維，天水冀城人也，年少喜鄭玄學說，善交豪杰，文武雙全，郡中稱其為天水麒麟兒。
建興四年冬，武侯伐魏，戰于天水，郡守馬遵棄城而走，維無奈，只得為漢軍所俘。
被俘後，中軍帳內，卻只有漢相一人，維早對其伐魏有惑，于是問曰︰備于白帝而亡，後主禪懦弱無能，因何如此興兵伐魏？亮對曰︰時先帝于三顧于草廬之中，道出先帝此生心願，漢賊不兩立，王業不偏安，這便為亮為何伐魏之緣由。漢賊孟德，名義奉天子以令不臣，實則意在篡漢而自立為王，大漢四百國祚，竟毀于子丕之手，嘆哉，先帝于成都登基，不過為傳承大漢國祚，惜哉，白帝一去不復返也！
听其言，維心之所感而應曰︰竟如此，先帝之魅力，令維嘆服，維雖不才，但望丞相不棄，願為丞相門生！亮笑而對曰︰甚好，姜伯約者，涼州上士也！
孔明六度北伐，勝負參半，建興十二年冬，逝于五丈原，維此後繼承漢相遺志，為大漢披肝瀝膽，赴湯蹈火。
三十載間，維盡畢生之力，戰羌中，敗隴西，退洮西，朝中費、張翼、譙周、廖化等皆反維其窮兵黷武，卻不知維此舉只為先人漢相之願，克定中原之志。
于國，維九伐中原，敗郭淮、夏侯霸于隴西，退王經于洮西，戰鄧艾于侯和，雖有敗績，但其拳拳赤誠之心，實為大漢中興。
嘆哉，後主無能，司馬文王興兵伐蜀，維與會戰于劍閣相持不下，征西將軍艾偷渡陰平至成都城下，大漢覆滅，維痛心不已。
季漢滅亡時，維常常對後主痛哭流涕︰維愧對陛下，丞相先帝之志，未能如願。于是乎，維見艾與會針鋒相對，便與會起兵反叛復闢大漢，其身已年邁，仍披甲上陣，只為大漢最後一絲機會，但寡不敵眾，身中數十箭而命殞疆場，嘆哉伯約，哀哉伯約，汝之志，天不忘，伯約英雄，一心為國……