事已至此，王守仁心中即使有所不滿，他還是服從了軍令。軍隊迅速開拔，趕往榆林衛，王守仁先是讓莫飛帶領新軍的偵察連為軍隊探明情況，自己率領前軍隨後二十里。二日之後，前方來報，韃靼已攻破榆林衛，榆林衛上下官兵稍作抵抗後迅速棄城而逃，韃靼進入關中平原門戶延安府，王守仁立刻率軍改道前往延安府。
而楊一清听聞榆林衛短短不到一日就被韃靼被破後，氣的臉色鐵青，怒不可歇︰「這不是愚蠢，這是賣國。堂堂榆林衛上下官兵將近五萬人，有城牆可依據，竟然撐不過一日。氣死我也，本總督誓在陛下面前重重參一本」。氣過後，楊一清冷靜下來思考，現在就算是馳援榆林衛也來不及了，還不如按原計劃守株待兔，既然榆林衛已破，那干脆就在榆林衛設防，斷韃靼後路，至于延安府就只能拜托王守仁了。楊一清下令開拔，命令軍隊前往榆林衛部署，靜等韃靼。
至延安府還不到五十里，前方偵察連來報，延安府前發現韃靼駐扎的足跡，王守仁精神一振，忙命令士兵在前方峽谷進行部署。說是峽谷，其實也就是一塊窪地，兩旁是隆起的小土丘，中間是一條略窄的道路，長約一百五十米，最寬處約四十米，最窄處約二十米。王守仁查看地形後，先是吩咐士兵在峽谷的道路上挖壕溝，以此降低韃靼的騎兵沖鋒速度，減少騎兵的威脅；然後在道路盡頭做好防御工事，壘成一堆一堆的簡易沙包，呈三角形放置，方便保護槍兵和弩兵撤退，不僅可以阻擋韃靼的騎兵，還能防止韃靼的冷箭。
王守仁手上的新軍不多，除去偵察連和後勤部，能作戰的士兵大約是兩萬多人，也就五個團。新式擊發槍大約四千支。王守仁盤算了下手中的力量，四千擊發槍兵，剩余的全是弓弩兵。新軍從組建伊始就著重打造遠程攻擊力量，力求避免陷入步兵肉搏戰或是騎兵廝殺戰，兵種的限制決定了只能打陣地戰，利用地形做好伏擊準備，在防守中尋找機會反擊。
一團兵種是槍兵，團長是林三兒，王守仁安排一團的槍兵分成三部分，在峽谷兩側的高地上各部署了一千槍兵，二團和三團的弩兵輔助；剩下的兩千槍兵和四團、五團作為前軍部署在峽谷正面，四團和五團的弓弩兵在前，槍兵在後。只要韃靼沖進峽谷，兩旁高地上的槍兵和弩兵自由射擊，消耗韃靼的第一波力量；而後正面的弩兵嚴陣以待，只要韃靼沖進道路中間，馬上進行射擊，最後由槍兵收割戰場，王守仁特別交代前軍的幾位團長，作戰時務必密切注意兩軍距離，且戰且退，借助防御工事後撤。
等一切部署好後，王守仁召集新軍的五位團長，沉聲說到︰「你們都是老人了，從一開始組建新軍你們就在了，廢話也不多說。新軍是殿下一手促成的，殿下花費了多少心血，你們是清楚的。這是我們的第一仗，所以一定要打起精神，打出新軍的威望，打出新軍的鐵血，不能讓新軍蒙羞，不能讓殿下失望。我丑話說在前頭，誰要是臨陣月兌逃或是哪個團出現逃兵，就別怪我不客氣，逃兵斬立決，排長以上的將領一律降職」。
「是，絕不辱命，為新軍榮譽而戰」，眾團長一聲大喝，聲徹雲霄。
王守仁找來莫飛︰「莫連長，我這邊已經準備好了，麻煩你前去匯報楊大人，請楊大人務必在今晚帶兵拿下榆林衛。現在榆林衛我也不知道有沒韃靼的守兵，若有，無論如何你都要把消息傳遞給楊大人，解決我們的後顧之憂，我不想月復背受敵」。
莫飛抱拳︰「是，王大人請放心，我一定會把這邊的消息傳遞給楊大人，事不宜遲，我立刻上路，祝大人旗開得勝，痛擊韃靼」。看著遠去的莫飛，王守仁眼神堅定，「殿下，微臣必將以性命相保，您創建的新軍必定戰無不勝，必將留名青史」。
偵察連連長祁玉龍帶著小隊人馬還未靠近韃靼軍營就已經被發現了，祁玉龍迅速帶人後退，保持安全距離，韃靼見只是小隊人馬，開始並未理會，但祁玉龍等人見韃靼沒有追兵前來，又大模大樣的跑到一千米處挑釁。
「領主，要不讓卑下率兵把他們捉拿回來」？火篩的一個猛將格斯爾前去領命。
火篩遙望著祁玉龍等人，回頭又看了看近在遲尺的延安府，鷹目冷峻，聲音嘶啞︰「不，不用捉回來，直接殺掉，給你兩個時辰的時間，兩個時辰之後差不多天黑了，我們就攻打延安府」。
「是」。
祁玉龍見韃靼軍營沖出一支騎兵，立馬呼嘯著狂奔而去，格斯爾窮追不舍，很快就進入了新軍的伏擊圈。前方的弓弩兵是四團，由團長何宗親自壓陣。格斯爾看著前方一排排舉著弓弩瞄準的明軍，臉上露出一絲獰笑，這種明軍他見得多了，一個沖鋒就可以解決了，他舉起彎刀，嘴里喊著長生天，身後的韃靼高呼響應，馬蹄踩在大地上發出如奔雷般的聲音。格斯爾心里不斷默念︰「快了，近了，你們的人頭我都要了，區區燒火棍有什麼用」。韃靼的騎兵長驅直入，絲毫沒注意到兩旁土丘上的埋伏。
剛沖進峽谷，兩旁的土山丘上同時響起弓弩聲和槍聲，格斯爾冷眼偏頭看了看兩側，盡管中了埋伏，但格斯爾仍認為這支明軍就如之前的榆林衛守軍一樣，只要一個沖鋒就能讓這些明軍丟盔棄甲的逃跑。听到身後不斷傳來的慘叫，格斯爾臉色猙獰，雙腿用力拍打著馬匹悍不畏死的往前沖，後面的韃靼騎兵迅速跟上，但終究兩邊密密麻麻的弩箭和子彈還是殺死了不少韃靼，倒在地上的馬匹和韃靼也阻礙著後續跟進的韃靼，騎兵的速度瞬間降了下來；就在這時，何宗看著瞬間即至的格斯爾，到達最佳射擊距離後，「放」，何宗手中的指揮旗用力甩下，大聲喊道。
「咻咻咻」第一排弩箭帶著冷酷的氣息劃破長空，密密麻麻朝著沖鋒而來的韃靼而去，弩箭撞上韃靼的鐵甲，「叮叮當當」作響，激起一串串的火花，有些韃靼避之不及，還未看清楚弩箭，身軀就感到一陣痛疼，而後一頭栽下坐騎，嚎叫聲被後面趕來的馬蹄聲淹沒。
每排弓弩兵發射弩箭後迅速繞後，把空間讓給後面的士兵，等到五輪弩箭射出去後，韃靼也已經沖鋒到五十米了，槍兵沉著的舉起擊發槍，對準前方呼嘯而來的韃靼，沒有一絲猶豫，迅速扣下扳機，瞬間空曠的平原上猶如響起了一陣密密麻麻的雷聲。
隨著響聲過去，格斯爾的馬突然往前栽，「壞了，有陷阱」，格斯爾也是神勇，馬術了得，雙手狠狠在馬鞍上一按，整個人騰空而去，看著戰馬掉入壕溝，而後在落地的剎那迅速就地一滾，卸掉身上的沖擊力，等格斯爾站起來後，冷汗直冒，腳步堪堪停在深深的壕溝前。
他拔出腰刀，指著前方大喊︰「兒郎們，給我沖」，話音剛落，一顆子彈呼嘯而來，正中他的右眼，瞬間血肉迸飛，格斯爾到死都沒明白為什麼燒火棍的威力如此強勁，身軀直挺挺的往後倒去。明軍兩排槍兵互相交替射擊，邊戰邊退，因為有壕溝的存在，韃靼的速度也快不起來，始終能和韃靼保持著距離，雖然不過區區五十米，但這五十米卻如天塹一般，讓韃靼難以逾越。
壕溝前越來越多的韃靼尸體，還有受傷馬匹的嘶鳴聲，一千人轉眼剩下一半，看著前方不斷持槍瞄準射擊的明軍，韃靼第一次感受到了恐懼，為什麼這支明軍面對韃靼的沖鋒會如此鎮定毫不慌張？為什麼這支明軍的燒火棍這麼厲害，不過眨眼之間自己的同伴紛紛倒在地上，有些直接沒了聲息，有些還不斷在地上打滾哀嚎。不知是誰大吼了一聲，掉轉馬頭跑了，剩余的人趕緊跟上，來勢洶洶的韃靼一會就跑的無影無蹤，只留下空中馬蹄泛起的灰塵飄蕩。
王守仁在側邊的高地上一直看著峽谷里一面倒的屠殺，同時他也看出了擊發槍的弱點，一是射程對于瞬間即至的騎兵來說距離還是太短了；二是擊發槍的傷害。王守仁注意到，擊發槍射速雖然比傳統的鳥銃強，但對于一些身披鎧甲的韃靼還是無濟于事，子彈打在鎧甲上雖然激起串串火花，但也僅僅于此，對于韃靼沒有造成實質性的傷害。而倒在地上的韃靼只是不好運被擊中了臉部、脖子，或是擊中了馬匹才失控倒在地上的。
清點戰場後，殺死韃靼兩百人，有三百韃靼受傷被俘虜，韃靼的尸體傷口也證實了王守仁的猜想，訓練時，子彈雖然可以洞穿木靶，但實戰中，對于鎧甲的作用還是微乎其微。但不管怎樣，此戰還是極大的鼓舞了士氣，不可一世的韃靼終于遭到了第一個打擊。王守仁命令士兵盡快打掃戰場，爾後迅速後撤五十里，重新構築防御工事。
格斯爾的死亡，讓火篩的眼神更為陰鷙，狠狠瞪了一眼延安府的城樓，火篩大手一揮︰「集結兵馬，先把身後的明軍消滅」。火篩能成為達延汗的得力干將並不只是靠個人驍勇善戰，對于用兵火篩也頗有心得，現在手下大將格斯爾被明軍擊殺，很明顯後背已經受到威脅，顧及榆林衛已經失陷了，現在當務之急是先消除後面的威脅。若是不管不顧，怕是被明軍包了餃子，到時候可是叫天不應叫地不靈。不過令火篩感到奇怪的是此次明軍的反應異常神速，快到出乎自己的想象，身後的明軍是從哪來的呢？寧夏衛？大同？
京城，雖然已經步入初春，但寒潮仍未完全退卻，朱厚照整個人縮在大氅里，對面的楊廷和正奮筆疾書，忽而，楊廷和皺眉，抬頭問朱厚照︰「殿下，我們似乎考慮不夠周全」。
朱厚照疑惑︰「哪里不周全了」？
楊廷和放下筆，搓了搓手說︰「殿下，陝西大災之後，我們只考慮如何救災，但恰恰忘記了一件重要的事情，百姓流離失所，為了活下去，估計就會賣地賣田，甚至賣子女，而地方豪族則會趁機兼並土地，這樣下去大災之後的人禍怕是更難處理」。
朱厚照點頭︰「楊師傅考慮的對，那楊師傅可有解決方法」？