所謂惡，並不是指他的人性不好，而是因為他身為大明武將，卻不能勝任武將的職責，甚至是「成事不足敗事有余」，南明弘光朝和隆武朝的兩朝斷送，鄭鴻逵都負有相當的責任。
第一次，弘光元年，鄭鴻逵任鎮江總兵，鎮江是江防要地，南明朝廷任他為鎮江總兵，賦予他重任，鎮江能否堅守直接關系到明朝能否與清朝劃江而治。但最終的結果令人失望，鄭鴻逵軍與清軍剛一接戰便兵敗撤退，毫無堅守死戰之心，以至于長江天險變得無險可守，清軍輕易渡過長江。
如果是崇禎帝在位，只這一罪就足以殺頭了。
鄭鴻逵退往福建的過程中，結識了一位藩王——唐王朱聿鍵，也就是後來的隆武帝。
朱聿鍵是南明幾個君王中最有才干，也最能有所作為的一個，但可惜他遇上了坑爹的鄭家兄弟。
二人結識後，鄭鴻逵將唐王迎往福建，並和其兄鄭芝龍一起擁立唐王在福建登基稱帝，是為隆武帝。
隆武帝登基後多次命令鄭氏兄弟出兵援助江西和浙江的抗清行動，但是鄭氏兄弟只是一味敷衍，根本不願意出兵。1646年正月，聞清軍逼近，鄭鴻逵下令撤退，將福建天險仙霞關送給了清軍，自此福建無險可守，隆武帝得知消息大為惱火，指責鄭鴻逵「始則境內坐糜，今復信訛撤轉，不但天下何觀，抑且萬世遺恥。未有不能守于關外而能守于關內者！」並將鄭鴻逵降職處理。
但已經不能挽回軍事上的劣勢了。數月之後，清軍攻入福建，隆武帝在撤退途中被俘，絕食自盡，隆武政權宣告失敗。
如果當日鄭鴻逵能堅守仙霞關，以仙霞關的險峻，清軍絕對難以突破，隆武朝必然可以轉危為安。
兩朝兩天子，都間接喪于鄭鴻逵之手。
為什麼有天險卻不堅守？這跟鄭家兄弟總是想要保存實力、自私自利的海寇性格有很大關系，當然了，歸根結底是缺乏忠義之心。
不過比其兄鄭芝龍稍強一點的是，鄭鴻逵最後並沒有投降滿清，而是跟隨佷子鄭成功起兵抗清，但糊涂事卻也沒少做。永歷五年（1651年），廈門之戰中，鄭鴻逵率軍截住了敗退的滿清提督馬得功退路，原本是到手的大功，不想鄭鴻逵最後竟然放走了馬得功，只因為馬得功以他母親的性命做要脅。一軍之主將，竟然如此兒戲，只為一母，就置萬千將士的犧牲于不顧，可想鄭鴻逵這個人是何等糊涂。
朱慈烺對鄭鴻逵不喜，甚至是有點厭惡，不過卻不能表現出來。他現在必須竭盡全力拉攏鄭家兄弟。
美酒下肚，又有太子的嘉獎之言，氣氛更加的輕松。東宮典璽田守信目光微掃，站在鄭鴻逵身後的那個宮女心領神會，又為鄭鴻逵斟滿了一大杯。鄭鴻逵喝的喜笑顏開，鄭芝龍示意少喝點，他也假裝沒看見。
眼看差不多了，朱慈烺忽然問︰「鄭提督，本宮听說海運利潤豐厚，一艘船出海一次，一趟能賺一百兩銀子，是真的嗎？」
鄭鴻逵不但糊涂，而且貪杯，桌上的美酒喝了一杯又一杯，儼然是快醉了，鄭芝龍根本制止不住，這樣的人最好套話了。
「一百兩？殿下你被騙了，一艘船一次怎麼可能只掙一百兩？零頭也不止啊，哪怕就是去最近的呂宋島，運最不值錢的貨，一趟也能賺五六千兩銀子！」美酒讓鄭鴻逵忘乎所以，他說話舌頭都大了。
鄭芝龍臉色微微一變，朝鄭鴻逵使眼色，意思是閉嘴！但鄭鴻逵酒精沖腦，反應遲鈍，已經根本注意不到他的指示了。
「那麼多，若要是值錢的貨物，豈不是賺的更多？」朱慈烺驚訝的瞪大了眼。
「那當然！」鄭鴻逵打著酒嗝，得意地道︰「我大哥有一次去倭國，一艘船就賺了十萬兩！」
鄭芝龍臉色登時大變——
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