228 智能穩定平台

「你跟我喝,你能喝多少,不要說你只是隨便抿一口吧。」別人不知道,張哥心中卻是十分明白,他這是在感謝自己的救命之恩,不過那也算不上什麼,因為那本就是自己的職責。只是他對李山十二分的看不上,全桌人除了他之外,別人至少都干下去半斤的量,而他到目前為止,還沒有喝一口,心想就憑你這點酒量也配上得了這桌子,因此言語之中一點都不客氣。

「張哥你隨意,我全干了!」說完便一仰脖,便將一玻璃杯白酒全部倒進了口中。

一口悶掉這滿滿一杯酒,對酒桌上這些人算不上什麼,這些隨便拉出一個人的酒量都可以甩李山幾條街去,可這些人包括杜宇明和秦峰也知道了李山是不能喝酒的,因此見他一飲而盡,都感到有些詫異。

能喝而喝是一回事,不能喝卻喝了卻又是另外一回事,明知不可為而為之,就憑這份豪氣,也不禁讓屋里所有人心生欣賞之意來。

張哥也是一愣,原本自己也就是想擠兌李山幾句,以為李山只是說說而已,卻沒想到他如此痛快,心中也不由得點點頭,當下便站起身來,端起了酒杯,這時發現杯子里的酒並不滿,于是拿起酒瓶倒滿,然後二話不說,也將酒杯里的酒一口給干了,眾人齊聲叫了一聲「好」。

李山抿著嘴,向張哥拱了拱手,一言不發地回到了座位上,連場面上的話也沒說一句,不是他不禮貌,而是根本就說不出話來了。

那滿滿一杯酒一下肚,李山只覺頭暈眼花,月復內猶如一團火在燃燒,他強自鎮定,用了極大的毅力才將一股股直向上頂的氣浪暫時給壓下去了。

王全斌坐在他旁邊,看得真切,見他臉色蒼白,緊閉雙眼,知道他這是在硬撐,以他目前的情形,恐怕撐不了多久的,其他人見李山如此也都是心知肚明。

果然,沒過一會兒,李山便覺月復內翻江倒海一般,有一股股氣浪直往上頂,猶如海浪拍打岸邊,一浪高過一浪,他再也無法堅持下去了,踉蹌著向外奔去,楊榮見他如此,怕出個什麼意外,也跟了出去。

進了衛生間,還沒到水池邊,李山便狂嘔起來,直吐得幾乎要將膽汁都給吐出來了。等吐得差不多了,這才覺得胃不是那麼難受了,但頭卻暈得更厲害了,搖搖晃晃根本站立不住,幸好有楊榮在一旁扶著,不至于跌倒。好在頭腦還算清醒,對著跟來的王全斌道︰「跟他們說一聲,我先回去了,失禮之處還請他們多多包涵。」

王全斌也不勉強,就叫楊榮送李山回去,囑咐他一路上要小心。

這是李山頭一次喝這麼多的酒,也是他人生頭一次喝醉,回到家里倒頭便睡,第二天早上醒來的時候,更覺頭痛欲裂,這便是人們常說的醉酒嗎?以往經常在大街上看到倒在地上的醉鬼,多少有些理解那些人的狀態,看來這個滋味並不怎麼樣啊。

一連過了好幾天,李山這才有些緩過勁來,于是又恢復到了以往的平靜中。

這次在唐城賓館用無人機實施攻擊,是李山第一次將無人機用于實戰,這不同于以往的那種訓練,並從中發現了一個巨大的問題。

那就是無人機在射出子彈的同時,由于後坐力的作用,其原本穩定在空中的姿態發生了較大的變化,再次準備射擊時,要花費一些時間來重新定位瞄準,無法做到連續實施攻擊,這種情況如果是在生死關頭,就會是一種很大的缺陷。

他不由得想起這架無人機原來的主人,在秦嶺與自己遭遇時,無法連續實施有效的攻擊,當時還以為他們是在玩貓捉老鼠的把戲,其實他們也是心有余而力不足。

以目前這種改裝後的電池來看,其載重量還可以再提高,完全能夠攜帶更多的子彈,按照李山的設想,他不僅要增加載彈量,同時打算改進這種射擊裝置,改造成類似機關槍那樣,具有連續射擊功能的裝置。

所以解決射擊後不穩定的問題,就成了現階段擺在李山面前的一道難題。

現在李山基本上把2號無人機當作試驗機來實施改造,在試驗時,由于子彈數量有限,每一發都很珍貴,平時都舍不得多用,不到必須要射擊時輕易舍不得用,所以問題就沒有暴露出來,幸虧有了這次實戰,這個問題一下突顯了出來。

為了消除子彈發射所帶來的這種後坐力,李山首先聯想到了部隊里常用的一種無後坐力炮。

所謂的無後坐力炮,是利用火炮發射時,尾流向後噴射,抵消後坐力,炮管不後坐,但嚴格意義上,炮管還是會有運動的,真正的無後坐力炮是不存在的。 其實,二戰時期,米國的巴祖卡火箭筒,毛子的PRG-7火箭筒等世上著名的火箭筒,也是無後坐力炮。

而對于槍械來說,如果在槍膛後面敞開,不提供額外的助推力,全憑彈藥膨脹推動,這樣的槍後坐力等于零,壞處是你不能在後面瞄準,只能在側面,而且彈殼向後飛的速度可能比彈頭向前飛的速度更快,本來有效射程五百米的,這麼一搞怕是連五十米都不到了。

因此,李山也就放棄了在子彈後面開口的想法。既然此路不通,那還有沒有別的方法呢。

李山突然想起有一次在無人機的一個論壇上看到的一個信息,當時一幫人在討論如果在無人機上將防抖技術應用到攝像頭上,只要把無人機的視角對準目標,這樣無論怎麼轉動無人機,攝像頭會始終對準目標而不產生太大的晃動。

當時,有人曾在論壇里發了一個有趣的視頻,內容就是將一個小型攝像頭綁雞頭上。然後不斷晃動雞身,通過不停運動,晃動雞頭部以下的身體,就會發現它的頭部和視線,仍然保持在同一水平線上,而不是跟隨身體的晃動而晃動,可以想像如果由人扛著一個攝像機跑,拍攝出來的畫面不知道有多暈了,而從雞頭上的攝像頭拍攝到的畫面,不管如何飛奔轉彎,雞頭都會保持穩定不動,拍攝的畫面更不用說。

另外,人們通過觀察發現,雞這種動物走路非常逗趣,每走一步就會伸一下脖子、點一下頭,其實不僅是雞,所有的鳥類都是這樣的,當他們把腦袋伸到前方,然後頭就保持不動了,等著脖子後面的身體追上來,然後再走下一步,這「戰斗雞」走路畫面感太強。

雞頭這種自帶防抖技術,就被人們借鑒,並開發出了一個雲台防抖系統,應用到相機上,起到了非常明顯的效果。

如果把雲台防抖系統應用到自己那架無人機子彈發射裝置上,是不是就可以解決射擊時抖動的問題了?

說干就干,李山先從網上查了一下這種裝置的原理,並購買了一架這套系統,並把它給分解開,看看能不能模索出子彈發射裝置的防抖系統。

這種雲台系統通過加速度計、陀螺儀等傳感器檢測物體六個自由度上的位置和角度變化,處理器得到反饋後 進行運動的分解計算,關節部位的伺服電機不停的修正轉動角度,保證物品的空間坐標不變。不管你怎麼晃,我自巋然不動。

經過兩天的模索與試驗,李山很快就自行研制出了一套可消除射擊後抖動的裝置,並把它命名為智能穩定平台。

經過測試,雖然無法完全消除抖動所帶來的影響,但與此前相比,那簡直不可同日而語,完全可以用質變來形容。

當射擊抖動的問題得到解決之後,李山突然發現了一個問題,那就是子彈不多了。

這讓李山覺得十分郁悶,他想到了本山大叔小品當中的一句話︰人活著,錢沒了!

他現在就面臨著這種局面,子彈是一種消耗品,用一發就少一發,卻沒有什麼可以補充的地方。

于是,在接下來改造子彈射擊裝置的時候,每進行一步,都要仔細認真的考慮,能不試射盡量不要試射,除非萬不得已的情況下才偶爾用上這麼一發兩發的。

即使是這樣精打細算,李山現在手頭上的子彈只有二十二發了,看著這些不多的存量,李山直皺眉頭。

由于基本上解決了子彈射擊時後坐力的問題,再加上無人機已用上了那種特殊電池,無人機的載重量也得到大幅的提升。

李山成功地改造了子彈發射裝置,將載彈量由以往的四發,一口氣提高到了八發,提高了整整一倍,另外他還將射擊機械系統進行了改裝,由原來的只能單點射擊,變成了可連續擊發的形式,所以現在的這架無人機可以像加特林機關槍一樣掃射了,在沒有裝上子彈的情況下進行試射,按下遙控器發射按鈕不放,可以听到子彈發射器上板機連續撞擊所傳來的  聲,就像是普通步槍射擊時,沒有子彈時的那種聲音,這就說明改造在理論上是成功的,但卻不知道真正用子彈射擊時是怎樣的情況,他現在沒有那麼奢侈的條件用真子彈進行驗證。

李山知道一般優秀的射手都是拿子彈喂出來的,像他這樣想憑這幾發子彈就能練出高水平的射擊技術,那簡直就是白日做夢,所以,只能依靠著激光瞄準器來輔助射擊。

經過了解,他知道自己手頭上的這種子彈為口徑5.8mm子彈,是國家目前部隊制式步槍所用,雖然知道了這點,他卻依然沒有搞到子彈的途徑,而自己的子彈卻快要用光了,假如一旦子彈用光了,那自己被迫起用激光攻擊器了。

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