天文9年（1540）年9月24日凌晨，今川-松平聯軍簇擁著松平廣忠，浩浩蕩蕩地渡過了乙川，向岡崎城南城城下町開去。松平長親（松平廣忠曾祖父）和松平信孝（松平廣忠的叔父、三木松平家當主）主動打開了城門，迎松平廣忠入城。而松平信定自知無力抵抗大軍，已經狼狽地開西門出逃，渡過矢作川返回自家的櫻井城去了。
等到安頓下來時，已經到了上午，松平廣忠進城去會晤自己的族人並安撫部下。而今川義元則將部隊安置在城下町沒有進城——這也是松平廣忠的要求，他不希望被松平家的族人看成是引狼入室的賣國賊。不過為了表示對今川義元的禮遇，松平廣忠邀請今川義元帶著馬眾入城作客。謹慎的那古野氏豐立刻提出了條件——今川軍必須掌控一座城門以確保今川義元能安全進出，松平廣忠便將南門的守衛全部撤走。
策馬走在岡崎城內，今川義元感受到了和今川館截然不同的氛圍。雖然同樣是一國首府的大城，甚至岡崎城的面積還要更大一些，但給人的感覺卻遠不如今川館。具體一點說，今川館更有生活的氣息︰百姓富足，娛樂和餐飲也更發達。大街小巷里隨處可見茶館，供文人墨客吟詩作對所需。
而岡崎城卻明顯有一股蕭瑟之感，街道上扛著農具和作物的百姓們行色匆匆，似乎不願在外多留一刻，衣著也破舊簡陋。城下町和城內的街區，都鮮有餐飲店和擺攤者，商人也不多見，少數的旅宿生意也都不好。
一看就是亂了很多年的地方。
想著這些，今川義元已經來到了天守閣前。在阿部定吉的親身帶領下，一路到了天守閣的評定室內。松平廣忠自己坐在主位，而將左手側的第一客席留給了今川義元。屋內還坐著三人︰一個隱隱已經有了70歲高齡、須發斑白的武士想必就是松平長親了。而另外兩個武士的容貌到頗有些相似，大的那個是松平信孝，小的是松平康孝，兄弟兩人都是松平廣忠的叔輩，松平清康的弟弟。
「辛苦今川殿下了。今川軍對我和松平家的再造之恩，吾輩定當銘記在心。日後松平家自當為今川家盟友，永世固好。」松平廣忠當先向今川義元行禮，把他迎入坐席，松平家的其他幾人也是俯身見禮。
「客氣了。」今川義元點頭坐下，卻發現眾人的目光都投向了門口——那里似乎起了些爭執。松平家的旗本好像想請今川義元的侍衛到樓下的客房等待，但那古野氏豐無論如何不肯讓步，帶著早阪奈央、吉良瑋成、田沈健太郎、岡部元綱、朝比奈泰朝等人一步不退，硬是要在天守閣旁護衛今川義元的安全。
「無妨，就讓諸位等在門外吧，給他們上茶。」松平廣忠自然明白今川家侍衛們的憂心，大手一揮，毫不介意地吩咐道。
「這次我們家里的家務事，還勞煩今川殿下大老遠來斡旋，實在是見笑了啊……」坐在對面的松平長親和藹地笑了起來，像極了一個關愛後輩的老者，語氣也緩慢地幾乎讓人睡著，「今川殿下一表人才，倒是英雄出少年，頗有令尊當年的風采啊。」
「出雲大人過獎了。」今川義元拱了拱手，不失禮數地向松平長親遜謝道，同時悄悄打量著這個在三河翻雲覆雨的老妖怪。當年他父親今川氏親率軍征討三河，北條早雲親為先鋒，就是被這個松平長親給奮力擊退，一度連馬印都被沖下。想到謀略過人的舅公北條早雲居然敗在他的手上，今川義元著實不敢小看這人——可是松平長親看起來卻是垂垂老矣，仿佛已經沒有了年輕時的銳氣。
「能見到松平家重歸于好，廣忠殿下重回岡崎城，今川家就已經很是欣慰。」今川義元再次拱了拱手，「望兩家以後守望相助，不要再如先代那樣兵戈相向了。」
「那是自然，那是自然……」松平長親聞言連連點頭，衰老的面容上也露出笑意，「能和今川家交好，乃松平家一大幸事。竹松丸（松平廣忠）這次辦得不賴，倒是老夫我以前總是看輕他，偏愛那不成器的三兒子，給松平家帶來了無數麻煩啊……」
說罷，松平長親就轉身向松平廣忠，也不顧輩分和年齡，深深俯身要行大禮謝罪。松平廣忠嚇得不輕，趕忙上前扶起了自己的曾祖父，「您這可如何使得？莫要折煞在下了！」
「是太爺爺我這老人家對不起你啊……也對不起你早逝的父親。我沒能替他護好幼子，反倒是一時糊涂心軟，放任那混賬三兒子欺負你們孤兒寡母，當真不是個東西啊……」松平長親一把抱住了松平廣忠，老淚縱橫地道，「你從岡崎城出走後，我每一夜都會夢到我那死去的長孫啊，夢到他問我‘竹松丸’在哪里？每次我都不知道如何回答，都是驟然驚醒，實在對不起他啊……」
「好在你如今安然回來了，給了我這老不死的家伙彌補之前犯下罪行的機會。以後這松平家就都是你的了，誰若是再敢對你動手，老人家我第一個不同意。那不成器的三兒子若是不肯臣服，老人家我就親自去櫻井城里活剮了他！」
「太爺爺……」松平廣忠在松平長親的懷抱里，听著那感人肺腑的話語，直腸子的他又怎能不落淚？一樣哭得稀里嘩啦，不斷低聲承諾著︰「請您放心，我絕不為難三祖叔父。只要他肯歸附，櫻井松平的舊領定當不變。」
「好孩子，好孩子……」
看著眼前溫馨的畫面，今川義元也不得有為之動容。難道他錯怪松平長親了？當年的他或許是詭計多端的一代梟雄，可是人老了以後也沒那麼強干了，怕是只想著兒孫滿堂、家族和睦吧。
就在這時，土原子經卻匆匆趕到樓上，求見今川義元。今川義元知道是有要緊的軍情，便匆匆來到評定室外。
「殿下，在昨天夜里，戶田家忽然起兵要奪回吉田城，一口咬定牧野家蒙蔽了您。鵜殿殿下自己人數不多，外城被攻破，趕緊向牧野家求援。現在兩家合兵一處才勉強保住吉田城本丸，局面危在旦夕。但西鄉家和奧平家隱隱也有異動，似乎有不穩的跡象。」土原子經焦急地低聲匯報道，「還請殿下趕緊發兵回援！」
「這戶田家……當真不給人省心。」今川義元嘆了口氣，計算了下這三家豪族可能的反亂人數，便低聲吩咐道，「讓戈矛備、大澤備和松井備一同回去平叛，穩定我們的後路和糧道。」
「只是殿下……該讓哪位殿下來指揮呢？」土原子經聞言有些犯難，「松井左衛門佐大人（松井宗信）的部隊最多，但大澤左衛門佐殿下（大澤基相）的資歷最老，而松井兵庫殿下（松井貞宗）還是松井左衛門佐大人的父親……」
「好問題。」今川義元聞言也陷入了沉思。在戰國時期，武士間的上下尊卑是非常關鍵的，指揮權如果安排不好，就可能釀成悲劇——一個武士可能因為不滿意另一個武士來指揮自己，憤而切月復。最極端的例子莫過于明智光秀，有一種說法說，他就是不滿意于織田信長讓他接受羽柴秀吉的指揮，才憤而發動了本能寺之變，把主君直接給烤了。
「竹王丸，麻煩你去一趟吧。」振作再三後，今川義元把目光投向了門口的那古野氏豐，「你作為一門眾親族來監軍，協調各部的進展，具體指揮權交給他們自己。」
「是。」那古野氏豐也覺得今川義元的安排頗為巧妙，立刻領命而去。不一會兒，就看到南門外的今川軍分出了近2000人的部隊，浩浩蕩蕩地向東南方的來路開去。
「今川殿下，可是有什麼事情？」見到今川義元久久未回，松平長親親自來到門外尋找。
「無妨，繼續茶會吧，慶賀松平家的統一。」今川義元微笑著回避了問題。
‧
天文9年（1540）年9月26日，三河國岡崎城。
在這兩天里，回到岡崎城的松平廣忠向各家松平家分家發去了信使，也得到了松平家族內的一致擁護和支持。連福釜松平家這些原本站在松平信定一方的分家也宣布回歸，松平一族離形式上的統一只差一步——令人遺憾的是，經過了兩天多的交涉，松平信定仍然不願意歸附松平宗家。松平廣忠和松平長親哪怕再念著舊情，此時也是無法忍受了，決意向櫻井城派出了討伐軍。
「請將此役交給老夫吧。」評定會議上，松平長親力排眾議地主動請纓，「這個不孝之子，老夫也只能親自動手清理門戶了。竹松丸你雖為家督，但畢竟輩分比他低，可能不好下狠手。但老夫我是他父親，教訓他可謂是名正言順。」
「怎好讓您年過古稀了還要率軍出征？」松平廣忠聞言連連搖頭。
「是啊，怎可勞煩老主公？」阿部定吉和大久保忠後這些松平廣忠的親信們也出言勸阻——不過他們想的就是另外的事情了——他們不想讓松平宗家的軍權回到松平長親手上。
「竹松丸啊，這一切的亂局終究是因為老夫我所起，如果不讓老夫我來親自收拾這亂局，親自把松平家再統一起來，我死後又該如何面見列祖列宗和你的父親、祖父？」松平長親說到動情處，竟然再次流出淚來，「還請你看在老人家一片苦心的份上，給我一個挽回名譽的機會吧！」
「太爺爺……」松平廣忠聞言一愣，言語間已經找不到拒絕的借口。
但是阿部定吉卻是機警得很，擔心松平長親帶著松平宗家的部隊一過矢作川，就重新倒戈回了松平信定一邊，必須得有人監視。他還擔心松平宗家大軍一走，今川義元就有機會控制岡崎城——雖然在留下一部于東條城、又派出部隊回吉田城平叛後，今川義元手邊只剩下檄盾備和馬眾的1300人——但那戰斗里仍然不容小覷。于是，他出口建議道︰「若是如此，還請今川殿下一並率軍出征。」
「可以。」今川義元自然听懂了阿部定吉的潛台詞，倒也沒有多做回絕。他現在想的只是趕緊了結此事，回到今川館去看太原雪齋那寶貝破箱子——這可是太原雪齋許給他的交換條件。
「麻煩今川殿下了！」渾然不知的松平廣忠非常感激地向今川義元投去一瞥，「家曾祖父就麻煩您關照了！」