李舜臣官復原職重任朝鮮三道水軍統制使，但朝鮮水軍自漆川梁海戰過後幾乎覆滅，李舜臣重新訓練，趕造軍備，招募兵勇，練得尚能一戰, 但離能與日本水軍正面對抗還為時過早。
原本朝鮮朝廷的主意是聯系明軍援朝水師提督陳璘前來充當主力，誰料沒過多久得到陳璘回復說山東暴雨颶風，水師出現損失，加上海況惡劣，暫時無法出航。所以什麼時候能出兵朝鮮，這不是他能決定的。
這番說辭顯然是搪塞, 八九月份的山東要說暴雨那還有可能, 但要說颶風那可就太反常了。再說以山東的地理地形，陳璘水師目前駐泊的萊州也不是輕易能遭颶風的位置, 否則山東半島北部的萊州都遭颶風了，那半島南部的膠州該被吹成什麼樣？
再退一萬步說，萊州可是有京華造船廠的，而且這座廠是京華造船肇始之地，也稱「京華造船北廠」，是京華在北方頭號造船基地。
援朝水師之所以把駐泊地定在萊州，也正是因為朝廷在決定出兵前臨時在京華造船廠插隊下了一些訂單之故。有這座船廠在，陳璘所謂的水師損失該有多麼嚴重才會影響到出兵？
事實上陳璘並非不想出兵，而是如麻貴一樣被高務實給摁住了。高閣老不讓他此時出兵，他就算戰意再強烈也只能忍著，每日里把精力發泄在操練水師之上——好在這也不是壞事。
此時日軍已從陸上連戰連捷，進逼京畿，全羅道已被佔領，日本水軍也在沿海推進。李舜臣自感緊迫，急需一戰而定軍心、阻敵勢, 但朝鮮水軍目前仍僅存戰船十二艘，實在難以輕易開戰。
為此李舜臣苦思兩日，召集部將道︰「漆川梁之後, 我水師士氣不盛，而敵寇氣焰日增。如今王京危急，倭寇陸師正一路北進，而倭寇水軍也趁我們虛弱無力之際沿海推進，我等身為朝鮮水軍，絕不可任由倭寇肆意妄為，馳騁海路。因此，我們必須出其不意挫其銳氣，先將倭寇水路攻勢減緩，我們再向北退卻，以備蓄力再戰。」
副將宋希立問道︰「統制使請下令，水軍必誓死追隨。只是眼下正重新打造的戰船還需不少時日才能完成。依照統制使之令，目前僅優先重造龜船兩艘，建成後還未經海試。
眼下敵寇勢強，多覆鐵甲，加設火炮，甚至還出現了一些明制京華載炮巨艦，末將擔憂龜甲船亦難有奇效。我們如今僅有十二艘船，力量薄弱，不知該如何補充戰力？又在何處迎敵？」
李舜臣答道︰「兵力懸殊，確實緊靠現有戰船絕非倭寇之敵，需另征民船一百艘加急改裝，以作軍用。其實來此之前，我曾建議朝廷向京華緊急求購載炮巨艦(注︰指武裝運輸艦，此為京華外售的唯一型號，只以載炮量不同分別定價，而純戰艦並不出售。)，可惜載炮巨艦過于昂貴，朝廷日前負擔不起，只好作罷。」
眾將一听，皆是一臉失望，不過想想看倒也能夠理解。朝鮮本來就被打得殘破不堪，而京華的武裝運輸艦又的確很貴，外售型號便宜的也要差不多八萬兩庫平銀每艘(京華內部造價5.5萬兩)，恐怕就算承平時也不大買得起(關鍵是朝鮮朝廷肯定舍不得花這種「冤枉錢」)，頂多買一艘作為水師旗艦充充門面，而眼下那就不必提了。
李舜臣見狀，把話題一轉，道︰「求購巨艦之事待趕走倭寇之後我會向朝廷再次提議，眼下先談作戰︰我軍此次不為力戰，只設伏阻敵攻勢即可。我連日苦思，決意設伏在鳴梁海峽。
鳴梁處于珍島及陸地之間，其內極為狹窄，水流湍急，每隔一個半時辰，海流流向便會逆轉，此為設伏絕佳之所。只要能引倭寇到此，遍布陷阱，倭船多為尖底，急流之中必將大亂，戰法得當則勝在我方。」
宋希立眼前一亮，道︰「確實如此，我軍戰船皆為平底，平穩厚重，急流之中反而利于我軍作戰，倭寇若被引入鳴梁海峽，其主要戰船身覆鐵甲，行動遲緩，必因狹窄而難以展開隊形，船隊也將在急流中混亂不堪。如此說來，我們需提前前往鳴梁海峽，于淺水處多布置木樁鐵索。」眾人皆因此策而信心倍增。
李舜臣于是下令︰「此事你與權俊速去準備，另外鳴梁海峽應有眾多掩護船隊，方便我軍火炮射擊，全做標記，我們可布置陣型。
民船征用改裝事宜務必在兩日內完成，各船備足炮彈，另外再次提醒諸位，此次出擊只為阻敵攻勢，並非為全殲敵寇，也無法做到。
戰勝之後，船隊立刻轉向北撤，放棄營地及南部各處據點，盡量帶走所有物資軍械以及軍糧，休整備戰並等待朝廷及大明的支援。」眾人領命。
散會後，宋希立籌備木樁鐵索準備向鳴梁出發，李舜臣再三叮囑，宋希立問道︰「統制使您官復原職，此事倭寇不知是否探知。引誘倭寇時是否要立您旗號？」
李舜臣說道︰「此事我也曾設想過，但反復權衡之下還是覺得不妥。此時倭寇正沉浸于朝鮮水軍幾乎全軍覆滅的喜悅中，自認于海路將暢通無阻，這雖是實情，但也正是他們因此驕縱大意之時。
既然如此，則此時若立我旗號，便難免有令倭寇謹慎行事的風險，一旦誘敵不成，那我們就將功虧一簣。」
宋希立說道︰「統制使思慮周全，末將佩服。您的叮囑我定牢記在心，請統制使放心。此戰若勝，朝廷上下必將欣慰，即使您戰後北撤，朝廷中有領相及諸位大臣向王上進言，想必王上也不會怪罪您。」
李舜臣听得一聲嘆息，感慨道︰「我只是在做我認為應該做的選擇而已，王上如何想不是我能左右的，朝廷若有降罪，也不過再由我一人承受，也難為領相每次百般為水軍進言。
有領相在，朝廷有望，我們也不必多想，只要想好如何在下一場戰斗中取得勝利即可。你快去準備吧。」宋希立領命。
于是宋希立與權俊二人各領數船，秘密前往鳴梁海峽布置陷阱，朝鮮水軍加緊籌備鳴梁海戰，李舜臣也派出探船，查探日軍動向。
在釜山浦的日軍大本營中，水軍大將九鬼嘉隆正在舉行大宴，藤堂高虎、加藤嘉明、脅阪安治、來島通總等水軍將領與九鬼嘉隆共飲。
來島通總向九鬼嘉隆問道︰「太閣殿下日夜期盼听到佔領朝鮮全境的消息，如今前方還在進軍，我們在此宴飲是否不當？若被太閣殿下得知，恐怕會向我們降罪。太閣殿下一旦動怒，其怒火可是萬難承受的。」
九鬼嘉隆笑答︰「來島殿下，你不必為此憂慮。朝鮮水軍幾乎全滅，已經徹底虛弱無力，李舜臣也不在——呵呵，即便他在又能如何？如今的形式便是只要明國不出兵，我水路已再無敵手，諸位十分辛苦，此時不犒勞全軍更待何時啊？
另外，宇喜多秀家他們還未攻下漢陽，听說朝鮮又獲得了明軍留下的一批大筒、鐵炮助陣，依我看他們離佔領朝鮮八道至少還差數月。
如此一來，我水軍在大宴過後再去佔領朝鮮沿海全部的據點即可。加藤、脅板，你們二人隨宇喜多秀家攻下南原後，為何不繼續北上便返回釜山？」
加藤嘉明答道︰「許久未參加陸戰，心中有癮難消，極想身處血戰收割首級。我是本想繼續隨軍北上的，但脅阪安治還堅持不可，非要帶我回釜山，就為了這事，我所整理的首級還丟了好幾個，戰後論功我可是吃虧啊！
不僅如此，我前日還跟宇喜多秀家他們揚言要搶在加藤清正之前率先攻入漢陽，現在被脅阪安治帶回，還不知宇喜多秀家會怎麼嘲笑我呢！」眾人听後皆撫掌大笑。
脅阪安治說道︰「誒，加藤君你可真是夸張，怎麼把我說的罪大惡極一般？你我被太閣殿下任命于水軍效力，水軍這才是此戰中我們的功勛所在，隨攻南原不過是散心之舉。
再說，繼續北上且不說爭搶首級你能不能搶得過他們，有加藤清正在也絕不會讓你搶功的，他這個人你還不知道嗎？那必是要在太閣殿下面前保持第一戰將聲名的，在爭功上我勸你還是別招惹他。
眼下朝鮮水軍形同虛設，我們輕易便能稱霸沿海，而萬一明軍水師出動，那就更是我們建功立業之時了，將遠比加藤清正他們的功勛大得多，自然是要回釜山來的。」
藤堂高虎一听他說起明軍，興致高漲地問道︰「早就听說明軍作戰極為強悍，文祿之戰後我也曾听他們多次提起，小西行長第一番隊在數量遠遜于己的明軍強攻之下，居然無法守住平壤，甚至連小早川隆景殿下集中大軍也未能殲滅數量弱勢的明軍主力。
明軍陸師如此厲害，卻不知他們水師的實力相比陸師誰強誰弱？我軍最強大的大阪新艦隊還是采購自明國巨艦改裝而成，卻不知明軍水師的戰船、戰法比之大阪新艦隊如何？」
加藤嘉明說道︰「現在對明軍水師的看法有兩種，一種是去過明國的商人、水軍(海盜)，他們說明國水師荒廢許久，船只種類雖多但雜亂無章，平日里也很少出遠海航行，頂多就在沿海周邊查查走私，並無多少戰力。
另一種說法則認為明軍水師雖然不行，但民間武裝十分強大，這其中大伙都知道的便是北洋海貿同盟。這一點只要看他們留在三崎城的關東艦隊就知道了，文祿之役時因為要防備他們，大阪新艦隊愣是一直停在大阪灣不敢調動。」
脅阪安治正因醉酒而自信心膨脹，聞言便向九鬼嘉隆道︰「我卻不這麼看，關東艦隊雖然看似強大，但其實他們在日本也只打過一次海戰，欺負了一下奧羽的鄉巴佬罷了，若非大阪地位過于特殊，新艦隊其實不必專門為關東艦隊而留守。
現在看來，那關東艦隊不也一直不曾有所動作麼？可見他們也是有些自知之明的。再說了，北洋海貿同盟的艦隊就算真的強大，那畢竟也不是明國朝廷的水軍，以明國朝廷之自負，就算要出兵恐怕也不會征用民船，否則他們那位皇帝陛下顏面何存？既然如此，我們何必擔心什麼海貿同盟？
還是商議水軍軍略的事吧，我認為應該先摧毀朝鮮水軍的營地，收繳他們的物資錢糧，再沿海北上，肅清殘余，攻佔據點，築城修繕，方便我們向朝鮮各道輸送兵力及糧食。」
藤堂高虎聞言立刻請令願為前哨先鋒，來島通總急忙爭搶︰「你都做了多少次先鋒了，現在也就是巡視海路，掠奪糧食而已，不如讓于我村上水軍。
我村上水軍自文祿時便極少參戰，多數都是擔負運輸之任，這清理朝鮮水軍的殘部，探查沿海水域的小事，不如就讓我代勞好了——戰爭都快結束了，也得給我們一個立功的機會吧？」
然而藤堂高虎不願讓功，一臉為難道︰「村上水軍名揚天下，只做前哨實在是太委屈了，況且來島殿下你是從四位出雲守，這種不值一提的功勞又何必與我爭搶？來日太閣殿下再命攻打明國時，那千里海岸、萬貫黃金，才是來島出雲守大顯神威之時呀。」
這話連九鬼嘉隆都听不下去了，擺手道︰「好了好了，你們就不要爭了，都作先鋒領前哨船隊不就好了。現在我們軍勢高漲，無人可以撼動，鐵甲船隊所向無敵，我也有意讓‘日本丸’駛遍朝鮮沿海。
這樣吧，你們如見有朝鮮殘存戰船出現，立刻將其擊沉，肅清水路，不得再有任何一艘朝鮮戰船駛在海面。
每過一處據點，要立刻登岸掠奪，務必謹記太閣殿下嚴令，凡工匠、儒生、醫者等，需盡數擒拿，其余閑雜無用之人一律處死，割鼻代首。」
眾人欣然領命，于是日軍再次回到大宴當中飽食狂飲。次日清晨，日本水軍前哨船隊一百三十艘先行從釜山浦出發。
釜山日軍出動的情況很快被朝鮮探船得知，並立刻回報李舜臣。李舜臣立刻命現有的十二艘板屋船、兩艘龜甲船、一百艘改裝民船全部出發，前往鳴梁海峽設伏，並抽調十四艘改裝民船負責引誘日本水軍。
不久後，日本水軍前哨船隊遠遠望見有十數艘朝鮮戰船駛來，進入視野之後隨即又掉頭轉向。藤堂高虎以為對方是意外撞見自己，又畏于自己的強大而逃走，于是下令全隊立刻追擊，日軍漸漸被引向鳴梁海峽。
追至鳴梁後，見朝鮮戰船深入海峽之內，藤堂高虎笑道︰「此處頗為狹窄，這些朝鮮人真是麻煩，還想利用海峽甩開我們，我倒想看看你能逃多遠。」
根本沒把朝鮮水師殘存力量放在眼里的藤堂高虎下令繼續追擊，而來島通總卻心生疑慮，示意藤堂高虎可由他先追，自己在後跟進，以防不測。
藤堂高虎得知，心中暗笑來島通總膽小如鼠，而後便似故意展現豪勇一般繼續追擊——
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