秋山真之離開天津之後兩天，北洋水師的三艘軍艦︰海圻號、海容號、海籌號駛抵大沽口。
在軍艦入港停泊的時候，薩鎮冰遠遠的就看見停泊在碼頭的鎮遠號，心里也不禁起伏萬千。對當時北洋水師的核心主力之一的鎮遠號，自然是十分熟悉的。以前薩鎮冰就多次登上定遠、鎮遠兩艦。現在的北洋水師中，都有大量原來在定遠、鎮遠兩艦服役的士兵，如海天號的大管輪陳兆鏘就曾是定遠艦大管輪，海圻號大副沈壽曾是定遠艦的槍炮大副等。
薩鎮冰是福州馬尾船政後學堂駕駛班第二屆的畢業生，而北洋水師成立之初的主力「八大遠」艦長如劉步蟾、方伯謙、林泰曾、林永升、丘寶仁、葉祖珪、鄧世昌、李和等人都是第一屆的畢業生，薩鎮冰在資歷上要低一些，在甲午戰爭時，薩鎮冰只是訓練艦（鐵脅木殼快船）威遠號的管帶，因此沒有參加大東溝海戰，只參加了決定北洋水師存亡的威海衛海戰，可以說是親眼目睹了北洋水師的覆滅。這時重新看這艘自己熟悉的軍艦，5年前的那一戰，定遠艦自沉，丁汝昌、劉步蟾自盡殉國，而鎮遠艦被日本俘虜，這一幕幕的場景似乎又重現在薩鎮冰的眼前。
盡管在甲午戰爭以後，北洋水師得以重建，但也只是免力維持，主力艦由當初的「八大遠」變成了「五海」，但無論是火力還是噸位都相差甚遠，當初以定遠、鎮遠兩艦為主，號稱亞洲第一，世界第七的輝煌成就，也只能成為薩鎮冰心底的記憶，而鎮遠艦後來竟然成為日本海軍的一員，更是成為薩鎮冰最大的憒憾。
而現在鎮遠艦居然又重新回歸中華，盡管薩鎮冰的心里十分清楚，鎮遠艦的回歸和現在的北洋水師沒有半點關系，甚致也沒有清廷什麼事，完全是海外華人的功勞，與其說鎮遠艦是回歸中國，還不如說是回歸海外華人。但這也要比鎮遠艦在日本人手里強，不管怎樣海外華人也算是華夏後裔，而且在薩鎮冰心里，早己經把海外華人當作是中華的一部份了。
就在薩鎮冰大發感概的時候，三艘軍艦己緩緩的靠岸停泊，而尚晉峰、王海龍兩人己帶領軍隊列陣，在岸邊迎接他們一行的到來。薩鎮冰也不敢托大，早早的帶人站到艦舷邊上，並指示另兩艘軍艦的艦長也在艦舷邊等著，軍艦剛剛停穩，就命人放下跳板，下艦和海外華人會面，因為在來天津之前，李鴻章就再三的嚀囑他，這次一定要以海外華人為主，不可恣肆，另外海外華人所取得的戰績也讓薩鎮冰十分敬佩。
眾人相見之後，互相客氣了一番，尚晉峰、王海龍將薩鎮冰一行人請到接待室里，雙方就這次海上軍演的事宜展開會談。首先尚晉峰將自己和日本設定的軍演流程、科目像薩鎮冰等人介紹了一遍。而薩鎮冰等人對這流程、科目到沒有什麼異議，但對軍艦對抗演習的科目頗感興越，甚致向尚晉峰提出，希望能讓北洋水師的軍艦參加。
原來在庚子國變時，八國聯軍的艦隊從海上進攻大沽口，而當時北洋水師的主力「五海」均停泊在大沽口附近，但提督葉祖圭卻沒有和各國開戰，而是放棄大沽口，帶領「五海」逃到上海躲避，一直飽受詬病，葉祖圭還為此患病不起，才由薩鎮冰代理北洋水師提督，不過北洋水師上下對這次不戰而逃感到十分憋倔。這次參加海上聯合軍演，薩鎮冰也憋了一口氣，一直想找個機會為北洋水師挽回名譽。
尚晉峰一口就答應了薩鎮冰的請求，同時還請薩鎮冰擔任這次聯合艦隊的副司令，登上旗艦勃蘭登堡號。薩鎮冰听了，也不禁有些受寵若驚，雖然副司令只是一個像征性的職位，但這也表示海外華人並沒有侍強凌人，對北洋水師還是很客氣的。
其實這樣的安排是王海龍的建議，而目地可不是尊重北洋水師，其實在穿越者看來，北洋水師並沒有什麼可尊重的。只是這次海上聯合軍演是穿越者第一次完全使用這個時代的軍艦執行任務，在這方面穿越者非常欠缺實際經驗，也包括王海龍在內，而北洋水師不管戰績如何，但好歹成軍十幾年，只這十幾年的軍艦運用經驗，也要比現在的穿越者強得多。這次海上聯合軍演把北洋水師拉進來，就是希望能向北洋水師學習一些經驗，加快人民軍海軍的成長速度，因此給薩鎮冰一個副司令虛餃，這樣就可以順理成章的讓薩鎮冰隨旗艦勃蘭登堡號一起行動，而王海龍也可以隨時像薩鎮冰請教。
薩鎮冰那知道這里面還有這麼多的套路，不過勃蘭登堡號可是一艘萬噸級戰列艦，整體戰斗力遠勝過定遠、鎮遠兩艦，作為一名海軍軍官，薩鎮冰自然希望自己有朝一日能夠指揮這樣一艘巨艦，當然薩鎮冰的心里卻十分清楚，這是不可能的事情，因為清廷根本不可能給北洋水師配備這樣的巨艦。但登上勃蘭登堡號參加軍演，盡管不是自己親自指揮，但至少也能參與一下，這對薩鎮冰來說也是難以拒絕的誘惑，于是立刻答應了下來。
隨後雙方又就艦隊的行動、互相配合進了協商，這次薩鎮冰還應穿越者的要求，帶來了一批原定遠、鎮遠兩艦的官兵，共計103人，而穿越者給鎮遠艦配備了210人，雖然比鎮遠艦的正式編制要略少一點，但在一般情況下也就夠了，畢竟這次也不是真正的作戰。
另外穿越者給北洋水師的三艘軍艦各配備了一個通訊小組，有4個人和一部小型電台，可以在40-60公里的範圍內通話聯絡，這樣的通訊效率要比旗語高得多。當然通訊小組也有觀察北洋水師是怎樣架駛軍艦的任務，否則一部電台兩個人就可以操作了，那用得了4個人。
而試過了電台的效果之後，薩鎮冰也不禁大為驚嘆，他自然知道這種電台在海戰中的重大意義，而對穿越者也更為敬服。因為薩鎮冰可以算是這個時代中國人中較為懂科學的人，自然知道這一部小小的電台背後所代表的科學技術力量。
北洋水師在大沽口休息了一天，並且開動鎮遠艦，進行了試航訓練，並且通知日本方面可以出發。于第二天晨，從大沽口起航。
這次編隊的司令由王海龍擔任，而其他各艦的艦長也都是由穿越軍艦的各艦長、副艦長擔任，俱體的分配是︰
旗艦勃蘭登堡號由昆明艦副艦長韓超指揮；
薩克森號由三亞艦副艦長***指揮；
鎮遠艦由岳陽艦副艦長陳小江指揮；
奧蘭多號由襄陽艦艦長***指揮；
漢莎號由懷化艦副艦長劉淏指揮；
朝鮮人號由長白山艦長路凱指揮；
里昂號由襄陽艦副艦長靳克文指揮；
另外還有運輸艦4艘，再加上北洋水師的3艘軍艦，整個艦隊共有14艘軍艦。總計軍隊人數為3800余人，而除北洋水師的軍隊人員之外，人民軍海軍共計派出軍隊人員為2800余人，而來自穿越艦隊的士兵共計約有650余人，可以說穿越艦隊的官兵只要是閑下來的人，幾乎全部都參加了這次聯合軍事演習，畢竟這樣的機會可並不多，因此也要盡可能讓更多的穿越官兵熟悉這個時代的軍艦駕駛和戰斗。
從大沽口出發，到與日本艦隊匯合的北隍城島大約有300公里左右的距離，艦隊以12節左右的速度行駛，預計將在黃昏時到達目地地。而在航行途中，王海龍也指揮艦隊，不斷進行隊型的變化，進行各種戰備、戰斗訓練，甚致還進行十余次火炮射擊的訓練。
雖然王海龍平時大大咧咧，但訓練起來卻是十分認真，一絲不苟。也讓同艦的薩鎮冰十分佩服，當初北洋水師初成軍時，也和現在的人民軍海軍相似，頗有新氣，銳意進取，風紀嚴肅，而且官兵上下的心氣甚高，不過在英國總教習瑯威理離職以後，艦隊的訓練就日益松弛，軍紀每況愈下。後來甲午戰爭中北洋水師的慘敗，盡管軍紀問題不是主要原因，但也是一個重要的因素。後來北洋水帥重建以後，薩鎮冰就一力主張嚴肅軍紀，嚴格訓練，因此看著王海龍指揮艦隊進行各種戰術演練時，薩鎮冰也感覺似乎又回到了那個時代。
當然王海龍也沒忘了向薩鎮冰請教各種駕駛軍艦、海戰等事宜，盡管薩鎮冰也有些奇怪，因為王海龍問的問題有些是很基本的問題，但也盡自己所知，一一的作了解答，讓王海龍也收益頗多，並且對這個時代的軍艦駕駛，戰斗有了進一步的了。而薩鎮冰則是勃蘭堡號頗感興趣，在航行途中，將全艦上下都參觀了一遍，甚致還親手觸模主炮的炮管，雖然沒有說什麼，但從他的神色上還是看得出來，對這艘戰列艦相當羨慕。
到下午5點左右，艦隊一行到達到這次出航的目的地北隍城島，這時日本艦隊還沒有到達，其實這也是穿越者早就算好的，因為日本離北隍城島最近的是佐世保海軍基地，也有1100公里左右，怎麼樣也需要兩天的時間，因此人民軍可以提前一步趕到北隍城島布置，這樣不僅可以顯示自己對北隍城島主權，同時也搶先佔據東道之利。于是王海龍下令艦隊在島西側下錨停泊，並搭建上島浮橋，在島上支營立寨。