漢‧劉熙《釋名‧釋兵》︰弩，怒也，有執怒也。其柄曰臂，似人臂也。鉤弦者曰牙，似齒牙也。牙外曰郭，為牙之規郭也。下曰縣刀，其形然也。含括之口曰機，言如機之巧也，亦言如門戶之樞機開闔有節也。
弩的結構可以分為三個部分︰臂、弓、機。
最晚在商周時期，國人就發明了弩這種遠程武器。
在歷史上，弩的第一次大放異彩是在春秋戰國時期。
《史記》記載中的齊魏馬陵之戰，記錄了弩的巨大威力。
公元前343年，魏惠王命太子申為上將軍，龐涓為將，氣勢洶洶撲向齊軍，企圖同以田忌為主將、孫臏為軍師的齊軍一決勝負。
軍師孫臏針對魏兵蔑視齊軍的實際情況，向田忌獻策︰「善戰者，因其勢而利導之」，我們邊撤退邊每天減少軍中灶的數量，讓他們以為咱們已經崩潰了，再找機會干掉他們。
田忌听從了他的建議。
魏軍緊隨而至。連追三天，沒有遇到任何抵抗。細心的龐涓發現，齊軍的灶天天都在減少。根據減少的數量，能推算出齊軍的人數已經不到一半了。當即認定齊軍已經士氣全無，逃兵日益增多。于是親自帶領輕裝騎兵，日夜急行，要把齊軍主將追上以競全功。
齊軍到達馬陵這個地方後，孫臏哈哈大笑︰「就是這個地方了。」
當即下令萬名射手埋伏于道路兩側，晚上只要看到火光，朝那個地方射箭就可以了。
接著就命人把路邊一顆大樹的皮剝掉，寫了一行大字︰龐涓死于此樹下。
龐涓率軍追至馬陵正好是晚上，看到前面剝皮的樹干上寫著字。
因為黑燈瞎火的看不清楚，就叫人點起火把照明。
樹上刻的那行字還沒讀完，齊軍便萬弩齊發，無數箭矢蜂擁而至。
魏軍當場就被射殺無數，頓時驚恐失措，大敗潰亂。
龐涓見敗局已定，遂憤愧自殺。
齊軍乘勝追擊，大破魏軍，俘虜主帥太子申。
這段史實不僅反映了弩的大規模殺傷力，也反應了當時齊國軍隊中已經廣泛采用弩的事實。
在當時，要說制造名弩，當屬韓國。所謂「天下強弓勁弩，皆自韓出」。
事實上，作為戰國早期變法成功的強國魏國，也是大量裝備弩。且看有名的魏武卒的配置︰「魏之武卒以度取之，衣三屬之甲，操十二石之弩，負矢五十個」。
到了戰國末年，最好的弩當屬秦弩。這也是秦國得以統一天下不可或缺的一個因素。
但凡秦軍出征，皆是「強弩在前，錟戈在後」。
到了漢代，弩發展到了一個新的高度，可以說是弓弩發展史上的鼎盛時期。
尤其是西漢，對強弩的發展影響極為深遠。
在秦代增大望山的基礎上，又添刻度，使弩擁有了穩定的彈道參照。
隨著銅弩廓取代木弩廓，弩身對拉力的承受力也大大增強。
腰引弩最高拉力可達370公斤，有效射程超過500米，簡直到了不可思議的程度。
到了西漢武帝時期，弩的使用到了登峰造極的地步。
如晃錯所言，漢軍「匈奴之弓弗能格也，匈奴之兵弗能當也，匈奴之革笥木薦弗能支也，此中國之長技也」。
漢武帝時，李廣之孫李陵率部卒五千，「皆荊楚勇士奇材劍客」，深入匈奴月復地，與比自己多十六倍的匈奴主力騎兵相遇。
結果他們硬生生堅持了十天，轉戰千里，殺敵數萬！
李陵箭盡被擒時說︰給我的士兵每人三支箭，我們就可以堅持到漢朝邊境。
可惜當時他們一只箭也沒有了，因為一共射出五十萬支箭。
從中可見「強弩」對缺少重甲的「控弦」的殺傷力多麼恐怖。
即便到了西漢末年，陳湯隨便率支部隊，就直接千里破匈奴王城，取郅支單于的人頭，斬閼氏、太子、名王以下一千五百一十八人，喊出「明犯強漢者，雖遠必誅」的話。
同樣是這個陳湯，在知道西域的駐軍被數倍敵軍包圍後，非常輕松的告訴皇帝︰「陛下根本就不用擔心，漢朝的軍隊完全可以一個打五個，就算這些年來他們得到了一些我們的裝備，一個打三個也不是問題，不出五天，捷報一定會傳回來的。」
這話不是吹牛，在西漢，漢人軍隊的戰斗力對外一打五完全就是基本操作。
一直到了漢朝末年，內部之間打死打活，任何一個勢力對外族的戰爭，都是以絕對優勢取勝。不說曹操袁紹馬超這些人，就算在三國勢力中排名靠後的公孫瓚的「白馬義從」都能打得烏恆鼻青臉腫。
漢朝軍隊強大的戰斗力，除了意志之外，裝備的作用也是不可忽視的一個方面。
尤其是弩兵，可謂天下無雙。
可是到了本朝，弩的發展卻拐了一個彎，地位已經下降到了一款普通的小眾兵器。
「中軍四千人，弩手四百人」，在本朝的軍隊中弩兵人數只佔一成。
佔比低不說，弩兵還要隨身攜帶刀具，等騎兵突入後也要上前用刀殺敵。
本朝弩兵不受重視的原由比較復雜。
從大的方面來看，主要是弩自身的技術和本朝主要作戰思想兩點。
先說技術方面。在本朝，弩的更新並沒有革新性的發展。
工部侍郎杜佑編寫的《通典》中就明確指出︰弩的缺點「臨敵不過一二發」，就要短兵相接，不適應機動作戰。相較而言，弩比弓笨重，在遠途奔襲戰中，弩的重量成為將士們的負擔。
再說整體作戰思想。
自聖上往下，本朝將領喜歡硬實力打敗敵人，熱衷于短兵相接。
技術革新不明顯，加上不是主要的作戰手段，弩兵在本朝成了一個普通兵種。
作為軍中實戰型將領，在常固看來，弩這玩意已經是過時、被淘汰的東西。所以當白景明拿出弩時，才會問出「你搞這玩意干啥」的話。
白景明微微一笑，說出了另外一番話。
任何兵器，都和咱們平常使用的器械工具是一樣的道理。
沒有哪種兵器是絕對的，都是在不斷發展更新的。每一種器械，其根本性功能不會消失。只有你能否充分發揮它的長處，能否跟上時代，如此而已。