劉啟無奈之下，只能揮淚斬晁錯。本以為這麼一來，叛軍們就沒了反叛的借口，自然會退兵。
不過這只是一廂情願之舉，七王既然已經反了，就根本沒準備回頭。現在劉啟誅殺了晁錯，更證明了他的軟弱無能。吳王劉濞自稱「東帝」，繼續揮師西進。
這下把皇帝劉啟也逼得走投無路了，被迫與七王做你死我活的斗爭。可是，派誰才能擔任統帥呢？劉啟想到了老爹臨終遺言「如即有緩急，周亞夫可任將兵。」
漢文帝為什麼這麼說呢？這就要說到「細柳閱兵」了。
文帝二十二年，匈奴犯邊，兵鋒直指京城長安。
為了保衛京城，漢文帝劉恆急調三路軍隊到長安附近。
匈奴越來越近，劉恆決定親自前往軍營慰問提高士氣。
他先到的是宗正卿劉禮駐守的灞上，再到祝茲侯徐厲駐守的棘門。見到皇帝的車馬前來，軍營守衛趕緊放行。直到文帝進入軍營主將才得知消息，慌慌忙忙出來迎接。文帝走時，主將率全軍恭送出營寨。
可到了周亞夫駐守的細柳營，情況完全是天壤之別。
守衛軍門的都尉直接攔下了御駕在前面開道的人。
御林軍大怒︰「告訴周亞夫，陛下來勞軍。」
守衛答道︰「將軍有令，軍中只從將軍令，不奉皇帝詔。」
這時文帝的車駕也到了，于是讓使者拿著皇帝符節進去軍營通報。
營門守衛收到通知給文帝車駕放行時，還專門對文帝的隨從說道︰「將軍有令，非緊急戰事通報，軍營中不得急馳。」
文帝隨從不滿地說道︰「這周亞夫仗著自己是名門之後，也太不尊重陛下了。擋了御駕不說，竟然不出來迎接。」
文帝沒回答，而是吩咐車夫控制韁繩，緩緩駛入軍營。
和之前兩個軍營見到皇帝車駕紛紛好奇地張望打量不同，細柳營中的軍士一直是目不斜視。
到了軍中大帳前，周亞夫一身盔甲披掛，手中持著兵器拱手行禮說道︰「介冑之士不拜，請以軍禮見。」
不等隨從們說話，文帝就開了口︰「許！」
得周亞夫號令後，細柳營軍士這才以軍禮參見。
文帝動容，自己走出車子，扶著車前的橫木說道︰「皇帝敬勞將軍！」
出了營門之後，群臣都覺得很驚訝。
文帝感嘆道︰「哎，這才是真正能打仗的將軍啊！像灞上和棘門那樣，簡直是小兒玩耍一般。一旦敵人來偷襲，恐怕連主將都會被俘虜。至于周亞夫這里，哼哼，有本事來偷襲的試試？」
之後的很長時間里，文帝都對周亞夫治軍贊嘆不已。
一個月後，匈奴退走了。
文帝下令三路大軍回到原駐防地，然後將周亞夫升為了中尉，掌管京城御林軍。
從這件事可以看出，周亞夫治軍有度、嚴守規則。但從另外一點意義上來說，其性格剛烈處不失桀驁。
現在七王叛亂的部隊聲勢浩大，連戰皆捷，已經打到了劉武的封地梁國。只要攻破梁國，京師便再無屏障。
漢景帝劉啟想到了老爹的遺言，于是任命周亞夫為太尉，指揮軍隊討伐叛軍。
周亞夫對景帝說道︰「七王蓄謀已久，尤其是其中的楚軍素來強悍。如果和他們正面決戰，咱們很難打贏。」
景帝問道︰「那怎麼辦呢？」
周亞夫答道︰「讓梁國死守，我率大軍繞到他們背後斷了他們的糧道，才能制服他們。」
景帝說道︰「你是將軍，打仗的事情你說了算。」
吳楚聯軍猛力攻城，拿下了梁國的門戶棘壁。
梁王大急，趕緊派人向周亞夫求援。
此時的周亞夫率領的軍隊已經到達了梁國北面的昌邑，收到梁王的求援信後，根本不為所動。
又過了兩天，梁王再次向周亞夫求援，說梁國已經頂不住了，周亞夫還是不肯發救兵。
梁王無奈，最後寫信給景帝。
景帝左右為難。救吧，違背了之前和周亞夫定的策略；不救吧，萬一梁國被攻破，京城也就危險了。
這時候竇太後出面了，指著漢景帝罵了起來︰「打虎親兄弟，上陣父子兵。現在你的親弟弟在前線浴血戰斗，你任命的將軍卻什麼都不做？你相信一個外人，都不肯相信自己的兄弟嗎？我可和你說清楚了，要是你弟弟出了什麼事，我這老太婆也不活了。」
景帝無奈，下詔命周亞夫出兵增援劉武。
周亞夫的回答是︰「將在外，君命有所不受。」
梁王劉武無奈，只能拼死抵御叛軍。形勢危急之時，甚至親自上陣。
叛軍見梁國久攻不下，無法繼續西進，只能轉而奔向周亞夫的部隊。周亞夫令軍隊堅守在壁壘之中，不和叛軍直接作戰。
朝中竇太後氣得跳腳直罵，要求景帝撤換掉周亞夫。
而這時的周亞夫，已經派出一部分主力，輕裝南下，迅速奪取了泗水入淮之口，完全斷絕了叛軍的糧道。
叛軍缺糧，幾次猛攻周亞夫軍營均被打敗。
沒有了糧食的叛軍士氣和戰斗力一落千丈，士兵紛紛餓死和逃亡。
周亞夫率軍出擊，大破叛軍。
這次叛亂的結果，是三個月內就被朝廷平定，七王盡皆身死。
諸侯王的勢力受到致命打擊，諸侯國雖然還存在，但諸侯王都失去了政治權力，其實際地位已與漢郡無異。
自此，諸侯國再也沒有了同中央對抗的物質條件，基本完成了中央集權。
平定叛軍之後，立下大功的劉武入朝，母子四人相聚，皆大歡喜。
一家人在一起喝酒，其樂融融。
因為朝廷以後再沒有了威脅，景帝也是極為高興，放開了量喝酒。
這時候竇太後就開口問了︰「皇兒啊，你說這次平定七王之亂靠得是誰啊？」
景帝答道︰「自然是太尉周亞夫了。」
竇太後繼續問道︰「那你打算怎麼封賞他呢？」
景帝答道︰「我已經想好了。丞相陶青現在年紀大了，又有病在身，以後就任命周亞夫為丞相。」
「有功必賞，好！」竇太後說道︰「那我再問你，此役首功當屬周亞夫嗎？」