五月初，諜報傳來，竇建德將在唐軍的戰馬草料食盡于汜水北岸牧馬之時，向武牢關發起全線總攻。
竇建德對李世民親自率領的精騎兵玄甲軍也有所耳聞，因此他想要避開玄甲軍的銳氣。
李世民將計就計，白天牧馬于汜水北岸，于後半夜命令一隊士兵悄悄地將馬群分批牽回武牢關下。
大戰之前，李世民特命將所有戰馬全部喂送細料，所有玄甲軍戰士的裝備必須準備就緒，人和馬全部吃飽喝足，靜待命令。
五日清晨，竇建德命大軍自板渚行營全部開赴武牢關下。
李世民登上關頭向東望去，只見夏軍北至黃河、西臨汜水、南至鵲山，漫山遍野，軍旗戰馬綿延不絕，一直延伸到天地之間視野極處……
諸將見狀大驚失色，而身為主帥的李世民卻鎮定自若，他對大家說道︰「竇建德要度險關還這麼囂張，看他的士卒軍紀散漫，對我軍如此輕視，這就叫驕兵必敗！」
李世勣在一旁問道︰「殿下此戰準備如何戰法？」
「你看那面大 王旗，招搖得很。待到午時，夏軍士兵口渴，必然松懈。屆時。我率玄甲軍采用黑虎掏心戰法，直搗竇建德中軍。戰至午後，竇建德必敗！」
及至此刻，李世民並沒有向諸將透露半點關于伏兵的消息，而他的密使早在後半夜悄悄出發，與諸路伏兵相約——午時號角響起，全軍出動，會獵夏軍于武牢關下！
當日晴空萬里，天空中沒有一絲雲彩。隨著烈日漸漸升上高空，大地上蒸騰起陣陣熱氣。
很快，夏軍士兵的喉嚨里就開始冒煙兒了，他們忍不住口渴，爭相飲水。
大家席地而坐，整個行軍隊伍已經散亂不堪。
李世民瞅準時機，命令號手吹響了號角，
嗚……嗚……嗚……
鼓手听到號聲響起，于是敲響羯鼓，
咚……咚……咚……
雄渾的聲音十余里開外都可以听到！
關上的執旗官將令旗揮下，李世民騎著青騅一馬當先，身後玄甲軍緊緊相隨，如一把利刃般直插入夏軍陣營。
唐軍的步兵，也紛紛出關，向夏軍陣營發起了全線攻擊。
夏軍前鋒多為步兵，面對風馳電掣的玄甲軍，手足無措，只得連連敗退。
李世民帶領尉遲敬德、李世勣、秦叔寶等將領，左右沖殺，如入無人之境。
竇建德眼見唐軍攻勢猛烈，急忙調來弓弩手向玄甲軍齊射。
一時間，箭雨密布，遮天蔽日。
霎時間，淮陽王李道玄就被射成了刺蝟，卻還在不停地沖殺。
李世民見他渾身是血，坐騎也被鮮血染紅，心知他如果繼續拼殺恐有性命之憂，于是急令親兵護送淮陽王回營休息療傷。
然後，他才又率領玄甲軍繞過夏軍一箭之地，向竇建德所在的中軍大帳沖去！
鼓聲震天，旌旗翻動，萬馬奔騰，人喊馬嘶，戰袍甲冑，弓弩長槍，刀光劍影，塵沙漫天，日月無光……
李世民在陣李世民在陣中向唐軍高喊︰「生擒竇建德，封萬戶侯！」
唐軍精神抖擻，士兵們各個奮勇殺敵，氣勢如虹！
竇建德只是在帳中安坐，他仗著自己人多勢眾，依然不把唐軍放在眼里。
在他看來，李世民即使有精銳的玄甲軍，以三千騎兵前來沖擊自己的十幾萬人馬，無異于螳臂擋車。
他只是吩咐下去，今日務必要活捉李世民。正午的太陽漸漸地開始從中天向西移動。
斥候來報——夏王，我軍後方出現大批唐軍，以扇形向我方陣地圍了過來。
竇建德非常吃驚，何以後方還出現了唐朝的兵馬？
正疑惑間，前軍來報——夏王，唐軍前鋒已經穿過我軍前沿陣地，向我中軍大帳沖來。夏王您還是離開大帳，暫避一下吧！
竇建德連忙出營，向西望去，只見塵埃滿天，什麼也看不到。
他于是伏子，右耳貼在地上听聲，只听得急急的馬蹄聲由遠及近，奔騰而來。
竇建德心知不妙，李世民的玄甲軍天下聞名，這銳氣恐怕是要避一下的。
只是他並不知道此時自己敗局已定，撤退時還不忘穿著自己的黃金盔甲，真是怕別人認不出他來。
他帶領親兵一路向東逃去，身邊的親隨一個一個地被唐軍打散。
不一會兒，李世民就沖到了竇建德的大帳中間，他模了模竇建德的座椅，尚有余溫，知道他肯定跑的不遠。于是下令騎兵快速向東追擊。
唐軍已經對夏軍形成了合圍，李世民知道大局已定，就吩咐將士們，務必要活捉竇建德。
而他自己，就在竇建德的中軍大帳中休息。
及至午後，唐朝車騎將軍白士讓、楊武威二人在主戰場向東三十里的牛口渚生擒了竇建德，將他綁了，押解至李世民面前。
李世民敬重竇建德的為人，親自給他解綁，並置酒給他壓驚。
竇建德的將士們被打散，有許多都潰散逃離了戰場，被唐軍俘虜的還有五萬之眾。
李世民當即下令，遣散俘虜，讓他們各自返回家鄉。至此，夏軍徹底失敗！