是水軍，南方人水軍優勝于北方，是千年來的慣例，現在居然讓北軍擁有強大的水軍，一路乘風破浪，披荊斬棘，所向無敵，而南軍根本就沒有抵抗可言，是令他們十分尷尬。
劉家軍就是因為擁有水軍在手，所以他們一路橫掃長江沿岸城市，封鎖了各個渡口，炮轟長江沿岸的城市，令他們驚慌失措，掩護大軍渡江。
劉家軍渡江的大軍，主要主力的當然就是駐屯在瓜州的劉布所部，他這一部可是可是主力人數多達四萬之眾，還擁有龐大的水軍作為支援。
他們的計劃就是佔領鎮江，然後沿江西進，一舉的拿下南京城。
另外的一路就是劉忠勇率領的大軍，劉忠勇率領大軍繞過鳳陽，直撲滁州，迅速的攻下了沒有防守的滁州以後，然後以此為為立足點，在水軍的支持下，強渡長江。
同時他們也都派出了一支偏師前往攻佔長江沿岸城市儀征，劉家軍南下大軍和劉布的軍隊，雙方在儀征勝利匯師，兩軍合並，且以此作為渡口，強渡長江。
至此從瓜州渡口，到滁州渡口這數百里的長江沿岸，都是劉家大軍的登陸場，他們在軍艦的掩護之下，使用商船竹，紛紛的渡過了長江，撲向南岸。
劉布他率領著他的親兵主力也都從瓜州渡口登陸，強渡長江。
盡管他們還沒有拿下京口，但是但是他們已經佔盡了上風，拿下此地，就是時間的問題。
所以劉布決定把他的前敵司令部向前推移，渡過長江，直接的參加攻打鎮江之戰。
劉布橫渡長江，是坐著他的主力艦東海號過的，像這種縱橫于大海之上的主力戰艦，讓其渡過長江，只是小兒科，小事一樁，劉布卓立在東海號的船頭，看著部下千舟進，發船爭渡，這場面十分的浩大，陣容鼎盛，氣勢驚人，不免豪氣大發。
指揮著這麼龐大一支軍隊，橫渡長江，圍攻大明的南京，這可以稱得上是赫赫的武功。
放眼天下，能跟他們做對手，有一拼之力的沒有幾個，所以劉布他十分的驕傲，十分的豪氣萬丈，所以隨口一出就念了一首七律詩︰
鐘山風雨起蒼黃，百萬雄師過大江。
虎踞龍盤今勝昔，天翻地覆慨而慷。
宜將剩勇追窮寇，不可沽名學霸王。
天若有情天亦老，人間正道是滄桑。
這首詩一出，可是令身邊的人都大為震驚，感嘆莫名，他雖然沒有華麗的詞藻，卻是大氣磅礡，豪氣萬丈，稱得上是胸懷山河，氣吞天下，其百萬雄師過大江的氣慨，也令每個人感到震撼之極。
在其身邊的錢謙益擊節叫好，說道︰「好詩！好詩！」