大明崇禎十一年，十一月十八日，望都縣東南三十里外，有一處名叫黃土崗的村堡，就在唐河岸邊不遠處。
盧象升率著宣大軍馬，沿著官道，剛行至黃土崗附近，就見西南方向官道上，煙塵滾滾，馬蹄踏地之聲隱隱傳來，地平線上似乎有幾十騎，正朝著這邊狂奔。
大軍前鋒立時騷動起來，自從進入定州地界後，路上己經陸續遇到好些清軍的哨騎，每次大軍都是要嚴陣戒備。
沒辦法，在高陽一戰後，大家都怕再有大隊清兵，突然出現，就算哨騎四出查探，可只要遇到清軍哨騎在大軍附近出現，每每都是緊張應對。
宣鎮總兵楊國柱立即喝令全軍勿動，違者斬首。
他接著又立時派出自己正兵營的精騎，策馬奔向前方官道巡弋查看，並派出親兵，趕往中軍盧象升陣中，報告軍情。
很快的，楊國柱派出的營中精騎策馬奔回，傳來消息，這幾十騎，正是出外哨探的張誠麾下夜不收牛勝，以及督標營夜不收劉金海等眾人回來了，他們還帶回了重要的情報。
楊國柱聞報大喜，也不敢停留，忙領親兵策馬迎上牛勝等夜不收，直接奔往盧象升的中軍大陣而去。
很快的，宣鎮總兵楊國柱領著牛勝、劉金海等人，策馬奔到盧象升的中軍部。
張誠早已趕到，此時，他正站立在盧象升身畔，參將張岩、姜名武也都早到了，大同總兵王樸、山西總兵虎大威也是剛到，他們喊住楊國柱等人，一同來到盧象升身前。
牛勝他們外出哨探，其實只有八人，加上盧象升督標營的劉金海和陳虎子，也只是十人，不過，張誠麾下夜不收出哨，都是一人三馬的配備，就算劉金海他們也是一人雙騎。
還有從清軍手里繳獲的戰馬，他們奔馳而回，確是聲勢浩大，騰起的煙塵，有如百騎逼來一般。
牛勝大步上前，先對張誠等抱拳施禮道︰「拜見盧督臣，拜見將爺。」
行過禮後，他便把所獲情報向盧象升、張誠的人，如實報上，劉金海也在旁邊給予證實，奴賊多爾袞、豪格、阿巴泰，這三股主力的動向，基本上算是查探清楚了。
盧象升在得知確切情報後，不由喜形于色，當下傳令三軍，在黃土崗匯合扎營，又通知各鎮將官都到自己的中軍大帳內，商議軍務。
各營兵馬立時便停了下來，他們按照次序，先後走下官道，在黃土崗周圍就地挖壕，修築營壘，一片的人叫馬嘶。
盧象升的督標營就駐扎在黃土崗村堡內，此時，村堡內空蕩蕩，沒有一絲人氣，好在房屋院舍毀損並不嚴重。
村堡內，靠東北地勢頗高，有一處極大的庭院，盧象升的中軍大帳即設在此處，三進的院落，頭進是他的幕僚們處理公務之用，二進就是中軍大帳，盧象升處理軍務的場所。
此刻，在盧象升的中軍大帳內，頂盔披甲的宣大三鎮總兵以下各軍將，都圍坐在中軍帳內，看盧象升喜悅地揚著手中的那封軍情塘報。
盧象升的話語，傳入了諸將的耳中︰「據哨探所得，慶州境內，有一股人數在四千上下的奴賊，由奴酋阿巴泰統領；
往真定府方向上，有奴酋多爾袞的正白旗奴賊近九千人；奔曲陽、龍泉關方向還有一路大約三千人馬的奴賊；
余下都是些韃子的游騎小隊，在保定、真定各處鄉村間劫掠；
前時，在高陽被我軍擊潰的奴酋豪格，又糾集數千虜騎，正在深州境內的安平、武強等縣周邊劫掠……」
宣大三鎮的各將官都是聚精會神地听著盧象升介紹虜騎動向，特別是大同鎮總兵官王樸，更是羨慕地看了楊國柱一眼。
各營夜不收出哨，都是畏懼地縮成一堆，根本不敢展開。
如此重要的軍報，卻是宣府鎮下游擊張誠的麾下夜不收與督標營的家丁所獲得，他們宣府鎮又記下一功，身為總兵的楊國柱自然有所分潤。
大同總兵王樸前時在高陽率麾下精騎為前鋒，榮立首功，斬獲頗豐，可惜被高起潛給陰了，在崇禎皇帝跟前誣告盧象升縱兵冒進，未等他率遼東軍將合圍，致豪格部虜騎大部月兌逃。
崇禎皇帝對高起潛的奏報竟信以為真，對盧象升所部在高陽城下英勇奮戰韃虜，斬獲奴首千余顆的戰功，只是略作嘉許。
反而嚴旨苛責盧象升貪功冒進，致奴酋走月兌，要盧象升今後盡力與友軍配合作戰，勿要擅自出擊，務以大局為重。
如此，宣大諸將在高陽城下所建軍功，只是得到了皇上的聖旨嘉許，卻暫時不予封賞，連王樸的首戰之功亦是如此，這就叫王樸很是苦惱煩悶，不過，能在三鎮諸總兵、將官面前威風一把，也多少解了些許他心中的煩悶。
現在又見張誠再次出了風頭，連楊國柱都是臉上光彩許多，自是叫他羨慕不已，心下不由生出要好好結交張誠，以為日後臂助之意。
王樸思念及此，便跨步上前，朗聲說道︰「督臣，王樸願為前鋒，為國殺奴，以報聖恩。」
盧象升甚感欣慰，經高陽一戰後，各將便不在似前時那般畏懼虜騎，看著眼前的王樸，盧象升嘉許的說道︰「好，王總兵威武！」
他話音剛落，山西鎮總兵虎大威大步走上前，抱拳說道︰「督臣，山西將士願為前鋒，直趨定州城下，為大軍開路。」
帳中的宣大三鎮諸將紛紛上前，都是自請為大軍前驅，一時間，群情激昂，爭搶著要立這定州城下的首戰之功。
盧象升看到三鎮諸將如此，欣慰無比，前時被高起潛所誣的憤懣，竟一掃而空，在他心里，沒有什麼能比趨退東虜，上報皇恩，下佑黎民更為重要。
「軍心可用，軍心可用啊……」
盧象升神情振奮，只見他大手一揮，帳中便安靜下來，諸軍將都紛紛退回自己的位置，靜候盧象升的軍令。
看著軍帳中，頂盔摜甲的諸軍將，一個個都如打了雞血一般，盧象升很是高興，他朗聲說道︰「諸將戰意如此堅決，本督甚是欣慰，
定州城下虜騎，雖只四千余眾，卻是不可大意，高陽城下之戰，現今思之，實是危險至極，東虜雖兵分數路，可虜騎多馬，倏忽之間又可齊聚，不可不防。」
諸將齊聲稱︰「善！」