《孟德新書》雲︰「戰騎居前，陷騎居中，游騎居後。」
騎兵作戰，即便是沖鋒陷陣，也不是無腦一窩蜂沖上去，而是要分批、分隊，有秩序，有陣型，哪怕是松散的隊形。必要時，戰騎、陷騎、游騎的角色要變換，即唐代兵法中非常流行的正奇變化。
天德軍本有騎兵五百余人，後來又募了五百會騎馬射箭、勇猛敢戰的突厥、回鶻輔兵臨時入軍，不過他們的馬匹、裝具就沒有那些正規軍好了，但跟著作為陷騎、游騎卻也不錯。戰斗才進行了一炷香的時間，雙方前面的長槍手還在互相試探，天德軍的騎兵就從後陣上來了，不過沒有出擊，而是停駐在中軍右側。
邵樹德瞥了一眼，那里應該就是騎兵的出發陣地了。目前戰場局勢遠未明朗，他們還需要等等。廝殺場上，騎兵的作用是舉足輕重的，很多時候甚至是一錘定音的。襲擾需要他們，破陣需要他們，救火需要他們，追逃也需要他們，沒有騎兵，以邵樹德目前的軍事學術水平，他想不出怎麼贏。
戰前與宋樂閑聊時，听他講了隋末唐軍與宋老生交戰的故事。大業十三年的霍邑之戰，李淵與李建成所率步兵主力與宋老生三萬人馬對上，甫一交戰，唐軍作戰不利，前軍潰敗，李建成落馬，幸被部下拼死救起。宋老生趁勢發動猛攻，李世民後來回憶，「義師少卻」，「高祖（李淵）變色」，「幾敗大事」。關鍵時刻是他親率精銳騎兵從南原疾馳而下，連續突擊宋老生部薄弱的後陣，加上宋老生自己犯了錯誤，太心急，想一鼓作氣擊潰唐軍，對後方沒有投注精力，這才被李世民得逞，隋軍大敗。
穿越以來在軍中廝混多年，卻也沒見過如此大的場面。雙方尚未接戰時，天德軍尚余的八百多騎曾經成建制突擊過朔州軍本陣，不過不是真沖，而是以恫嚇、襲擾為主，讓他們沒有休息的時間，體力上吃點虧。襲擾完畢後，與朔州軍騎兵小小交鋒了一下，然後各返本陣，等待下一次出擊。
前方的戰斗終于逐漸激烈了起來，雙方的長槍手發現對方都是老手，于是放棄了試探，開始了刺擊。按制，一排六千人守地9600尺，這差不多就是人擠人了，中間空隙很小，無法騰挪，無法轉身，唯有奮力向前刺殺，端地是相當殘酷，也非常考驗武夫們的心理素質。
天德軍大陣中軍總共有3300余人，前陣三個都約千人此時擠成了一個小方陣，一排三隊人，一共七排，第一排是盾手，後面三排是矛手，再後面還有三排手持長柄斧、鉤鐮槍的士兵。這就是純隊與花隊的區別了。宋朝流行純隊，即弓兵隊就是弓兵隊，槍兵隊就是槍兵隊，每隊的武器都是單一的，士兵的技能也很單一。不過晚唐五代時期，流行花隊，即一隊里面各色武器都有，除長槍和弓箭是每個士兵都要掌握的兵器外，其他武器根據個人特點選擇性學習，看起來不如純隊士兵專精，但應付戰場復雜突發情況的能力較好。純隊、花隊，沒什麼高下之分，完全看統兵大將如何安排戰術，合理運用。
此時如果放飛一個無人機的話，就可以很清楚地看到，朔州軍主攻，天德軍主守。四米多長的大槍在兩軍之間捅來捅去，刀盾手們一邊用大盾死命抵擋著刺來的長槍，一邊用刀砍著對方伸過來的矛桿。不過看起來成效有限，一名合格的刀盾手，平均要三下才能砍斷一根矛桿，戰場上這麼亂，很難給他們創造這種機會。
所以你便看到了，雙方的矛手們拼死刺殺，時不時有人慘叫著倒下，然後由後排的人遞補上來。雙方的跳蕩兵們也在兩軍陣前展開了殘酷的「老鼠戰」，他們的裝備是小圓盾和短刀，貓著腰捉對廝殺，血腥無比。有些成功殺死對手的跳蕩兵，在進一步向前的時候，就被對面大陣里來自第二排的長槍給釘死在地上，血流了一地。偶有幾個成功突破過去的制造了一些小混亂，但很快也在對方優勢數量的刀盾手、矛手、斧兵的招呼下慘死。總之，戰線僵持著，天德軍士氣高昂，成功頂住了朔州軍這最凶猛的一擊。
而僵持，對朔州軍而言肯定不是什麼好事。天德軍的右翼正在側擊他們的後陣，若是不能盡快解決其中軍，此戰危矣！薛志勤也是個當機立斷的人，在又觀察了一會，發現始終沖不動天德軍大陣後，便下令揮旗，同時也派人傳令，讓前陣退下來。
但兩軍正在交戰，撤退談何容易？很自然而然地，朔州軍鋒矢尖端的撤退變成了潰退。好在他們老兵多，知道往後陣中間的空隙走，陣與陣之間間隔二十步，本來就是特意留出來的通道。不過也有部分拎不清的，如無頭蒼蠅般轉身就跑，結果不出意外都被後陣射來的箭矢給殺了。
這些事情說起來很多，但其實時間過去很短。朔州軍前陣數百人退下後，後陣便上了。這次是薛志勤親自帶隊，大概千人左右，分成兩個小方陣，其中雲州老兵佔了三成以上，其余都是散發扎辮的北邊五部眾了。此時他們的士氣多多少少受到了點影響，不過薛志勤自恃武勇，毫不在意，依然帶著這幫人殺了上來。
朔州生力軍的壓上，令天德軍倍感壓力。薛志勤帶著比較能打的一個小方陣，重點攻擊天德軍之前傷亡較大的一個都，因此一下子就把他們壓了回去。雙方喊殺聲震天，不斷有人倒下，但又有人補上。
晚唐的職業軍人，在他肯賣命的時候，戰斗力那是相當不錯的，只要基層軍官還在，就總能維持住危局。五代時，就經常有騎兵將領帶隊沖開大陣，結果敵人的步兵非但沒有崩潰，反而在基層軍官的指揮下進行小組戰斗，把破陣進來的騎兵圍住，一一砍殺，典型的便是步兵號稱冠絕諸鎮的昭義精兵以及魏博的銀槍效節軍。
不過天德軍步兵沒這麼神勇。在戰斗了這麼一會後，前陣三個都減員不少，體力消耗也相當大，有點撐不住了。郝振威看了一會，便直接轉頭朝監軍使丘維道︰「李衛公用兵，向來正奇相合，正兵可以是奇兵，奇兵也可以是正兵。而今事急矣，本將當親率奇兵而上，監軍使欲同往乎？」
「《孫子》曰︰‘朝氣銳，晝氣惰，暮氣歸。薛志勤恃勇輕進，連戰不退，都將此時用兵，得‘擊其惰歸’之精髓。本使深受朝廷大恩，值此誅賊良機，焉能旁觀坐視！」說罷，丘維道很硬氣地推開了擋在他面前的大盾，雖然面色蒼白，但仍舊堅定地走上前去︰「邵、關二位隊頭，所部歸郝都將指揮，不用管本使。」
「好！丘使君是條漢子！」郝振威哈哈一笑，也不管自己說的話是不是有點不對勁，大手一揮道︰「隨本將上！」
好吧，戰場廝殺，當然不可能某個人振臂一呼，其他人便跟著一窩蜂沖上去。那不是勇猛熱血，而是嫌自己命長。郝振威的三百親軍，外加丘維道的一百護軍，總計四百人，很快就排成了一個縱隊隊形。
這是一個很明顯的沖擊縱隊，士兵們不再攜帶很長的步朔或長槍，而是以兩米多的長槍、弓箭、橫刀為主，快速機動到朔州軍前陣側翼後，以主將為基點，部分人以縱隊隊形正對前方，防止敵人後陣沖上來，部分人展開為橫隊，攻擊薛志勤的側翼。
郝振威的這股親軍還是很精銳的，而邵樹德平日里也非常注重士兵們的隊列訓練，因此沖擊縱隊的行軍速度很快，隊形也保持得相對完整。唯關開閏隊士卒紀律較差，訓練也不足，與丘維道一起落在了後面，不過也沒關系了，不差他們這點人。
七八十步的距離，縱隊快速沖鋒行軍時，不到三分鐘就走完了。抵達預定地點後，一部前出，士兵荷槍跪坐于地，正對薛部後方，一部迅速展開為橫隊，拈弓搭箭，對正在奮戰的薛部發起了一輪齊射，還有一部維持縱隊隊形，隨時準備沖鋒。
薛志勤已經發現了天德軍的動向，不過他的人馬正在鏖戰，根本無法調整，故只能硬吃這一波攻擊了。
「嗖！嗖！」邵樹德連續開弓射擊，瞄都不瞄，只憑感覺就射倒了兩名薛志勤的親兵。是的，他比較雞賊，直接找價值最大的目標攻擊，不過薛志勤作為主將，當然有親兵拼死護衛。他們平日里吃香喝辣的，還經常拿賞賜，出了什麼事主將也幫他們兜著，有這超額待遇，戰場上自然要拿命來還。
見沒射倒薛志勤，邵樹德也不著急，繼續找人點名。他的臂力很好，箭術超神，專找背上有認旗的薛部隊級軍官射，往往能在人叢中找準目標一擊斃命。在又連續射倒兩個隊頭後，郝振威也注意到了這個拉弓射箭特別快的小軍官，騎在馬上的他大吼一聲︰「真神人也！戰後來找郝某，立升副將！」
「擊鼓！進軍！」射完這波箭後，郝振威見朔州軍後陣已經開始往前移動，同時其馬隊也開始緩緩加速之後，立刻下令擊鼓，先擊破眼前敵軍最能打的步隊主力再說。
鼓聲一響，正在前邊射箭的兩個隊立刻轉身從兩邊溜到後方整隊，郝振威則親率四個隊的步兵以縱隊隊形沖向了薛志勤部左翼。薛部本來就戰得艱苦，剛才被側翼飛來幾波箭雨打擊，陣腳大亂，這會再被一沖，頓時吃不住勁，任憑軍官如何喝叫打罵，依然不可抑制地潰退了。
正面作戰的天德軍中軍前陣士氣大振，本來已經有所動搖的他們又重新燃起了信心。在軍官的指揮下，軍士們沒有盲目前沖搶功，而是維持著基本的隊形，快速擠壓著潰逃的朔州軍，輕松收割著戰果。
剛剛出動的沙陀騎兵被潰兵阻隔，速度一下子降了下來。他們氣急敗壞地直接拿馬槊亂捅亂刺，但一時間又怎麼可能打開通道。再者，即便潰兵散開了，他們也沒了速度，失去了速度的騎兵，與靶子何異？
說不得，自己也只能撤了。天德軍的騎兵可不是吃素的，他們也已經行動了起來，竟然想連他們以及步隊潰兵一鍋端了。于是乎，在沖進去接出了被亂兵裹挾著正無能狂怒的薛志勤後，很快就丟下後陣兵馬，撒丫子跑路了。他們沙陀騎兵，善于審時度勢，事不可為之時，絕對不會多做留戀，萬事以保存實力為上。
前軍潰退，騎兵跑路，側翼被攻擊，朔州軍後陣兩千余人馬，說實話是懵逼的。他們稀里糊涂地走了二百里路到戰場，又稀里糊涂地打了一仗，還沒出結果呢，前軍大潰的噩耗突然傳來，頓時兵無戰心，士無戰意，也紛紛跑路了。
中陵水之戰，至此悄然落下了帷幕，從接戰開始算起，整場耗時不到半個時辰。