陸禹建造的科研船內部設備以他在地球時解鎖的生物模擬科技為基礎，長遠的目的便是要通過研究先驅領域的各種生物包括怪獸和先驅，以攀爬生物模擬科技樹以及可能解鎖的別的科技。
這個階段遠征號還處在適應先驅領域環境，並隨時準備作戰的狀態，不過到目前為止擴散得越來越廣的機器人偵查通訊網絡還沒有發現先驅活動的蹤跡和攻擊的威脅，這讓陸禹也能專心研究自己的事情。
遠征號的自動化生產線足以保障遠征號現在的武器裝備供應，處于戰爭的考量，現在工廠的生產著重放在通訊偵察機器人的制造，人類對于先驅的理解遠遠少于先驅對人類的理解，遠征號迫切需要了解先驅領域，獲得更多關于先驅的情報。
在偵察機器人、勘探機器人和資源機器人收集了越來越多關于地面的數據的情況下，作戰參謀們提出了對遠征號下屬戰斗力的適應性訓練方案。
遠征號的戰斗力大致組成分為三部分，第一個部分是基地船本身具有的武器裝備如電磁炮、導彈、魚雷、能量武器等等攻擊裝備，以及戰爭迷霧、干擾武器等等主被動的防御裝備，甚至生產用的戰爭工廠以及外派的機器人們也應該算在基地戰斗力之中。
第二部分戰斗力則是遠征號的巨型機甲們，如今包括反擊號、三號機甲、四號機甲這三台巨型機甲，以及茱莉亞、小胖哥、陳天明以及三號機甲、四號機甲的駕駛員們。
這些機甲在地球上是面對怪獸的主力，但經過穿越時幾十枚超級炸彈毀滅蟲洞轟殺先驅基地的行動後，在這個不需要再遵循地球上的戰斗原則，可以肆意揮灑炸彈的地方，是否還要花費大量的力氣建造機甲開始成為遠征號上的一個軍事問題。
在爭吵不休的情況下，還是陸禹一錘定音給出了解決方案，那就是一方面作戰參謀部不斷收集情報以用于分析繼續建造機甲的可行性。
另一方面陸禹在暫時沒有更強的技術用在機甲之前暫停了對巨型機甲的建造，他將消耗掉的超級炸彈補充完，讓遠征號的核武庫慢慢當當，還對其他的超級武器如電磁炮、激光炮等武器進行了維護，然後就把重型放在研究新科技樹上。
等陸禹能夠拿出更加強大的技術，也許就能讓現在對機甲的爭議迎刃而解，到那時無論是出于什麼樣的考慮，陸禹都可以隨意滿足大家的機甲夢。
遠征號的第三部分戰斗力，是小型的泰坦機甲，這東西既可以當做機器人遙控操縱，又可以由駕駛員親自駕駛操作。經過反復的改進後，泰坦機甲發展出許多型號，能夠搭載豐富模塊化裝備，且具有極強的環境適應能力，倒是一種頗為優秀的多用途平台，被寄予了很多的用途。
作戰參謀部選定了一塊荒蕪的地帶作為第一次下地的地點，派遣的隊伍則是一只三台十噸級別微型泰坦機甲組成的地面考察小組。
這三台機甲由三名預備駕駛員通過遠程遙控座艙進行遙控操作。
登陸之後，三台微型泰坦機甲進行了一系列的實驗用于收集機甲在地面的活動數據。
第一次登陸活動沒有什麼復雜的任務需要完成，很快便順利結束。
但即使是考察活動並沒有做多少事情，作戰參謀部還是很認真地在對待，借此設定和改進了一系列的進出管理程序。
無人登陸考察實驗很快就從在荒蕪地帶的適應性考察進入到了有意義的生物考察階段。
這段時間里偵查網絡又發現了一些生命的存在，從這些生命體分布的情況看，至少在遠征號能夠探測到的範圍內都可以稱作地廣生物稀。
四個遙控的泰坦機甲考察組，每一個考察組配備四台十噸級別到百噸級別的泰坦機甲朝著四個不同的目標前去考察。
第一個目標是最初發現的那個生長發紫光植物和大長蟲的裂谷地帶。
第二個目標是一個看起來像是湖泊的地方，說是湖泊面積其實跟個池塘差不多，但探測器發現里面似乎有些動靜，所以被列為考察的對象。
第三個目標是一片類似‘石林’又有些類似戈壁死亡城的地方，探測器在進入之後失去聯系，還傳回了一些詭異的畫面，于是作戰參謀部決定派一組考察隊做一些觀察，避免有什麼意外出現。
第四個目標是在一片山巒地帶出現了密密麻麻的孔洞，那些孔洞看起來不像是天然形成，一支考察隊攜帶了專門的探測設備前去勘探。
四個考察目標中最先出結果的是第二組的池塘，那看起來湛藍的‘水面’實際上卻溫度極高，經過儀器的測量發現其溫度達到了兩千多攝氏度，而使用高性能材料做成的深度測量儀器拋入後一直到極限也沒能弄清楚池塘下面的深度，看來這是一種很特殊的地形結構。
而第四組則以十分意外的方式獲得了考察結果。
在確定了那些直徑達到五米甚至十米的孔洞內部很深且難以傳輸訊號後，泰坦機甲攜帶專門用上有線連接的探測機器人放入了其中。
結果在機器人進入了五百多米之後，便遇到一陣歪風吹出來，結果機器人來不及撤離，便有數條粗達到接近孔洞直徑的大蟲從里頭沖了出來。
這些大蟲長得很像蠕蟲卻體型巨大，直徑不小的情況下長度更是達到了數十米，沖出孔洞之後四台泰坦機甲根本來不及躲避，其中兩台受到了嚴重的損傷。
而大蟲們在沖撞了泰坦機甲後並沒有多余的反應，它們在地面上飛快移動到山體另一邊的孔洞然後又從孔洞鑽入地下消失，只留下地面上的飛沙走石一片狼藉。
受損的機甲為了避免污染遠征號，將不會回收修理，而是由機器人運送零件，再遠程控制泰坦機甲同伴進行更換。