預計需要三天時間，但第二天，何教授的團隊提前完成房發全下肢數字模型的構建。
左下肢的力線、截骨線、固定針分布點被計算機優選出來，利用模型計算出來的數據，被編輯成可以植入手術機器人主機的形式
何教授派學生用移動硬盤將數據送給楊平，靠著這個移動硬盤，這台復雜的手術將被傻瓜化。
外科研究所這邊暫時沒有天璣手術機器人，楊平將房發全的手術安排到手術中心去做。
三博醫院目前有兩台天璣手術機器人，創傷骨科一台，其他骨科科室共享一台。
楊平自己準備購買一台，但是一台機器要價一千五百萬，需要審批。
夏院長已經向上面報批，流程也走得差不多了。
一個醫院三台天璣，這可是大客戶。
天璣手術機器人的華南區顧經理听說楊平今天主刀手術，也早早地來到手術室，天璣公司和三博醫院計劃建立一個培訓中心，請楊平出面做指導老師。
這全是以前那段達芬奇熱舞和天璣之畫惹的禍，兩段視頻至今在網上流傳。
尤其是你達芬奇熱舞，真是舞出了手術機器人操控的天花板。
四支機械臂在小玻璃瓶里相互纏繞，但不接觸，弄出一段纏綿騷氣的舞蹈。
楊平早早地來到手術中心，很多骨科醫生听說楊平過來做手術，大家想方設法抽空來觀摩。
很想再看看手術機器人在楊平手里的魔力操作。
「楊教授好！」
「楊教授好！」
「楊教授好！」
此時正是醫生進入手術室的高峰期，一路走過，見到楊平的醫生都點頭打招呼。
他們在醫院內網上已經看到通知，楊平成功晉升為副教授。
如此年輕的新晉主治醫師，被連續破格提拔為副主任醫師、副教授。
即使是低職高聘，也非常了得。
真是少年得志！
「楊教授！」譚主任和顧經理出來迎接，一左一右陪著楊平。
譚博雲這人雖然高傲，脾氣也壞，但是他是個信服實力的人。
你真有實力，他就心悅誠服。
本來譚主任想上台做助手，無奈宋子墨和徐志良兩員大將準備上台，手術台上已經沒有他的位置。
創傷骨科的多功能手術間，「獨臂俠」天璣手術機器人安靜地立在旁邊，光學跟蹤系統、機械臂主機、主控台車，三個部分準備就緒。
這三個部分相當于手術機器人的眼、手、腦。
它的眼可以透視，它的手非常穩定。
光學跟蹤系統就像「透視眼」，透視肌肉骨骼的深處，實時監控手術每一個環節。
而機械臂就是機器人的「穩定手」，運動靈活、操作穩定，能達到亞毫米的精度。它的末端可以連接各種器械，電鑽、電鋸、螺絲刀、導向器等等，機器人依靠這些工具完成手術。
主控電腦系統就等于機器人的大腦，將醫生的想法傳達給以上兩個設備，幫助醫生進行精確定位及路徑規劃。
手術機器人術中還能跟蹤患者的移動，機械臂自動補償位置差，保障手術定位路徑與計劃定位路路徑一致。
胖子準備給房發全麻醉，這家伙好像在跟小五聊什麼。
「這機器人不會失控吧？」房發全看著手術間的機器人，頗為擔心。
听說楊平要用機器人給他做手術，他也到網上查了一些資料，看到有機器人失控暴走的案例，心里有點發虛。
「不會的，放心吧，萬一失控，我拔插頭。」小五指指牆壁的開關。
房發全還是不放心︰「機器人有電池不？」
他的理解，萬一有電池供電，你拔插頭也沒用呀。
小五又安慰他︰「不帶電池，一拔就斷電。」
張林見房發全嘰嘰歪歪，說︰「胖子，推藥，讓他睡覺。」
房發全這下更加害怕︰「別讓我睡覺，不是說半麻嗎？只麻下半身？」
「那你放松點，別這麼緊張，這台機器人已經成功完成幾百台手術。」胖子安慰他。
房發全哪敢睡覺，要是睡著，機器人暴走，自己逃跑都沒門。
「我告訴你，你睡一覺手術就做完了，不用這麼緊張，而且我給你的麻醉藥一般做美夢，比如在夢里，一大群美女讓你挑選做老婆。」張林勸他，麻藥一推，省得瞎比比。
房發全不干︰「我這人實在，不喜歡做白日夢，你給我夢里當皇帝我也沒興趣。」
這家伙一直在哆嗦，屏幕上的心率超過每分鐘一百次。
胖子給了一點鎮靜劑，心率才慢慢下來。
楊平走過來，跟房發全說︰「放松一點，這種機器人名字叫機器人，其實不是機器人，他就是個遙控手術機器，全在我的操控之中。」
房發全一直以為這機器人有自主思維，像電影里一樣，一言不合就殺人。
如果只是個遙控工具，那就不用擔心，畢竟操控在人的手里。
「楊教授，你的意思，這機器人完完全全掌握在你手里？」
房發全問道。
楊平點點頭︰「沒錯，我操縱它，而且有人在旁邊看著它。」
這些事情術前已經跟他講過，但是房發全因為緊張，忘得一干二淨。
楊平無需洗手，坐在操作台前。
宋子墨帶著徐志良洗手上台消毒鋪單，他們是助手，助手在台上負責裝配器械，協助機械臂完成手術。
一切準備就緒，準備開台。
「安全套，快拿安全套！」
張林吆喝巡回護士。
「你猴急什麼？」
巡回護士也不是吃素的，直接跟張林對上。
其實所謂機器人，距離機器人還遠著呢，頂多是一個遙控手術機器，一條或幾條遙控機械臂代替醫生的手來操作手術。
依據x線的透視，屏幕上獲得的實時重建圖像，脛骨、腓骨、跟骨、距骨等等，清清楚楚，還可以旋轉以獲得最佳角度。
幾個置放針的位置被藍色的原點標記，進針的方向是藍色的直線。
機械臂夾持著帶固定針的鑽頭，固定針出現在屏幕上，機械臂自動對準原點，然後調整方向，讓針的方向與指示直線重疊，校準完成，然後牢牢地穩定住。
鑽頭高速旋轉，固定針完全按照指定的方向進入，進針點、方向、深度都精確按照預定的數據完成。
每一根針都按照這個傻瓜式的方法旋進。
第二步開始截骨，宋子墨在擬定截骨的位置切開皮膚，用拉鉤牽開顯露截骨的部位。
徐志良將機械臂上的器械換成微型擺鋸，然後鋸片出現在屏幕上。
圖片的左下肢骨骼，截骨的位置已經被藍線標記，位置、長度與方向，精確度達到亞毫米級別。
鋸片尋找方向，開始自動校準，校準後，機械臂鎖定，按照固定的路線開始截骨。
同樣，每一處截骨非常精準地完成。
機械臂在楊平的操控下，如行雲流水，而且富有節奏。
譚主任覺得，此處應該有音樂，于是問道︰
「要不要來點音樂？」
宋子墨也有相同的想法︰「音樂響起！」
手術室的角落里有一套音響，連接著電腦。
譚主任開始在電腦上的樂庫文件夾找曲子。
《永不放棄，這是給重癥患者听的。
席琳迪翁《我心永恆，心髒外科常用曲。
比吉斯樂隊的《活下去，創傷骨科招牌音樂。
布蘭妮的《baby one more time，產科催產的曲子，怎麼放到這里。
《你快回來，急診科慶祝搶救成功的曲子。
譚主任也是個有品位的人，配樂不能隨便，究竟用什麼曲子呢？
「這個病人很緊張，酷玩樂隊的《治好你！」宋子墨對手術室這些音樂非常熟悉。
譚主任終于找到那首《治好你，音樂在手術室響起。
「平時楊教授做手術喜歡听什麼曲子？」譚主任覺得下次應該提前準備好。
宋子墨說︰「《高山流水」
「要不要換？」譚主任問道。
宋子墨告訴譚主任︰「不用，這首給病人听，緩解他的緊張。」
最後，宋子墨和徐志良完成外固定架剩下的安裝，上固定夾，安置連桿，旋緊螺母。
一個復雜完整矯形外固定架安裝完畢。
其實天璣機器人只是完成關鍵步驟，很多步驟還是需要人工完成。
所以，需要進步的空間還有很大。
整個手術，十幾分鐘完成，出血量只有不足5毫升，精準的置釘與截骨，讓關節囊、韌帶等穩定結構保留完好。
這些完整的結構將隨著骨的矯正，也依照伊里扎洛夫原理，進行矯正。
譚主任全場觀看手術過程，不得不承認，自己已經完成幾百台手術，還是沒有楊平熟練，差距還挺大。
老司機與職業賽車手的差距。
看楊平做手術真是享受，機械臂在他的操控下，真的隨心所欲，成為真正的醫生手的延伸。
難怪，他可以操控天璣的機械臂畫出一副人體解剖圖。
還可以操控達芬奇的四條機械臂，在一個小玻璃瓶里，完成那段熱舞。
音樂仍然想起，楊平來到房發全的頭側。
「手術做完了！」
「成功吧？」
房發全擔心地問，好像剛剛開始，就結束了？沒啥感覺。
「非常成功！」
譚主任接過話。
音樂一直在響，房發全覺得心情十分舒暢，腦海中，他邁著健康的雙腿，帶著漂亮的老婆，回到自己的小山村。
甭提多神氣了！
首發最新。